tài liệu hướng dẫn học vi điều khiển 8051_ 89s52 trường đại học công nghiệp hà nội. tài liệu gồm cả file mô phỏng trên phần mềm..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
Trang 1Giảng viên: Phạm Văn Chiến
Bộ môn: Điện tử máy tính
Khoa: Điện tử
Điện thoại: 0915 666 066
Thực hành kỹ thuật vi xử lý
Trang 2Thời lượng môn học
- Số tín chỉ: 3 tín chỉ (2 LT + 1 TH)
- Thực hành: 30 giờ (5 buổi)
- Hình thức đánh giá: 2 bài kiểm tra thực hành
vào cuối buổi 3 và buổi 5.
Trang 3Nội dung:
Bài thực hành 01: Lập trình điều khiển vào/ra
Bài thực hành 02: Lập trình ứng dụng sử dụng ngắt ngoài Bài thực hành 03: Lập trình các ứng dụng sử dụng Timer Bài thực hành 04: Lập trình ứng dụng SD cổng nối tiếp
Bài thực hành 05: Thiết kế ứng dụng
Trang 4Bài TH01: Lập trình điều khiển vào/ra
Trang 5Nội dung bài học:
1 Thiết lập vào/ra và các lệnh lập trình điều khiển
2 Sơ đồ nguyên lý vào/ra
3 Lập trình ứng dụng vào/ra
Trang 61 Các cổng vào/ra và các lệnh điều khiển
- Vi điều khiển AT89S52 có 4 cổng P0, P1, P2 và P3.
- P0 cần nối với điện trở treo VCC (Pull Up) khi điều
khiển thiết bị.
- Lệnh điều khiển xuất/ nhập dữ liệu theo byte
P1 = dulieu; // xuất dữ liệu; 0<= dulieu<=255 x=P1; // đọc dữ liệu
- Liều khiển đọc/ghi dữ liệu theo bit
Sbit LED = P1^0; // định nghia pin LED=0; hoạc LED=1;
Trang 72 Sơ đồ nguyên lý vào/ra
- Sơ đồ nguyên lý phần vào ra:
Mô đun CPU, jack kết nối mạch nạp và các cổng vào/ra
Trang 82 Sơ đồ nguyên lý vào/ra
- Sơ đồ nguyên lý phần vào ra:
Mô đun điều khiển LED
Trang 92 Sơ đồ nguyên lý vào/ra
- Sơ đồ nguyên lý phần vào ra:
Mô đun phím nhấn
Trang 103 Lập trình ứng dụng vào/ra
Các bước lập trình ứng dụng vào/ra
Bước 1 Phân tích yêu cầu, vẽ mạch điện mô phỏng hoạc
kết nối Jump trên kit.
Bước 2 Xây dựng lưu đồ thuật toán, viết chương trình
2.1 Vẽ lưu đồ thuật toán
2.2 Tạo Project mới, viết khung chương trình, khai
báo thư viên
2.3 Định nghĩa các chân vào/ra, khai báo biến, hằng
2.4 Viết chương trình điều khiển trong while(1)
Bước 3 Mô phỏng hoạc nạp chương trình vào kit thí
nghiệm.
Trang 113 Lập trình ứng dụng vào/ra
Bài tập 1 Vẽ mạch điện mô phỏng và lập trình, nhấn nút
led sáng nhấp nháy 10 lần.
Trang 123 Lập trình ứng dụng vào/ra
Bước 1 Phân tích yêu cầu, vẽ mạch mô phỏng.
- Mạch điện sử dụng 01 nút nhấn nối với chân P1.0; khi
nhấn KEY thì P1.0 sẽ đọc được mức logic 0.
- 01 led nối với chân P1.7; Anode của led nối với pin
P1.7 nên vi điều khiển xuất mức 1 led sang, mức 0 led
tắt.
- Sinh viên vẽ mạch điện mô phỏng trên Protues.
- Thạch anh sử dụng cho mạch điện 12MHz ( không yêu
cầu về thời gian nên có thể chọn tùy ý).
Trang 133 Lập trình ứng dụng vào/ra
Bước 2 Xây dựng lưu đồ thuật toán, viết chương trình
Begin
Đọc phím nhấn KEY
KEY==0
Nháy 10 lần
Trang 143 Lập trình ứng dụng vào/ra
(1) Viết khung chương trình, biên dịch
Trang 153 Lập trình ứng dụng vào/ra
(2) Khai báo biến, hằng và định nghĩa các chân,
biên dịch
Trang 163 Lập trình ứng dụng vào/ra
(3) Khai báo biến, hằng và định nghĩa các chân,
biên dịch.
Chú ý: Sinh viên viết chương trình theo từng bước, sau mỗi bước cần biên dịch thành công mới tiến hành bước tiếp theo.
Trang 173 Lập trình ứng dụng vào/ra
Bước 3 Mô phỏng kiểm tra kết quả
- Khi bật nguồn led tắt
- Nhấn nút KEY led sangs nháy 10 lần sau đó led tắt.
Trang 18Bài tập 2 Lắp ráp mạch điện và lập trình theo yêu cầu:
Mạch điện:
- 08 led đơn LED1 : LED8 nối lần lượt với từ P1^0 đến P1^7.
- KEY1 nối với P2^3.
Lập trình:
- Khi KEY1 ở trạng thái nhả: điều khiển 8 led sáng dịch dần (trạng thái 1: LED1 sáng, trạng thái 2: LED2 sáng trạng thái 8: LED8
sáng), sau đó lặp lại.
- Khi nhấn KEY1, tất cả các led tắt.
3 Lập trình ứng dụng vào/ra
Trang 19Bài tập 3 Lắp ráp mạch điện và lập trình theo yêu cầu:
Mạch điện:
- Sử dụng 01 led 7 thanh nối với P2.
- KEY3 nối với P3^0.
Lập trình:
- Đếm số lần nhấn nút KEY3 và hiển thị giá trị đơn vị của số lần
nhấn ra led 7 thanh.
3 Lập trình ứng dụng vào/ra
Trang 20Bài tập 4 Lắp ráp mạch điện và lập trình theo yêu cầu:
Mạch điện:
- 4 led đơn LED1:LED4 nối lần lượt từ P3^0 đến P3^3.
- KEY4 nối với P2^0.
Lập trình:
- Bắt đầu bật nguồn tất cả các led tắt, nhấn KEY4 lần 1 LED1 sáng, nhấn lần 2 LED2 sáng, nhấn lần 4 LED4 sáng, sau đó lặp lại.
3 Lập trình ứng dụng vào/ra