THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ

VI -1 nguyên lý làm việc của mạch động lực * Khi động cơ làm việc thuận: Đóng cầu dao CD cung cấp điện áp ba pha cho máy biến áp động lực BA.. VI - 2 nguyên lý làm việc của mạch điều k

THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ

VI -1 nguyên lý làm việc của mạch động lực

* Khi động cơ làm việc thuận:

Đóng cầu dao CD cung cấp điện áp ba pha cho máy biến áp động lực BA

Khi đó hai bộ biến đổi hình tia ba pha song song ngược sẽ được cấp điện áp Các van từ T1  T6 lần lượt dược đặt các điện áp thuận theo chiều biến thiên của điện

áp ba pha Các van T1 , T2 , T3 được điều khiển với góc mở 1 < 900 , còn các van

T4 , T5 , T6 được điều khiển mở với góc mở 2 > 900 sao cho:

1 + 2 = 1800 Lúc này điện áp chỉnh lưu của hai nhóm van là:

Ud1 = Ud0 cos1 > 0

Ud2 = Ud0cos2 < 0 Động cơ sẽ quay theo chiều thuận phù hợp với chiều của Ud1 Còn bộ biến đổi hai làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi

VI - 2 nguyên lý làm việc của mạch điều khiển

Mạch điều khiển của hệ thống truyền động ăn dao máy doa 2620B được thiết kế theo các yêu cầu kỹ thuật là:

+ ổn định và điều chỉnh tốc độ

+ Tự động han ché phụ tải

+ Đảo chiều

+ Hãm dừng chính xác

Xuất phát từ những yêu cầu này ta sẽ phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống theo từng yêu cầu

1,nguyên lý ổn định tốc độ và điều chỉnh tốc độ

Giả sử động cơ đang làm việc ở tốc độ đặt nào đó ở chiều quay thuận, lúc này tiếp điểm T đóng, Ucđ mang dấu dương khiến điện áp ra của khâu khuyếch đại trung gian IC3 có dấu dương và điện áp điều khiển sẽ có dấu dương Điện áp này

sẽ làm cho nhóm van katốt chung mở với góc mở 1 < 900 ; mặt khác , điện áp điều khiển của nhóm van anốt chung có dấu âm khiến nhóm van anốt chung mở với góc mở 2 > 900 , tức là làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi

Trong qúa trình làm việc nếu có sự thay đổi của tải, giả sử tải tăng khiến tốc

độ động cơ giảm  ( Ucđ - n) sẽ tăng  điện áp điều khiển sẽ tăng  góc mở 1

giảm  Ud1 tăng kéo tốc độ động cơ trở lại điểm làm việc yêu cầu Nếu tải giảm qúa trình diễn ra ngược lai Đó chính là nguyên lý ổn định tốc độ

Chất lượng của qúa trình ổn định tốc độ được đánh giá qua chỉ tiêu:

S* = 1,8 % Khi muốn thay đổi tốc độ ta điều chỉnh biến trở R30 khi đó điện áp chủ đạo

sẽ thay đổi, dẫn đến điện áp điều khiển thay đổi  góc mở  thay đổi  điện áp chỉnh lưu thay đổi  tốc độ động cơ thay đổi theo Điện áp chủ đạo được điều chỉnh nhờ biến trở R30 là vô cấp do đó tốc độ động cơ cũng được điều chỉnh vô cấp

2, khả năng han chế phụ tải

Giả sử trong qúa trình làm việc tải của hệ thống tăng quá mức cho phép khi

đó dòng phần ứng động cơ sẽ tăng quá mức cho phép, điều này là không cho phép Trong hệ thống có tính đến khả năng này Khi dòng phần ứng tăng quá giá trị ngắt thì khâu ngắt dòng sẽ tham gia tác động làm giảm điện áp điều khiển  góc

mở  có xu hướng tiến tới 900 làm cho điện áp chỉnh lưu giảm và dòng phần ứng

sẽ không tăng quá lớn

Mặt khác , khi điện áp chỉnh lưu giảm  tốc độ động cơ sẽ giảm (đủ nhỏ) lúc này khối cải thiện cất lượng động sẽ tác động tiếp tục hạn chế góc mở và dòng điện phần ứng sẽ được hạn chế nhỏ hơn mức cho phép, giá trị này là 18A

3, Quá trình đảo chiều động cơ

Để đảo chiều quay động cơ ta thay đổi đóng mở tiếp điểm T,N, tức là đảo chiều điện áp chủ đạo

Giả sử T đang đóng và động cơ đang quay theo chiều thuận nếu ta đồng thời

mở T và đóng N thì điện áp chủ đạo đảo từ dương sang âm  điện áp đầu ra của khâu khuyếch đại trung gian sẽ đảo dấu từ âm sang dương Tuy nhiên lúc này động cơ vẫn quay thuận nên khối cải thiện chất lượng động sẽ tham gia tác dụng làm cho động cơ được hãm tái sinh Khi tốc độ động cơ giảm dần thì diốt D7 khoá

lại khiến điện áp điều khiển của nhóm van anốt chung có giá trị dương  động cơ chuyển từ hãm tái sinh sang hãm ngược Khi n = 0 động cơ sẽ được tự động khởi động theo chiều ngược lại

4, Hãm dừng

Muốn hãm dừng ta chỉ việc ngắt Ucđ bằng cách mở các tiếp điểm T hoặc N đang ở trạng thái đóng Lúc này qúa trình hãm diễn ra tương tự qúa trình đảo chiều

TÀI LIỆU THAM KHẢO CHÍNH

1 Giáo trình truyền động điện

BÙI QUANG KHÁNH - NGUYỄN VĂN LIÊN

2 Điện tử công suất

NGUYỄN BÍNH

3 Bài giảng kỹ thuật biến đổi

TRẦN XUÂN MINH

4 Tự động điều chỉnh truyền động điện

BÙI QUỐC KHÁNH - DƯƠNG VĂN NGHI PHẠM QUỐC HẢI - NGUYỄN VĂN LIÊN

5 Lý thuyết điều kiển tự động

ĐẶNG VĂN ĐÀO -LÊ VĂN DOANH

6 10,000 Trazito

7 Các mạch khuếch đại IC tuyến tính