Bán kính quán tính của bánh đối với trục của nó bằng ρ.. Hệ số ma sát trượt giữa bánh xe và mặt đường là f.. Hãy tìm điều kiện của moment quay M q để bánh lăn không trượt.. Thu gọn hệ l
Trang 1KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG Môn học : CƠ LÝ THUYẾT 2
BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT Ngày kiểm tra: 27 / 10/ 2008
-o0o - Giờ thi: giờ phút Thời lượng: 45 phút
Họ tên SV: MSSV:
(Sinh viên được phép sử dụng tài liệu và nộp lại đề)
Câu 1: Chất điểm M có khối lượng m chuyển động trong một mặt phẳng
dưới tác dụng của lực luôn hướng về điểm O cố định F k2m r
, trong đó
r
= M O
là bán kính vectơ, k là hệ số tỉ lệ Phương trình vi phân chuyển
động của M:
1
g y
k
y
x
k
x
2
2
2
g y k y
x k x
2 2
3
g y k y
x k x
2 2
4
g y k y
x k x
2 2
Câu 2: Bánh chủ động của ôtô có bán kính R, trọng lượng P và nhận trục
hình học của nó làm trục đối xứng động lực, chuyển động trên đường thẳng
nằm ngang dưới tác dụng của ngẫu lực có moment quay Mq Bán kính quán
tính của bánh đối với trục của nó bằng ρ Hệ số ma sát trượt giữa bánh xe và
mặt đường là f Coi ma sát lăn không đáng kể Hãy tìm điều kiện của
moment quay M q để bánh lăn không trượt
1
R
R P
f
M q
2 2
2
2 2
f
2 2
f
R
R P
f
M q
2 2
a 1 b 2 c 3 d 4 e Tất cả đều sai
Câu 3: Cho mô hình, biết J0, 32, đĩa tròn có khối lượng M, thanh 2ROAl có khối lượng m = M
Thu gọn hệ lực quán tính về tâm O Chọn kết quả sai:
a 1 b 2 c 3 d 2 và 3 e 1 và 3
VO
M
P
F
l
X
Y
O
P
Mq
O
A
qt
R
qt O M
qt
qt
2 2
1
O
qt n R
qt
R
qt
qt n qt
R Ml
2
2 2
qt O M
2
O
qt
R
qt
qt
4 2
qt O M
600
3
ĐỀ 1
Trang 2Câu 4: Cho mô hình khung đối xứng tâm có cạnh l, khối lượng M, cho 2 và J O Thu gọn lực quán tính
về tâm O Chọn kết quả đúng:
a 1 b 2 c 3 d 2 và 3 e 1 và 3
Câu 5: Trụ đặc O đồng chất có trọng lượng Q và bán kính R, tải A có trọng lượng P Cho M > RQ/2, chọn kết quả đúng:
a 1 b 2 c 3 d 2 và 3 e 1 và 3
Câu 6: Cho cơ hệ như hình vẽ, ròng rọc O là đĩa tròn đặc, đồng chất, bán kính R, trọng lượng Q: vật A có
trọng lượng PA Cho biết tg f v M sA à QR(sin fkA) /2 ; f sA,f kA là hệ số ma sát tĩnh và động giữa A và mặt nghiêng Đánh giá gia tốc góc của ròng rọc O và gia tốc a của vật A Chọn đáp án đúng: A
a 1 b 1, 2 c 2 d 1, 3 e 3
α
O
qt
qt n
qt
Ml R
Ml
R
2
2
2
qt n R
qt
R
qt O M
1
O
qt R
qt O M
qt
qt
R Ml
2
2
O M
qt
M J
3
O
A
g
2 2 1
2
2
O
A
M
A
gM
R Q
A
g R
3
O
A
A A
A
A
M P R
R P Q a
R
2
2
A
a gM QR
0
(sin cos )
A
A
A
R P Q a
R
2
2 3
Trang 3Câu 7: Cho cơ hệ với cá dữ liệu như câu 6 Tính lực căng dây Chọn đáp án sai:
A
A
T
R P Q
2 1
2
A
T
R
2 2
kA A
A
T
R P Q
2 3
a 1, 2, 3 b 1, 3, 4 c 1, 2, 4 d 2, 3, 4 e 1, 2, 3, 4
Câu 8: Vật nặng M1 có trọng lượng P1 và vật M2 có trọng lượng P2 (P2 > P1) buộc vào 2 đầu của sợi dây mềm không giãn vắt qua ròng rọc C Bỏ qua khối lượng ròng rọc và dây Đánh giá gia tốc a1 và a2 của 2 vật nặng
Chọn đáp án đúng:
1
1
2
1
1
3
a 1 b 2 c 3 d 4 e Tất cả đều sai
Câu 9: Cho cơ hệ với cá dữ liệu như câu 8 Tính sức căng T1 và T2 của 2 nhánh dây Chọn đáp án sai:
P P T
2 1 1
2
P P T
2 1 1
2
P P T
2 1 1
2
P P T
2 1 1
2 4
a 1 b 2 c 3 d 4 e Tất cả đều sai
Câu 10: Khi thu gọn hệ lực quán tính về 1 tâm O bất kỳ và khi thu gọn hệ lực quán tính về khối tâm C của vật
rắn, thành phần vector chính quán tính là như nhau, nếu:
1 Vật rắn chuyển động tịnh tiến 2 Vật rắn quay quanh trục cố định không đi qua C và O
3 Vật rắn chuyển động song phẳng
Đáp án đúng là:
a 1 b 2 c 3 d 1 và 3 e 1, 2 và 3
- HẾT -
Cơ Kỹ Thuật
TS Vũ Công Hòa
O
M2
M 1
