Nhắc lại kiến thức CHCS1

1.Tĩnh họcNội dung của tĩnh học: Tìm điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của lực.. Mômen của lực đối với điểm Olà đại lượng véctơ có: + Phương + Chiều: nhìn từ mũi tên của thấy

L/O/G/O

1.Tĩnh học

Nội dung của tĩnh học:

Tìm điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của lực

Mục tiêu:

Người học nắm được kiến thức về sự cân bằng của các kếtcấu tĩnh định và áp dụng tính toán các bài toán kết cấu cơ bảnnhư các thanh dầm, hệ khung phẳng, tấm phẳng, hệ dàn

phẳng cân bằng

2 Chiếu lực trong hệ trục Oxy

3 Chiếu lực trong hệ trục Oxyz

q(x)xdxa

q(x)dx

 



Hợp lực của hệ lực phân bố đều hình (4a), hệ lực phân bốtheo quy luật tam giác hình (4b) và hệ lực phân bố theo quyluật hình thang hình (4c)

5 Mômen của lực đối với điểm O

là đại lượng véctơ có:

+) Phương

+) Chiều: nhìn từ mũi tên của

thấy quay quanh Ongược chiều KĐH

Mômen đại số của lực đối với một điểm

(+) nếu quay quanh O ngược chiều KĐH(-) trong trường hợp ngược lại

Ví dụ: Tính mômen đại số của các lực Fk với điểm A

6 Mômen của lực đối với một trục

là hình chiếu của trên

Ví dụ: Tính mômen của các lựcđối với các trục Ax, Ay, Az Fk

7 Mômen của ngẫu lực

Ngẫu lực: cặp lực song song

ngược chiều cùng cường độ

d: cánh tay đòn của ngẫu

Mômen đại số của ngẫu lực:

(+) nếu ngẫu quay ngược chiều KĐH(-) trường hợp ngược lại

Véctơ mômen của ngẫu:

+) Phương: vuông góc mptd của ngẫu+) Chiều: nhìn từ mũi tên của

thấy ngẫu quay ngược chiều KĐH+)

8.1 Liên kết tựa và gối tựa di động

Vật khảo sát đặt lên vật gây liên kết

PLLK vuông góc với mặt tựa,

hướng ngược hướng dịch chuyển

bị cản, ký hiệu

Liên kết tựa Gối tựa di động

N

8.3 Liên kết thanh

Thanh nhẹ không trọng lượng,không có lực tác dụng vào

khoảng giữa thanh

PLLK hướng dọc theo đườngnối hai đầu thanh, nếu thanhthẳng gọi là ứng lực của thanh,

ký hiệu S

Gối cố định

8.5 Liên kết bản lề cầu

Vật xoay quanh tâm cầu, ngăn cản mọi chuyển dịch thẳng

PLLK đặt tại tâm cầu,

thường được phân tích

ba thành phần

Hình 15

X, Y, Z

9 Nguyên lý giải phóng liên kết

Vật chịu liên kết cân bằng có thể coi là vật tự do cân bằng

nếu ta giải phóng các liên kết thay bằng các phản lực liên kết

11 Điều kiện cân bằng của hệ lực

Véctơ chính của hệ lực và véctơ mômen chính của hệ lực phảitriệt tiêu

n

k 1 n

12 Các phương trình cân bằng (PTCB) của hệ lực không gian

Nếu hệ lực không gian có ngẫu lực với véctơ mômen

13 Bài toán tĩnh

Xét sự cân bằng của các công trình dạng một vật rắn chịu tácdụng của một hệ lực

Tìm một số lực chưa biết hoặc một số thông số (độ dài,

góc,…) chưa biết để vật cân bằng

Bài toán được đưa về việc khảo sát sự cân bằng của hệ lựctác dụng lên vật

PP giải

B1) Chọn vật khảo sát: vật mà ta xét sự cân bằng

B2) Đặt lực: xác định tất cả các lực tác dụng lên vật

gồm các lực đã cho và các phản lực liên kết

B3) Viết PTCB đối với hệ lực tác dụng lên vật

B4) Giải và biện luận các phương trình vừa lập