tài liệu vi sử lý bài 2 lập trình ngắt

tài liệu vi sử lý bài 2 lập trình ngắt..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Trang 1

Giảng viên: Phạm Văn Chiến

Bộ môn: Điện tử máy tính

Khoa: Điện tử

Điện thoại: 0915 666 066

Email: vanchiendhcn@gmail.com

Thực hành kỹ thuật vi xử lý

Trang 2

Nội dung:

Bài thực hành 01: Lập trình điều khiển vào/ra

Bài thực hành 02: Lập trình ứng dụng sử dụng ngắt ngoài

Bài thực hành 03: Lập trình các ứng dụng sử dụng TimerBài thực hành 04: Lập trình ứng dụng SD cổng nối tiếp

Trang 3

Bài thực hành 02:

Lập trình ứng dụng sử dụng ngắt ngoài

Trang 4

Nội dung bài học:

Trang 5

1 Sơ đồ mạch điện

- Sơ đồ nguyên lý phần vào ra:

Mô đun CPU, chân ngắt INT0/P3.2, INT1/P3.3

Trang 6

- Sơ đồ nguyên lý điều khiển led

Trình bày: Phạm Văn Chiến, vanchiendhcn@gmail.com, Khoa Điện tử

Trang 7

- Sơ đồ nguyên lý các tín hiệu tạo ngắt:

Mô đunphím nhấn,

sử dụng

để kết nối với chân ngắt INT0 hoạc INT1

1 Sơ đồ mạch điện

Trang 8

2 Các thanh ghi điều khiển ngắt

- Nguồn ngắt

AT89S52 có 6 nguồn ngắt:

+ Ngắt ngoài đến từ chân #INT0.

+ Ngắt ngoài đến từ chân #INT1.

+ Ngắt do bộ timer 0.

+ Ngắt do Port nối tiếp.

ĐHCNHN

8

Trang 9

Thanh ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable)

Ví dụ: để cho phép ngắt INT0 cần thiết lập EA=1 và

EX0=1, vậy IE=0b10000001 (0x81)

Trang 10

- Lựa chọn sườn ngắt ngoài:

ĐHCNHN

10

Ví dụ: bit IT0 = 1, Ngắt INT0 sẽ

xảy ra ngắt khi tín hiệu trên chân

INT0 chuyển từ mức 1 sang mức

0

Bit IT1 = 0, ngắt INT1 sẽ xảy ra

ngắt khi chân INT1 ở mức 0

Trang 11

- Thanh ghi lựa chọn ưu tiên ngắt IP:

Ví dụ: Thiết lập ngắt INT0 ở mức ưu tiên cao, các ngắt còn lại ở mức ưu tiên thấp.

PX0=1; các bit còn lại thiết lập ở mức 0.

IP=0b00000001; // 0x01

Trang 12

- Khi viết chương trình con phục vụ ngắt cần chú ý thiết lập số

hiệu ngắt để trình dịch nhận biết được ngắt.

Trang 13

3 Lập trình ứng dụng ngắt

- Khung chương trình sử dụng ngắt

Số hiệu ngắt Tên người dùng tự đặt

Trang 14

- Các bước lập trình với ngắt

Bước 1 Viết khung chương trình, định nghĩa các chân

Bước 2 Viết khung chương trình ngắt

Bước 3 Thiết lập thanh ghi ngắt

Bước 4 Viết chương trình chính

Bước 5 Viết chương trình con phục vụ ngắt

ĐHCNHN

14

Trang 15

Ví dụ 1 Vẽ sơ đồ mạch điện như hình dưới và lập trình

theo yêu cầu:

- Led D1 được điều khiển nháy liên tục

- Khi nhấn nút ngắt nối với INT0, led D1 ngừng nháy, led D2 sáng nhấp nháy 10 lần, sau đó D1 tiếp tục nháy

Trang 16

Bước 1 Viết khung chương trình, định nghĩa vào/ra

- Định nghĩa Led D1 nối với P1.0, led D2 nối với P1.1

- Khai báo biến j,i để tạo trễ và vòng lặp nháy led 10 lần

ĐHCNHN

16

Trang 17

- Số hiệu ngắt của ngắt INT0 là: 0

- Thiết lập tên ngắt là: NgatINT0

Bước 3 Thiết lập ngắt

- IE = 0x81; // sử dụng ngắt INT0 (EA và EX0 bằng 1)

- Chọn ngắt bằng

Trang 18

- Lập trình điều khiển led D1 sáng nhấp nháy liên tục

- Sử dụng lệnh: for(j=0;j<30000;j++); để tạo trễ

Bước 5 Viết chương trình còn phục vụ ngắt

- Sử dụng vong lặp for với số lần lặp là 20 để điều khiển led D2 sang nháy 10 lần

Trang 19

Chương trình đầy đủ:

Sinh viên viết chương trình qua các bước hướng dẫn trước khi xem chương trình đầy đủ này.

Trang 21

theo yêu cầu:

- Led D1 được điều khiển nháy liên tục

- Khi nhấn nút ngắt nối với INT1, led D1 ngừng nháy, led D2 sáng nhấp nháy 20 lần, sau đó D1 tiếp tục nháy

Trang 22

theo yêu cầu:

Hướng dẫn thực hiện:

- Sinh viên thực hiện các bước tương tự ví dụ 1

- Một số điểm khác so với ngắt INT0 ở ví dụ 1:

+ Thiết lập thanh ghi IE: EX0=1 và EA=1+ Bit chọn nguyên nhân ngắt: IT1

+ Số hiệu ngắt INT1 là: 2+ Tên gợi nhớ ngắt: NgatINT1

ĐHCNHN

22

Trang 23

Ví dụ 3 Vẽ sơ đồ mạch điện như hình dưới và lập trình theo

yêu cầu:

- Led D1 được điều khiển nháy liên tục.

- Khi nhấn nút KEY1, led D1 ngừng nháy, led D2 sáng nhấp

Trang 24

- Hướng dẫn lập trình:

Bước 1 Viết khung chương trình, định nghĩa chân

ĐHCNHN

24

Trang 25

Bước 3 Viết khung chương trình, định nghĩa chân

- IE: Thiết lập EX0, EX1, EA

- Thiết lập IT0, IT1

- IP: Thiết lập bit PX1, xóa bít PX0

Trang 26

- Viết chương trình chính: Điều khiển led D1 sáng nháy

liên tục

- Chương trình con PV ngắt INT0: Điều khiển led2 sáng

nháy 10 lần sử dụng vòng lặp for với biến j.

- Chương trình con PV ngắt INT1: Điều khiển led3 sáng

nháy 15 lần sử dụng vòng lặp for với biến t.

ĐHCNHN

26

Trang 27

Chương trình đầy đủ:

Trang 29

Mô phỏng:

Trường hợp 1: Khi đang thực hiện ngắt INT0(nháy led D2)

mà tác động nút nhấn KEY2(ngắt INT1) thì xảy ra hiện

tượng gì?

Trường hợp 2: Khi đang thực hiện ngắt INT1(nháy led D3)

mà tác động nút nhấn KEY1(ngắt INT0) thì xảy ra hiện

tượng gì?

Trang 30

Ví dụ 4 Vẽ sơ đồ mạch điện như hình dưới và lập trình theo

Trang 32

- Tăng giá trị biến sản phẩm lên 1 mỗi lần ngắt.

Định dạng
Số trang	32
Dung lượng	1,69 MB