thiết kế máy trồng mía

MTM-2 là máy trồng mía bằng hom, hai hàng kép, được thiết kế với năng suất trồng 0,3-0,5 ha/h bao gồm các công đoạn được tiến hành cùng lúc: rạch hàng, bón phân phân vô cơ và phân hữu cơ

LỜI NÓI ĐẦU

Với những thành tựu phát triển khoa kỹ thuật trong suốt gần hai thập kỷ qua, ngành

Cơ khí nói chung cũng như các ngành Kỹ thuật thiết kế nói riêng đã có những bước phát triển to lớn và thay đổi đáng kể bộ mặt của một ngành được xem là cốt lõi trong lịch sử con người Dần dần, các công nghệ thiết kế và chế tạo… đã và đang là xu hướng chủ đạo của ngành Cơ khí trong tương lai gần Ngoài ra, Cơ khí ngày nay vẫn kế thừa và phát triển những thành tựu kỹ thuật công nghệ đạt được như các cụm chi tiết máy: hộp giảm tốc, các bộ truyền động… Tất cả tạo nên một bức tranh hài hòa giữa kỹ thuật xưa và nay Trong đó, Việt Nam cũng đã đang cố gắng bắt kịp theo xu hướng này; do đó những môn đào tạo chuyên môn như Kỹ thuật điều khiển tự động, Tự động hóa sản xuất, PLC hay Robot công nghiệp… được các trường Đại học đào tạo kỹ thuật Cơ Khí, tiêu biểu là Đại Học Bách Khoa TP.HCM, đưa vào chương trình đào tạo nhằm giúp cho sinh viên có kiến thức cơ bản về Cơ khí trong phân ngàng thiết kế lẫn chế tạo Song song với những đổi mới trong chương trình đào tạo ấy, chúng ta cũng cần phải trang bị những kiến thức

cơ bản nhất của Cơ khí như Chi tiết máy, Nguyên lý máy hay Vẽ kỹ thuật …

Để thỏa mãn điều kiện nói trên, sinh viên Cơ Khí đều phải thực hiện bài luận về chuyên ngành để hiểu cũng như vận dụng kiến thức đã học, áp dụng vào thực tiễn đời sống hằng ngày Với tiêu chí đó, Khoa Cơ Khí, trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM luôn tổ chức cho sinh viên năm cuối thực hiện Luận Văn Tốt Nghiệp để đánh giá kiến thức của quá trình học tập của sinh viên

Lời cuối xin cám ơn và gửi lời chúc sức khỏe đến PGS.TS TRẦN THIÊN PHÚC và các thầy cô đã tạo điều kiện cho chúng em có cơ hội hiểu rõ hơn về con đường nghề nghiệp mà chúng em đã chọn

Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy cô và các bạn

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

MỤC LỤC 2

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 5

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU 7

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 8

1.1: Tổng quan 8

1.1.1: Giới thiệu về cây mía 8

1.1.2: Lịch sử phát triển của máy trồng mía ở nước ta 9

1.1.3: Các loại máy trồng mía đang có trên thị trường 10

1.2: Giới thiệu đề tài 13

1.2.1: Vấn đề cần giải quyết 13

1.2.2: Mục tiêu nghiên cứu 13

1.2.3: Kết luận 13

CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 14

2.1: Tiến hành lựa chọn các phương án 14

2.1.1: Các phương án thiết kế 14

2.1.1.1: Đào đất và Rạch hàng : 14

2.1.1.2: Cắt hom 22

2.1.1.3: Bón phân 23

2.1.1.4: Lắp đất 25

2.1.2: Lựa chọn các phương án 26

2.2: Sơ đồ truyền động: 27

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY 28

3.1: Tính toán và lựa chọn động cơ máy kéo: 28

3.1.1: Tính lực cắt đất, lực đào đất: 28

3.1.2: Lựa chọn máy cày: 29

3.2: Lập bảng đặc tính với công suất trích từ động cơ máy cày 30

3.2.2: Phân phối tỉ số truyền 30

3.2.3: Lập bảng đặc tính 31

3.3: Tính toán và thiết kế hộp giảm tốc 32

3.4: Tính toán bộ truyền xích 34

3.5: Tính toán trục 36

3.6: Chọn ổ lăn 39

3.5.1: Ổ trong hộp giảm tốc 39

3.5.2: Ổ lăn tại bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 39

3.5.3: Ổ lăn trên trục vít 39

3.7: Tính toán thiết kế khung máy và các bộ phận khác 40

3.7.1: Thiết kế khung máy 40

3.7.2: Thiết kế hộp cắt hom và bộ truyền bánh răng thẳng: 44

3.7.2.1: Thiết kế bộ truyền bánh răng thẳng: 44

3.7.2.2: Thiết kệ hộp cắt hom và dao cắt 45

3.7.3: Thiết kế hộp chứa phân bón và trục vít 47

3.7.3.1: Thiết kế hộp chứa phân bón: 47

3.7.3.2: Thiết kế băng tải trục vít: 47

3.7.4: Thiết kế bộ phận làm đất 51

3.7: Tính năng suất làm việc của máy 51

CHƯƠNG 4: AN TOÀN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG 53

4.1: Tính năng kỹ thuật, ưu nhược điểm của máy thiết kế: 53

4.2: Hướng dẫn sử dụng: 54

4.3: Bảo dưỡng máy: 55

4.3.1: Bảo dưỡng vận hành: 55

4.3.2: Bảo dưỡng định kỳ: 55

4.4: Kiểm tra sửa chữa máy trồng mía: 56

TÀI LIỆU THAM KHẢO 61

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1: Hình ảnh thực tế về cây mía……… 8

Hình 1.2: Thiết bị trồng mía đầu tiên ở Việt Nam……… 9

Hình 1.3: Thiết bị trồng mía 2 hàng loại I……….……10

Hình 1.4: Thiết bị trồng mía 2 hàng loại II……… 11

Hình 1.5: Thiết bị trồng mía 2 hàng loại III……… 12

Hình 2.1: Các dạng dao cắt……… …… 14

Hình 2.2: Các dạng răng xới đất……….… …15

Hình 2.3: Các thông số của quá trình cắt đất……… ….… 16

Hình 2.4: Những phương pháp cắt đất bằng dao……… …….17

Hình 2.5: Những dạng phôi đặc trưng……….…… 18

Hình 2.6: Các loại mòn dao……… …… 19

Hình 2.7: Tấm đào đất và rạch hàng……… ………… 19

Hình 2.8: Chảo tròn và răng xới……….… …….20

Hình 2.9: Dao cắt mía loại thẳng……….…….… 21

Hình 2.10: Dao cắt mía loại xoay……….……….…….22

Hình 2.11: Băng tải trục vít……… …… …23

Hình 2.12: Phễu tròn chứa phân bón……….24

Hình 2.13: Bánh xe lắp đất……… ……25

Hình 2.14: Chảo tròn lắp đất……… ….…26

Hình 2.15: Sơ đồ truyền động của các cơ cấu trong thiết bị trồng mía………… ….……27

Hình 3.1: Máy kéo Kubota M9540……… ….29

Hình 3.2: Sức nâng của máy kéo……… ……… 30

Hình 3.3 Khung máy dựng bằng phần mềm 3D……… 42

Hình 3.8: Sơ đồ bố trí vít tải vào thiết bị trồng mía……… …… ………49 Hình 3.9: Các dạng máng cho vít tải……….……….49 Hình 5: Mô hình máy trồng mía thực tế……….………58

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

Bảng 3.1: Hệ số lực cản cắt……….…….28

Bảng 3.2: Sức nâng của máy kéo……….30

Bảng 3.3: Đặc tính của thiết bị trồng mía……… 31

Bảng 3.4: Thông số hình học bộ truyền bánh răng côn trong hộp giảm tốc……… 33

Bảng 3.5: Thành phần lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng côn trong hộp giảm tốc….33 Bảng 3.6: Thông số hình học bộ truyền xích……….……35

Bảng 3.7: Ổ đũa côn cỡ nhẹ 7206……… …39

Bảng 3.8: Ổ bi đỡ một dãy cỡ nhẹ 700107………39

Bảng 3.9: Ổ bi đỡ chặn một dãy cỡ hẹp 36206……… 40

Bảng 3.10: Thông số hình học bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng trong hộp cắt hom……….44

Bảng 3.11: Thành phần lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng trong hộp cắt hom……….……….…45

Bảng 4: Thông số kĩ thuật của thiết bị trồng mía………53

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1: Tổng quan

1.1.1: Giới thiệu về cây mía

Mía là tên gọi chung của một số loài trong chi Mía (Saccharum), bên cạnh các loài lau, lách Chúng là các loại cỏ sống lâu năm, thuộc tông Andropogoneae của họ Hòa thảo (Poaceae), bản địa khu vực nhiệt đới và ôn đới ấm của Cựu thế giới Chúng có thân

to mập, chia đốt, chứa nhiều đường, cao từ 2-6 m Tất cả các dạng mía đường được trồng ngày nay đều là các dạng lai ghép nội chi phức tạp Chúng được trồng để thu hoạch nhằm sản xuất đường

Hình 1.1: Cây mía

1.1.2: Lịch sử phát triển của máy trồng mía ở nước ta

Hình 1.2: Thiết bị trồng mía đầu tiên ở Việt Nam

Năm 2004, Trung tâm Năng lượng và máy công nghiệp ( ĐH Nông lâm Tp Hồ Chí Minh ) đã chế tạo và khảo nghiệm thành công chiếc máy trồng mía đầu tiên ở Việt Nam Với sự hỗ trợ của máy cắt hom, máy trồng mía có thể giúp giảm đến 77% chi phí lao động và trên 40% giá thành trồng so với cách trồng thủ công

MTM-2 là máy trồng mía bằng hom, hai hàng kép, được thiết kế với năng suất trồng 0,3-0,5 ha/h bao gồm các công đoạn được tiến hành cùng lúc: rạch hàng, bón phân (phân

vô cơ và phân hữu cơ vi sinh), đặt hom, lấp đất và tùy đặc điểm của đất, thời tiết có thể tiến hành luôn việc nén đất

MTM-2 đã được khảo nghiệm trên 13 ha mía ở Tây Ninh và cho kết quả tốt hơn nhiều

so với cách trồng thủ công

Theo các chủ ruộng có đất trồng với máy MTM-2, dự kiến năng suất có thể tăng 15 tấn/ha (tăng 25%) so với cách trồng thủ công hiện nay Với kết quả trên, máy trồng mía MTM-2 và máy cắt hom mía MCHM-8 đã được hội đồng nghiệm thu thuộc Sở Khoa học

- công nghệ TP HCM đánh giá xuất sắc

Năm 2008, qua nhiều lần cải tiến máy trồng mía đa năng đã đợc ra đời Máy này có thể đảm nhiệm được các nhiệm vụ: phá gốc, cày, xới đất, bừa phẳng, gom cỏ, gốc, chặt hom, rạch hàng, bón phân, bỏ hom, lấp đất, nén chặt Bề rộng làm việc của bộ phận cày, bừa phẳng từ 1,35 – 2,25 m; độ sâu tối đa 60 cm, với máy xới sâu tối da 30cm, năng suất 0,7 –1 ha một giờ

Bộ phận trồng mía rạch được hai hàng cùng lúc, độ sâu rãnh trồng điều chỉnh theo

(40cm), hàng đơn có thể điều chỉnh khoảng cách từ 80 – 160cm

1.1.3: Các loại máy trồng mía đang có trên thị trường

Máy trồng mía 2 hàng loại 1: các cơ cấu trông bộ truyền hoạt động dựa vào động cơ trích xuất từ máy kéo

Hình 1.3: Thiết bị trồng mía 2 hàng loại I

Đặc điểm của máy:

- Máy sử dụng lực kéo của máy cày để di chuyển

- Máy vận hành bằng động cơ trích từ máy cày

- Sử dụng khớp nối từ máy kéo đến thiết bị trồng mía

Ưu điểm:

- Độ sâu làm việc được điều chỉnh, hiệu suất cao

- Khoảng cách giữa các hạt mía có thể điều chỉnh, giúp cây mía phát triển

- Các cơ cấu rạch hàng, bón phân, cắt hom hoạt động một cách đồng bộ

- Thực hiện 8 công đoạn canh tác mía: đào rãnh, bón phân, cắt hom thành nhiều đoạn, lắp đất, nối đất, tưới nước

- Năng suất gấp 8-10 lần lao động phổ thông, cường độ lao động thấp, hiệu suất cao

- Các cơ cấu được vận hành liên tục

Nhược điểm:

- Giá thành của máy tương đối cao

- Thiết kế máy không an toàn với người sử dụng

- Không có giá đỡ mía, lượng mía được đặt lên xe thấp

Máy trồng mía 2 hàng loại 2: các cơ cấu hoạt động nhờ vào lực đẩy và lực xới từ đất, không sử dụng bộ trích xuất từ máy kéo

Hình 2.4: Thiết bị trồng mía 2 hàng loại II

Đặc điểm của máy:

- Máy sử dụng lực kéo của máy cày để di chuyển

- Máy làm việc nhờ hệ thống bánh xe bám vào đất, vận tốc quay của bánh xe bằng với vận tốc quay của máy chủ Máy chủ vận chuyển với tốc độ 5km/h Khi bánh xe quay kéo theo trục lắp bánh xe quay Trên trục lắp bánh xe có lắp 2 đĩa xích và qua sợi xích truyền động cho một trục trong hộp dao cắt mía qua bánh xích bị động một trong hai trục này có lắp bánh xích để truyền động đến cơ cấu bón phân

- Máy bao gồm chức năng bón phân và tưới nước, tuy nhiên dung tích khá nhỏ

Ưu điểm:

- Độ sâu làm việc được điều chỉnh, hiệu suất cao

- Khoảng cách giữa các hom mía có thể điều chỉnh, giúp cây mía phát triển

- Kết hợp tất cả các công đoạn làm đất: đào đất, rạch hàng, xới đất, lắp đất, nối đất

- Cường độ lao động thấp, hiệu suất cao

- Ít tốn nhiên liệu hơn

Nhược điểm:

- Giá thành của máy tương đối cao

- Lượng phân bón khá ít

xuất từ máy kéo, một phần không sử dụng

Hình 2.5: Thiết bị trồng mía 2 hàng loại III

Đặc điểm của máy:

- Máy sử dụng lực kéo của máy cày để di chuyển

- Bộ phận cắt hom được sử dụng động cơ trích từ máy kéo

- Cơ cấu bón phân sử dụng lực từ lực kéo từ bánh xới bám vào đất khi máy kéo di chuyển

Ưu điểm:

- Độ sâu làm việc được điều chỉnh, hiệu suất cao

- Khoảng cách giữa các hom mía có thể điều chỉnh, giúp cây mía phát triển

- Giá thành rẻ hơn so với các loại khác

- Dễ dàng thay đổi các thông số từng cơ cấu mà không làm ảnh hưởng đến các cơ cấu khác

Nhược điểm:

- Thiết kế máy đơn giản hơn

- Năng suất thấp hơn, còn sai sót trong quá trình cắt hom

- Lượng phân bón bị lãng phí nhiều

1.2.1: Vấn đề cần giải quyết

Để tăng hiệu quả kinh tế từ việc trồng và thu hoạch mía, thì gia đoạn trồng mía là một khâu khá quan trọng, trồng mía cần nhanh chóng nhưng lại đảm bảo được độ chính xác khá cao và tránh được nhiều thất thoát Hiện nay, những người nông dân trên khắp cả nước đều tiến hành trồng mía bằng phương pháp truyền thống, sử dụng tay và sức người

là chính Như vậy sẽ cần một số lượng khá lớn nhân công và chi phí bỏ ra là khác nhiều nhưng lại tiến hành trồng mía với năng suất khá thấp

Để giảm bớt các vấn đề lao động trong mùa vụ và tiến hành trồng mía trong thời gian ngắn nhằm đạt được năng suất cao hơn, nâng cao lợi nhuận và cắt bớt chi phí nhân công Một trong những giải pháp để cải thiện hiện trạng trên đó là cơ giới hóa trong quá trình trồng mía trong canh tác Đây là nguyện vọng của phần lớn nông dân, với nhu cầu của nông dân trồng mía, việc cho ra đời máy trồng mía là hoàn toàn cần thiết với điều kiện thực tế ở Việt Nam

1.2.2: Mục tiêu nghiên cứu

Đưa ra nguyên lý hoạt động cho máy trồng mía với tình hình thực tế ở Việt Nam

và thiết kế máy trồng mía

1.2.3: Kết luận

Từ việc phân tích ưu nhược điểm của những loại máy trồng mía có trên thị trường, kết hơp với việc cải tiến các cơ cấu chấp hành, ta lựa chọn máy trồng mía sử dụng toàn

bộ bằng các bộ truyền cơ

Chế tạo mô hình chứng minh nguyên lý hoạt động của máy trồng mía

Tính toán các thông số hoạt động của máy trồng mía

Thiết kế chi tiết máy trồng mía

CHƯƠNG 2 : XÂY DỰNG VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

2.1: Tiến hành lựa chọn các phương án

1.Dao cắt vuông góc

2.Dao cắt phẳng vuông góc lệch

3.Dao cắt phẳng vuông góc với lưỡi cắt là đường gấp khúc

4.Dao cắt phẳng vuông góc với lưỡi cắt là đường cong

5,6.Dao cắt với 2 hay 3 cạnh cắt

7,8,10.Dao cắt nghiêng với cạnh cắt là đường cong

9.Dao cắt phẳng với cạnh cắt là đường cong

Các loại răng xới:

Cơ sở lí thuyết về quá trình cắt đất:

- Những loại đất thích hợp trồng mía: đất pha cát, đất xám và đất sét nặng

Các thông số chính của quá trình cắt đất:

HÌNH 2.3: Các thông số trong quá trình cắt đất

Khi cắt đất mềm dẻo thường tạo ra phoi dính liên kết và phoi bậc thang

Khi cắt đất khô, rắn, cứng thì tạo ra phoi từng phần riêng biệt và phoi đứt đoạn

Cắt đất tạo thành phoi có tiết diện khác nhau thì lực cản sinh ra khi đó cũng khác nhau Nghĩa là lực cản cắt pháp tuyến, lực cản cắt tiếp tuyến phụ thuộc vào chiều rông B

và chiều dày h của phôi

một trong những đặc điểm nữa ảnh hưởng đáng kể đến giá trị lực cắt và quá trình cắt đất

là hiện tượng mòn, cùn của dao cắt Hiện tượng này làm tăng lực cản cắt đất lên đến

60 200% , có khi còn cao hơn

Hình 2.6: Các loại mòn dao

1.Dao sắt

2.Dao mòn

3.Dao cùn

Lực cắt còn thay đổi và phụ thuộc vào giá trị góc cắt  , giá trị góc cắt  nếu tăng

từ 40o60o thì lực cản cắt tác dụng vào dao cắt tăng lên gấp 2 lần Nhưng nếu giảm góc cắt  xuống dưới 30o, có thể làm tăng lực cản cắt nói chung

Lực cản cắt biến đổi và phụ thuộc vào đặc điểm của dạng phoi tạo ra

Để làm giảm lực cản cắt tối đa nhất thì  30 45 o, dựa vào đó thiết kế tấm rạch

có  45o

Từ những phương pháp cắt đất và xới đất, ta thiết kế các bộ phận kết hợp các tính năng đào đất, rạch hàng, xới đất

- Thiết kế đơn giản, dễ sử dụng

- Khoảng cách hàng được giữa cố định

- Dễ bảo trì và thay thế

Nhược điểm:

- Không thể điều chỉnh khoảng cách của hàng xới

- Đầu xới và tấm rạch được gắn chặt với nhau nên việc bảo trì khá khó, khi hỏng đầu xới thì bỏ luôn cả tấm rạch hàng

- Khó bảo trì, khi hư cần phải thay thế cái khác

- Chảo tròn và răng xới:

Hình 2.8: Chảo tròn và răng xới

Sử dụng chảo tròn kết hợp với răng cong xới đất

Ưu điểm:

- Đầu xới và chảo tròn được tách riêng dễ dàng cho việc tháo lắp và bảo trì

- Khoảng cách giữa 2 hàng có thể điều chỉnh bằng việc điều chỉnh hướng của chảo

- Cần có bộ truyền bánh răng, phải kiểm tra thường xuyên

- Dễ gây tai nạn cho người sử dụng

2.1.1.3: Bón phân

- Dùng băng tải trục vít:

Hình 2.11: Băng tải trục vít

Đặc điểm:

- Phân bón được di chuyển theo hướng khác nhau, tùy loại ren trái hay ren phải

- Được lắp vào trục cố định, đồng bộ với cơ cấu truyền động khác

- Kích thước bao ngang nhỏ

- Không tổn thất vật liệu

- Tự động hóa với các bộ truyền khác trong máy

- An tooàn trong làm việc và bảo dưỡng

Nhược điểm:

- Sự mài mòn mạnh của máng, cánh vít, các ổ đỡ treo

- Cần bảo trì liên tục máng, do vận chuyển phân bón nên máng cần được vệ sinh

hợp lý

- Năng suất thấp

Sử dụng băng tải trục vít làm bộ truyền động chính cho cơ cấu bón phân

Hình 2.12: Phễu tròn chứa phân bón

- Vít tải được truyền từ các bộ truyền của cơ cấu, trích xuất từ đông cơ máy kéo:

- Do sử dụng đông cơ riêng nên trang bị sẽ không được an toàn

- Không đồng bộ với các truyền động khác của máy

- Không được tự động hóa, cần phải có một nguười giũ trách nhiệm trong việc điều

khiển việc bón phân

- Vít tải hoạt động nhờ vào lực kéo từ bánh xới đất

Đặc điểm:

- Bánh xới đất bám vào đất sâu khoảng 1/3 so với mặt đất

- Lực tác dụng lên vít tải là lực kéo từ bánh xới lên bộ truyền vít tải thông qua bộ

truyền xích, khi máy kéo di chuyển bánh xới di chuyển theo

Ưu điểm:

- Dễ dàng điều chỉnh tốc độ của vít tải và điều chỉnh lượng phân bón

- Lượng phân bón được rải đều và chính xác, năng suất cao

- Tiết kiệm được nhiêu liệu hơn

Nhược điểm:

- Do sử dụng đông cơ riêng nên thiết bị trồng mía sẽ phức tạp hơn

- Không đồng bộ với các truyền động khác của máy

- Không sử dụng được với một số địa hình phức tạp

- Rạch hàng và xới đất: tấm rạch hàng

- Cắt hom: dùng dao xoay

- Bón phân: dùng băng tải trục vít

- Lắp đất: dùng chảo tròn kết hợp với bánh xe

2.2: Sơ đồ truyền động:

Đây là phương án khá phổ biến, khi sử dụng các bộ truyền động chính là bộ truyền xích, kết hợp với đầu vào là động cơ máy cày qua hộp giảm tốc, đầu ra cũng là bộ truyền xích

Sơ đồ động:

Hình 2.15: Sơ đồ truyền động của thiết bị trồng mía

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY

3.1: Tính toán và lựa chọn động cơ máy kéo:

Đất trồng mía ứng với đất loại I

B.h: chiều rộng và chiều dày của phoi đất ( B=80mm chiều sâu đất cắt, h=150 mm chiều dày đất cắt)

với v5km h/ 1, 4m s/ là tốc độ của xe máy cày

Vậy để có thể thực hiện được việc cắt đất, động cơ máy kéo cần phải có công suất

lớn hơn 61 HP

3.1.2: Lựa chọn máy cày:

Cần trang bị máy cày có công suất lớn hơn 90 HP

Khối lượng ước tính của máy trồng mía ( bộ phân canh tác):

- Khối lượng của xe: 1000 kg

- Khối lượng mía: 200 kg

- Khối lượng 2 người điều khiển: 150 kg

- Khối lượng thùng phân bón: 200 kg

Suy ra tổng khối lượng của bộ phận công tác là 1550 kg

Vậy phải lực chọn máy kéo có công suất trên 90 HP và sức nâng trên 1550 kg

Ví dụ về loại máy kéo:

Thông số kĩ thuật máy kéo:

Sức nâng tối đa

của thanh nối dưới

Trọng lượng và kích thước nông cụ

Trọng tải tối đa thanh kéo

Trọng tải tối đa của rơ móc

3.2: Lập bảng đặc tính với công suất trích từ động cơ máy cày

3.2.1: Tính số vòng quay động cơ

Số vòng quay của trục đầu ra động cơ (cơ cấu bón phân) phải nhỏ hơn 60 vòng/

phút để có thể bón phân đều độ và không thừa phân gây lãng phí

Sử dụng máy cày có công suất trên 100 HP, sức nâng vật nặng tại điểm thấp nhất

là 1900 kg, số vòng quay PTO của máy cày: n PTO  540vòng/phút

Từ số vòng quay của động cơ, ta lựa chọn tỉ số truyền sao cho phù hợp với đầu ra

của các cơ cấu khác

3.2.2: Phân phối tỉ số truyền

Tỉ số truyền trong hộp giảm tốc 1 cấp bánh răng côn u 1 2,3( dùng để đảo hướng

quay của trục )

Tỉ số truyền của bộ truyền xích 1 u 2 1,5 ( dùng để truyền lực từ trục 1 đến trục 2 của bộ

truyền xích 2, và 2 cặp bánh răng )