Bài 5: NGẮT NGOÀI INTI>Khái niệm: Ngắt là sự đáp ứng các sự kiện bên trong hoặc bên ngoài nhằm thông báo cho bộ vi điều khiển biết thiết bị đang cần được phục vụ... Trình tự thực hiện
Trang 1Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
I>Khái niệm:
Ngắt là sự đáp ứng các sự kiện bên trong hoặc bên ngoài nhằm thông báo cho bộ vi điều
khiển biết thiết bị đang cần được phục vụ
Trang 2II> Trình tự thực hiện ngắt của vi điều khiển
Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
B1: Kết thúc lệnh hiện tại trong chương trình chính của vi điều
khiển và lưu địa chỉ của lệnh kế tiếp vào ngăn xếp
B2: Lưu lại trạng thái hiện hành của tất cả các ngắt vào bên trong B3: Nhảy tới một vị trí cố định trong bộ nhớ gọi là bảng vecto
ngắt, nơi lưu địa chỉ của trình phục vụ ngắt
B4: Nhận địa chỉ từ bảng vecto ngắt rồi nhảy tới địa chỉ đó và
bắt đầu thực hiện trình phục vụ ngắt cho tới lệnh cuối cùng
B5: kết thúc trình phục vụ ngắt và vđk trở về đúng vị trí mà
nó bị ngắt lúc trước sau nạp địa chỉ lệnh cần làm kế tiếp từ
ngăn xếp và thực hiện lệnh này
Trang 3Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
III>Các Ngắt Của 8051 :
ngắt
Trang 4Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
IV>Các Thanh Ghi Sử Dụng Cho Ngắt Ngoài
1.Thanh Ghi Cho Phép Ngắt IE (interrupt enable)
EA (IE.7 bit) là bit cho phép ngắt toàn bộ Tức là nếu bạn
sử dụng một trong 5 ngắt kể trên của vđk thì bạn phải set bit này lên với giá trị 1 Ngược lại khi bit EA =0 thì toàn bộ các ngắt của vđk sẽ bị cấm
Trang 5Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
ET2 ( IE.5 bit) là bit cho phép ngắt của timer 2 ( chỉ ở họ 52 )
Khi bit này = 1 thì ngắt định thời 2 sẽ được cho phép và ngược lại
ET1, ET0 ( IE.3, IE.1 bit ) là bit cho phép ngắt định thời 1, 0
của vđk 8051 Khi các bit này =1 thì ngắt của hai bộ định thời này được cho phép và ngược lại
ES ( IE.4 bit ) là bit cho phép ngắt truyền thông nối tiếp.
EX1, EX0 (IE.0 và IE.2 bit) là hai bit cho phép của hai ngắt
ngoài của vđk
Trang 6Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
2.Thanh Ghi Thiết Lập Chế Độ Ngắt(TCON):
TF1 ( TCON.7) cờ tràn của Timer1
TR1 ( TCON.6) bit Đk hoạt động của Timer1
TF0 ( TCON.5) cờ tràn của Timer0
TR0 ( TCON.4) bit Đk hoạt động của Timer0
Trang 7Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
IE1 ( TCON.3) Cờ ngắt ngoài kích theo sườn ; được CPU thiết
lập khi phát hiền có sườn xuống ngắt ngoài và đựơc CPU xoá khi ngắt được xư lý
IE0 ( TCON.1) Cờ ngắt ngoài kích theo sườn ; được CPU thiết
lập khi phát hiền có sườn xuống ngắt ngoài và đựơc CPU xoá khi ngắt được xư lý
IT1 ( TCON.2) bit Đk kiểu ngắt INT1 được thiết lập và xoá
bởi phần mềm để xác định kiểu ngắt theo sườn hay mức thấp
IT0 ( TCON.0) bit Đk kiểu ngắt INT0 được thiết lập và xoá
bởi phần mềm để xác định kiểu ngắt theo sườn hay mức thấp
Trang 8Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
Như vậy từ 2 thanh ghi trên , để sử dụng ngắt INT0 (ngắt theo mức ta sẽ phải khởi tạo như sau):
void khoi_tao() {
P3_2=1; // khai báo chân lấy tín hiệu EA=1; // cho phép ngắt toàn cục EX0=1; // cho phép ngắt ngoài 0
}
Trang 9Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
V>Chương Trình Phục Vụ Ngắt:
Void Name (void) interrupt x ( x là số thứ thực của ngắt )
{
// chuong trinh phuc vu ngat
}
Trang 10Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
Như Vậy Các Bước Để Sư Dụng Ngăt Như Sau
Start
Các Lệnh tiền xử lý
Hàm khởi tạo ngát
Hàm phục vụ ngát
Trang 11Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
VI>Bài Tầp Thực Hành:
B1 :Dùng ngắt ngoài INT0 để nháy Led1( P1_0) 5 lần khi công tắc tại chân P3_2 được nhấn ; chương trình chính nháy liên tục Led2 (P1_1) (Viết cho cả ngắt theo mức và theo sườn sau đó so sánh kết quả)
Trang 12Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
#include <REGX52.H>
void delay(long time) {
long n;
for(n=0;n<time;n++){}
} void khoi_tao() {
P3_2=1;
EA=1;
EX0=1;
Trang 13Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
void ngat() interrupt 0
{
int i;
for(i=0;i<5;i++){P1_0=~P1_0; delay(20000);}
}
void main()
{ P1_0 = 1; P1_1 = 1;
khoi_tao();
while(1)
{ P1_1=~P1_1;
delay(20000);
}
Trang 14Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
B2 :Dùng ngắt ngoài INT0 :khi nhấn công tắc P3_2 sẽ
nháy Led1 và nháy cho đến khi nhấn công tắc P3_2 lần 2 ; lặp lại quá trình trên Trong hàm main sẽ liên tục nháy một con Led khác
Trang 15Bài 5: NGẮT NGOÀI (INT)
B3 :Dùng ngắt ngoài INT0 và 4 công tắc ở các chân P3_0,
P3_1 ,P3_2 , P3_3 :khi nhấn công tắc P3_2 sẽ nhảy vào ngắt và liên tục kiểm tra các công tắc P3_1 và P3_0 và P3_3 Khi nhấn P3_4 sẽ chọn 2 Led đầu của Led 7_Seg để hiển thì dữ liệu , nhấn P3_4 lần
2 sẽ chọn 2 Led sau (lặp lại quá trình trên) Khi chọn 2 Led
đầu :nếu P3_0 được nhấn sẽ tăng một biến từ 0 đến 59 (quay vòng giá trị) còn nếu P3_1 được nhấn sẽ giảm giá trị từ 59 xuống 0
(quay vòng giá trị) hiển thì ra 2 Led được chọn ; Khi chọn 2 Led sau :nếu P3_0 được nhấn sẽ tăng một biến từ 0 đến 23 (quay vòng giá trị) còn nếu P3_1 được nhấn sẽ giảm giá trị từ 23 xuống 0
(quay vòng giá trị) hiển thì ra 2 Led được chọn (chỉ thoát khỏi ngắt khi nhấn công tắc P3_2 lần nữa) sau đó sẽ cho giá trị tự tăng như thực tế (chưa quan trọng thời gian chính xac)