TRONG DHSPKT HNG YEN ọ Cho động cơ điện 1 chiều có các thông số sau đây được cho trong bảng Dién tro phan tng: Ra Dién cam phan tng: La Tu théng danh dinh: wre Momen quantinh: J Hằng
Trang 1TRONG DHSPKT HNG YEN ọ
Cho động cơ điện 1 chiều có các thông số sau đây được cho trong bảng
Dién tro phan tng: Ra
Dién cam phan tng: La
Tu théng danh dinh: wre
Momen quantinh: J
Hằng số động cơ: k
ku Hang số thời gian của khâu chỉnh lưu: T;
Thiết kế hệ thống ồn định tốc độ với hai vòng phản hôi, vòng phản hồi dòng điện và vòng phan
hôi tôc độ có câu trúc như sau:
n 1 A u 1 : n
i 1 k.ựụ I
d6 quay dong —— 1+ sl 4 27r/s
Trong đó:
1 Vong phan hồi dòng điện:
- _ Dùng bộ điều chỉnh Dead — Beat
- _ Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc)
2 Vong phản hỏi tốc độ dùng bộ điều chỉnh PI (được xây dung sau khi đã thực hiện xong mạch vòng phản hồi dòng điện)
- _ Tìm tham số của khâu điều chỉnh trên cơ sở các tiêu chuẩn tích phân (tiêu chuẩn bình phương tối thiểu)
- _ Tìm tham số của khâu điều chỉnh băng phương pháp găn điểm cực
Mô phóng các kết quả thu được trên Simulink Nhận xét về các kết quả thu được?
(N: số thứ tự của sinh viên trong lớp)
Nguyễn Thị Luyén
Trang 2
Số liệu
Gia tri
Ry (mQ) | 220 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | 165 | 175 | 185 | 195 J(kgm’) | 0,085 | 0,095 | 0,019 | 0,016 | 0,017 | 0,018 | 0,019 | 0,022 | 0,015 | 0,016
Số liệu
Gia tri
Ra (mQ) | 220 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | 165 | 175 | 185 | 195 J(kgm’) | 0,085 | 0,095 | 0,019 | 0,016 | 0,017 | 0,018 | 0,019 | 0,022 | 0,015 | 0,016
Số liệu
Giá trị
J(kgm’) | 0,085 | 0,095 | 0,019 | 0,016 | 0,017 | 0,018 | 0,019 | 0,022 | 0,015 | 0,016
Số liệu
Gia tri
Ry (mQ) | 220 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | 165 | 175 | 185 | 195 J(kgm’) | 0,085 | 0,095 | 0,019 | 0,016 | 0,017 | 0,018 | 0,019 | 0,022 | 0,015 | 0,016