CHƯƠNG 3: HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN... 3.1 Hệ phương trình vi phân tuyến tính cấp một: Hệ là thuần nhất nếu f1, f2 đồng nhất bằng không... VD2: HPTVP tuyến tính cấp một không thuần nhất:
Trang 1CHƯƠNG 3:
HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Trang 43.1 Hệ phương trình vi phân tuyến tính cấp một:
Hệ là thuần nhất nếu f1, f2 đồng nhất bằng không
Điều kiện ban đầu: x ( t ) b1 0 = 1, x ( t ) b2 0 = 2
Trang 5Nghiệm tổng quát : xi = ϕi ( t, C , C , i1 2 ) = 1 2 , thỏa mãn hệ phương trình
Trang 7VD2: HPTVP tuyến tính cấp một không thuần nhất:
20
Trang 8ĐỊNH LÝ 1 Sự tồn tại và duy nhất nghiệm đối với
Trang 93.2 Phương pháp khử:
CÁCH GIẢI
Khử các biến hàm từ các phương trình vi phân cấp một ( cấp hai), đưa về một phương trình vi phân cấp cao chỉ chứa một biến hàm
Giải phương trình vi phân cấp cao
Sử dụng phép khử tìm các biến còn lại
Trang 10VD3 Giải hệ phương trình vi phân
Trang 11VD4 Giải hệ phương trình vi phân
dx
x y t dt
dy
x y dt
Trang 12VD5 Giải hệ phương trình vi phân
Trang 13VD6:
L1 = 2D +10 → L1x = 2D +10 ( ) x = 2x'+10x
Trang 19(5.2) Trang 40-41:
3, 5, 7, 9, 10, 13, 15, 23, 24, 27, 29
Trang 20CHƯƠNG 3:
HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
TUYẾN TÍNH CẤP 1
(tiếp)
Trang 213.4 Phương pháp véc tơ riêng, giá trị riêng đối với hệ PTVP tuyến tính cấp một thuần nhất:
A VIẾT DƯỚI DẠNG PHƯƠNG TRÌNH MA TRẬN
Trang 23Nghiệm của phương trình trên khoảng mở D là véc tơ cột X ( t ) = [ x ( t )i ] sao cho các hàm thành
phần đối với X thoả mãn hệ trên D.
VD10( tiếp) Hệ có hai nghiệm
2
3 2 X
3 X
Trang 24B ĐỘC LẬP TUYẾN TÍNH VÀ PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH
X , X 2 là phụ thuộc tuyến tính trên D nếu
không độc lập tuyến tính trên khoảng D
Trang 25VD 10( tiếp):
2
3 2 X
Trang 27VD 10( tiếp) X 4 3
X
d dt
Trang 28D PHƯƠNG PHÁP VÉC TƠ RIÊNG, GIÁ TRỊ RIÊNG
B1: Giải phương trình đặc trưng A − λ I = 0 để tìm
Trang 30B3: Nghiệm tổng quát X ( ) i Xi ( )
i
t = ∑ c t
Trang 31VD 11: Giải hệ phương trình vi phân
Trang 32VD12 Giải hệ phương trình vi phân
Trang 33VD13 Giải hệ phương trình vi phân
Trang 34BÀI TẬP VỀ NHÀ:
(5.4) Trang 82-83: 3, 5, 7, 9, 11, 13 (5.6) Trang 121: 2, 3
Trang 35ÔN TẬP CUỐI KÌ:
Hình thức thi: Tự luận - Thời gian: 60 phút
Câu 1 ( 2,5 điểm) : Giải phương trình vi phân cấp 1
• Phương trình vi phân với biến số phân li
• Phương trình thuần nhất(đẳng cấp)
• Phương trình vi phân toàn phần
Trang 36Câu 2 ( 2,5 điểm): Giải phương trình vi phân một hoặc cấp hai bằng đổi biến hạ bậc
• PT tuyến tính cấp 1 đối với y ( hoặc đối với x)
• Phương trình Bernoully đối với y ( hoặc đối với x)
• Phương trình vi phân cấp 2 khuyết y
• Phương trình cấp 2 khuyết x
Trang 37Câu 3 ( 2,5 điểm): Giải phương trình vi phân tuyến tính cấp cao với hệ số hằng
Trang 38Câu 4 ( 2,5 điểm):
Giải hệ phương trình vi phân tuyến tính KHÔNG thuần nhất:
o Phương pháp khử
o Phương pháp toán tử vi phân tuyến tính
Giải hệ phương trình vi phân tuyến tính thuần nhất
o Phương pháp véc tơ riêng, giá trị riêng