bai tạp thuy khi

2 Xilanh màngCửa cấp khí nén Hình ảnh cấu trúc của xi lanh màng Xilanh Màng Cần piston Nguyên lý hoạt động: tương tự như xylanh tác dụng đơn.. Là loại xi lanh hoạt động hai chiều DAC sử

CHÀO MỪNG THẦY VÀ CÁC BẠN ĐẾN VỚI BUỔI THUYẾT TRÌNH CỦA NHÓM CHÚNG TÔI

Môn: Kỹ thuật điều khiển thủy khí

Đề tài : Tìm hiểu về cơ cấu chấp hành

Nội dung :

• I) Yêu cầu

• II) Xilanh

• III) Động cơ nén khí

2) Xilanh màng

Cửa cấp khí nén

Hình ảnh cấu trúc của xi lanh màng

Xilanh Màng

Cần piston

Nguyên lý hoạt động: tương tự như xylanh tác dụng đơn Ở đây màng có vai trò như đế piston, cần piston được cố định ở trung tâm của màng, không có đệm kín Hành trình về được thực hiện bởi tính đàn hồi của lò xo hồi

vị và tính đàn hồi của màng.

3)Xilanh tác dụng 2 chiều ( Xilanh tác dụng kép )

Là loại xi lanh hoạt động hai chiều (DAC) sử dụng lực không khí để di chuyển đẩy ra và rút lại.Chúng có hai cổng để cho phép không khí; một cho hành trình đi ra và một cho hành trình lùi về

+ Có một điểm chúng ta cần lưu ý đó là xi lanh tác động kép cần piston về một phía do điện tích 2 mặt piston là khác nhau vì thế lực tác dụng lên cần piston cũng khác nhau hoàn toàn

Hình ảnh cấu tạo

+)Xilanh tác dụng hai chiều, không có bộ phận giảm chấn.

+)Xilanh tác dụng hai chiều, có bộ phận giảm chấn ở cuối khoang chạy

4) Xilanh không có cần pittông.

Xilanh không có cần pittong có ưu điểm so với loại xilanh có cần pittong là chiều dài thiết kế của nó chỉ bằng một nửa và chia làm 3 loại:

Xilanh không có phần piston chia thành 3 loại:

+ Xilanh kiểu dây đai hay băng đai

+ Xilanh kiểu rãnh then hoa

+ Xilanh với bộ li hợp bằng nam châm

a)Xilanh kiểu dây đai hay băng đai

Loại này sử dụng băng và bàn trượt, thông qua chuyển động của Piston sẽ kéo băng đai làm cho bàn trượt chuyển động qua lại Một số xilanh loại này có thể phanh tại một

vị trí nhất định nào đó nhờ cơ cấu phanh

Hình ảnh cấu tạo

b) Xilanh trượt kiểu rãnh then hoa

Lực xilanh sẽ được truyền vào màn trượt qua má hình trụ Màn trượt sẽ được là kín bằng màn kín đặc biệt Hai băng tải sẽ được làm bằng thép và từ tính để ngăn chặn khí nén thoát ra ngoài hay chất bẩn từ ngoài vào xilanh

Hình ảnh xilanh trượt kiểu rãnh then hoa , bàn trượt được đệm kín bằng băng trượt trong và bang trượt ngoài

c) Xilanh với bộ li hợp bằng nam châm

Hình ảnh xilanh bộ ly hợp bằng nam châm

cấu giảm chấn ở phần cuối khoảng chạy.-Với loại kết cấu như trên, xilanh chịu được trọng tải uốn lớn

- Chiều dài khoản chạy có thể đạt được đến 18m

5) Xilanh nhiều vị trí điều chỉnh

Xilanh nhiều vị trí điều chỉnh gồm 2 xilanh tác dụng kép nối lại với nhau Như vậy 4 cửa 1,2,3,4 được hoán vị và được nối tương ứng 0,1,2,3

Hình ảnh xilanh nhiều vị trí điều khiển

6) Xilanh với pittong rỗng

7) Xilanh va đập

8) Xilanh quay bằng thanh răng

Nguyên lý hoạt động như hình vẽ , phạm vi quay 90°, 180° và 360°.

III) ĐỘNG CƠ KHÍ NÉN

• Động cơ khí nén là cơ cấu chấp hành, có nhiệm vụ biến đổi năng lượng thế năng hay động năng của khí nén thành năng lượng cơ học – chuyển động quay

• Ưu điểm:

- Điều chỉnh đơn giản mômen quay và số vòng quay

- Đạt được với số vòng quay cao và điều chỉnh vô cấp

- Không sảy ra hư hỏng, khi có tải trọng quá tải

- Giá thành bảo dưỡng thấp

• Nhược điểm:

- Giá thành năng lượng cao

- Số vòng quay phụ thuộc khá nhiều khi tải trọng thay đổi

- Xảy ra tiếng ồn lớn khi xả khí

1) Động cơ bánh răng

Động cơ bánh răng thường có công suất đến 59kW với áp suất làm việc lên đến 6bar và moment quay đạt đến 540Nm

2) Động cơ trục vít

Hai trục quay của động cơ trục vít có biên dạng lồi và biên dạng lõm Số răng của mỗi trục khác nhau Điều kiện để 2 trục quay ăn khớp với nhau là hai trục phải đồng bộ

3.Động cơ cánh gạt

Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt: khí nén sẽ được dẫn vào cửa 1, qua rãnh vòng 2 vào lỗ dẫn khí nén 3 Dưới tác dụng áp suất lên cánh gạt, roto quay Khí nén được thải ra ngoài bằng lỗ 8

4 Động cơ pittong hướng kính

Nguyên lý hoạt động : áp suất tác dụng lên pittong 2, qua thanh truyền 3 làm trục quay Để cho trục quay không bị va đập

và tải trọng đều trong lúc quay thường bố trí nhiều xilanh

5 Động cơ pittong dọc trục

Động cơ pitong dọc trục phần lớn sắp xếp 5 xilanh dọc trục gắn trên đĩa đu đưa Moonmen quay được tạo thàn bởi lực tiếp tuyến của xilanh tác động Động cơ xilanh điều khiển vòng quay được vô vấp và đạt momen quay900Nm

•

6 Động cơ tuabin

Nguyên lý hoạt động của động cơ tuabin là chuyển đổi dòng khí nén qua vòi phun thành năng lượng cơ học

7 Động cơ màng

Em xin cảm ơn thầy và các bạn đã lắng

nghe bài thuyết trình của nhóm.