Khảo sát và tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Corolla Altis 2.0

Giới thiệu hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla... Giới thiệu chung về hệ thống phanh ABSQuá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong... Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe T

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG -   -

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM TRA

HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0

Đề tài :

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

1 Mục đích ý nghĩa của đề tài

2 Cơ sở lý thuyết về hệ thống phanh trang bị ABS

3 Giới thiệu tổng quan về xe Toyota Corolla Altis 2.0

4 Giới thiệu hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla

1 Mục đích, ý nghĩa đề tài

2 Giới thiệu chung về hệ thống phanh ABS

Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong

Sơ đồ tổng quát của hệ thống chống hãm cứng bánh xe

Phân loại ABS

3 Giới thiệu chung về xe Toyota

Bảng thông số kỹ thuật chính của xe Toyota Corolla Altis 2.0

3ZR-FE 1987 139/5600

4 Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe

Toyota Corolla Altis 2.0

Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Corolla Altis 2.0

Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS.

Các giai đoạn làm việc của ABS

Giai đoạn tăng áp suất Giai đoạn giảm áp suất

Giai đoạn tăng áp suất tiếp theo Giai đoạn giữ áp suất

Một số bộ phận chính

8 7

6 5

4 3

2

1

Xylanh chính

11 12 13 14

15 16

Cảm biến tốc độ bánh xe

Bầu trợ lực chđn không

8

4

3 2

1

5 6

7

KHI ĐẠ P BÀN ĐẠ P

TRỢ LỰ C TỐ I ĐA

BỘ SO SÁ NH

BỘ SO SÁ NH

KHỐ I LÔGIC

7

10 9

9 9

2

6 5

4 1

Lược đồ cấu tạo khối điều khiển điện tử

5 Tính toán kiểm tra hệ thống phanh

trên xe Toyota Corolla Altis 2.0

Các thông số dùng để tính toán.

Khi xe đầy tải:

- Trọng lượng toàn bộ : Ga = 1675 [kg] = 1675 [N]

- Phân bố cầu trước : G1 = 900 [kg] = 9000 [N]

- Phân bố cầu sau : G2 = 775 [kg] = 7750 [N]

Mφ1 = 1467,4 + 929,352

Mφ2 = 1711,97 - 929,352

0 0.2 0.4 0.6 0.8

Sự thay đổi hệ số bám dọc φ x và hệ số bám ngang φ y

theo độ trượt tương đối λ của bánh xe.

Mô men bám của bánh xe ở cầu trước được xác định theo biểu thức:

Mô men bám của mỗi bánh xe cầu sau được xác định theo biểu thức:

λ 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

φx 0 0,61 0,72 0,715 0,68 0,64 0,62 0,6 0,585 0,57 0,53

Mφφ1(N.m)N.m)) 0 1240,9 1538,3 1524,3 1427,5 1319,8 1267 1215 1176,5 1138,4 1038,7 Mφφ2(N.m)N.m)) 0 698,5 750,8 748,9 734,4 715 704,2 692,6 693,5 673,8 646,3

Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa

mô men bám của mỗi bánh xe

ở cầu trước và cầu sau

theo độ trượt λ

90 70

50 30

10

M  1 2



M (N.m)

Xác định mô men phanh do các cơ cấu phanh sinh ra

Mpt(N.m) 0 895 1448 1658 1735 1749 p(N/m 2 ) 0 7,5.10 6 12,07.10 6 13,8.10 6 14,4.10 6 14,6.10 6

Mpt(N.m) 1749 1519,5 1114 p(N/m 2 ) 14,6.10 6 12,7.10 6 9,3.10 6

Mô men phanh mà cơ cấu phanh trước có thể sinh ra : M pt = 1,2.10 -4 p Bảng 5-3 Quan hệ giữa mô men phanh ở mỗi cơ cấu phanh cầu trước

Mpt với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất.

Bảng 5-4 Quan hệ giữa mô men phanh trước M pt với độ trượt λ ở giai

đoạn giảm áp suất

Bảng 5-5 Quan hệ giữa mô men phanh trước M pt với độ trượt λ ở giai

đoạn giữ áp suất

Mpt(N.m) 1114 1114 p(N/m 2 ) 9,3.10 6 9,3.10 6

Bảng 5-6 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh trước

Mpt với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất tiếp theo

M  1

(N.m) MP1 M  1



90 70

50

30 40 60 80 100 20

10

3 6

2 1

Mô men phanh mà cơ cấu phanh sau có thể sinh ra:Mps = 1,115.10-4.p’

Bảng 5-7 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau

Mps với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất

Bảng 5-8 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau

với độ trượt λ ở giai đoạn giảm áp suất.

Bảng 5-9 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau

với độ trượt λ ở giai đoạn giữ áp suất

p’(N/m 2 ) 5,5.10 6 5,5.10 6

Bảng 5-10 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau Mps

với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất tiếp theo:

Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa mô men phanh

và mô men bám của mỗi bánh xe ở cầu sau theo độ trượt λ khi phanh

0 200 400 600 800 1000

4 5

6 Kiểm tra hệ thống phanh trên xe Toyota

Corolla Altis 2.0

7 Kết luận