Ví dụ viết code vi điều khiển dùng ngắt

CAC CHUONG TRINH SU DUNG NGAT

Nut nhan p3.2

Bai 1: LED DON

Nhấn lần 1 sáng dồn p1, nhân lần 2 chớp tắt p1, nhân lần 3 dừng

Tg EQU 20h

kQ EQOU 21h ckdl EOU 22h sldl EOU 23h

©ORG 0000h

LJMP main

org 0003h ; VETOR NGAT NGOAI 0

LƯMP ngatngoa10

:NGOÀI TẤT CẢ CAC NGAT

ma1n: MOV pl,f

> CHO PHEP NGAT NGOAI 0

SETB itWOs ; KÍCH MỨC THẤP

MOV RO, #008

SJMP $ ; KHONG LAM GI

ngatngoai0: INC RO

CUNE RO,#1,kt0

LCALL sangdon

kt0: CUNE RO,#2,kt1

LCALL choptat

kt1: CJUNE RO,#3,thoat

LCALL dung thoat: RETI

dung: MOV RO,#00h

MOV pl,#00h

CALL delay

LJMP main

sangdon: MOV pl1,#00h

LCALL delay

MOV ckdl,#8

MOV kq,#00h

x11: MOV sldql,ckdl

MOV tg,#00h

SETB c x12: MOV A,tg

RLC A MOV tg,A ORL A,kq MOV pl1,A LCALL delay

DƯNZ sldl,x12

MOV kq,pl

DƯNZ ckdđl,x11

SJMP sangdon RETI

choptat: MOV pl1,#00h

CALL delay

MOV pl,#0ffh

CALL dela

delay:

del: MOV R6,#0ffh dell: MOV R5,#0ffh

DƯNZ R5,$

DINZ R6,dell DƯNZ R7,del

RETI

End

BÀI 2: ĐỘNG CƠ BƯỚC

Nhấn lần 1 quay thuận, nhắn lần 2 quay nghịch, nhân lần 3 dừng

ORG OO0OOOh LJMP main

org O003h

main:

ngatngoa10:

ktO:

kt1:

thoat:

thuan:

x11:

ngich:

x1?:

LJMP ngatngoai0

org O030h

MOV ie, #81h

SETB itO

MOV RO, #00h

SƯMP §

INC RO CUNE RO,#1,kt0

LCALL thuan

CUNE RO,#2,kt1

LCALL ngich CUNE RO, #3,thoat LCALL dung

RET I

Š HE

MOV A,#00h RLC A

MOV p2,A LCALL delay JNB P2.3,x11

SJMP thuan

RET

MOV P2,#00H LCALL delay SETB c

MOV A,#00h RRC A

SWAP A MOV p2,A SWAP A LCALL delay

JNB P2.0,x12

SJMP ngich

RET I

dung: MOV p2,#00h

MOV RO,#00h LCALL delay

LJMP main

delay: MOV R7,#3

DINZ RB,$

DJNZ Ro, dell DJNZ R/,del RETI

gee

a & lgq-©

¿

BÀI 3: LED 7 ĐOẠN

Nhấn lần 1 dém100 , nhân lần 2 đếm10, nhân lần 3 dừng

ORG OO0OOOh LJMP main

org O003h

LUMP ngatngoa10

org O030h

ma1n: MOV ie, #81h

SETB it0O

MOV RO, #00h

SJMP §

ngatngoa10:

ktO:

kt1:

td0:

x11:

hex bcd:

bcd_ /doan:

INC RO CUNE RO,#1,kt0 MOV 70H, #101 LCALL td0 CUNE RO,#2,kt1 MOV 70H, #11 LCALL td0 CUNE RO, #3, THOAT LCALL dung

MOV R1,#00H

LCALL hex bcd LCALL bed /doan

LCALL delay hienth1i INC RI

MOV A,R1

MOV B, #10 DIV AB MOV 21H,B

MOV B, #10 DIV AB MOV 22H,B RETI

MOV DPTR, #bang

MOV A, 20h

MOVC A, @A+DPTR

delay hienthi:

dell:

del:

hienthi:

DUNG:

MOV 25h,A

MOV A,21H MOVC A, @A+DPTR MOV 26H,A

MOV A,22H MOVC A, @A+DPTR MOV 27H,A

RETI

MOV R7,‡#2 MOV R6,#010h

LCALL hienthi

DJNZ Ro, del

DINZ R7,dell

RETLI

MOV P1,26H MOV P2,#02H LCALL delay MOV p2,#00h

MOV P1,27H MOV P2,#04H LCALL delay MOV p2,#00h RETI

MOV RO, #00H MOV P2,#00H LCALL DELAY LJMP MAIN

THOAT : RETI

delay: MOV R4,#Offh

DƯNZ R4,5§

RETI bang: db

OcOh, Of9h, 0a4h, ObOh, 099h, 092h, 082h, 0OfF8h, O80h, 090h

End