Đồ án: Thang máy

Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở hàng hóa và người theo phương thẳng đứng. Những loại thang máy hiện đại có cơ cấu cơ khí phức tạp, hệ thống truyền động, hệ thống khống chế phức tạp nhằm đảm bảo nâng cao năng suất, vận hành tin cậy, an toàn. Mời các em cùng tham khảo đồ án thang máy để nắm vững hơn.

Chương 1: Thi t b  máy s n xu t, thi t b  truy n đ ng, đ ng c ế ị ả ấ ế ị ề ộ ộ ơ

Chương 2: Các thi t b  đi n chính.ế ị ệ

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

PH N 1: GI I THI U Đ  TÀIẦ Ớ Ệ Ề

 Yêu C u C a Thang Máy:ầ ủ

 Thang máy cho tòa nhà 2 t ng t i nâng h ầ ả ạ

 Thang máy nặng M = 4 tấn, tốc đ  ộ nâng h  ạ V=1.5 m/s

 Chọn động c  ơ kéo, hộp số, thiết b  đị iện và điều khiển

 Có bảo v  ệ hành trình hai đầu không cho phép thang máy chạy vượt quá giới hạn cho phép

 Bảo v  ệ quá trọng lượng bằng limit switch đặt dưới gầm buồng thang: Nếu tải trọng quá nặng thì limit switch  đặt dưới gầm s  đẽ óng, không cho thang máy chạy và đóng còi báo động hoăc đen bao hiêu.̣ ̀ ́ ̣

S  đ  kh i phơ ồ ố ương pháp đi u khi nề ể

 Khi có l nh đi u khi n thì thang máy tăng t c t  t  lên t c đ  đ nh m cệ ề ể ố ừ ừ ố ộ ị ứ  

nh ng ph i trong kho ng th i gian ng n và ph i d ng l i t i v  trí chúng taư ả ả ờ ắ ả ừ ạ ạ ị  mong mu n m t cách nh  nhàng và chính xác, trong trố ộ ẹ ường h p m t đi nợ ấ ệ  

bu ng thang không b  r t xu ng đáy h  thang mà ph i đồ ị ớ ố ố ả ược gi  l i.ữ ạ

 Khi quá t i ph i có đèn ho c còi báo hi u, thang máy ph i ng ng ho t đ ng,ả ả ặ ệ ả ư ạ ộ  khi tình tr ng quá t i không còn n a thì thang máy tr  l i làm vi c bìnhạ ả ữ ở ạ ệ  

 S  d ng bi n t n chuyên dùng cho thang máy là lo i bi n t n h  trử ụ ế ầ ạ ế ầ ỗ ợ 

lu t đi u khi n vector, ta đ t limit switch   m i t ng đ  b o v  hành trìnhậ ề ể ặ ở ỗ ầ ể ả ệ  

và d ng thang máy.ừ

 S  d ng th ng c  khí đ  b o v  ngử ụ ắ ơ ể ả ệ ười và thang trong trường h p m tợ ấ  

đi n.ệ

 S  d ng c  c u khóa liên đ ng đ  khi thang máy đang di chuy nử ụ ơ ấ ộ ể ể  không th  đi u khi n thang máy theo chi u ngể ề ể ề ượ ạc l i. 

 S  d ng tín hi u báo s  c  khi quá t i, ph i có tín hi u đèn còi báo choử ụ ệ ự ố ả ả ệ  hành khách bi t đ ng th i ng t không cho đi u khi n ch y lên xu ng, khiế ồ ờ ắ ề ể ạ ố  không còn tình tr ng quá t i thì còi và đèn t  t t.ạ ả ự ắ

PH N 2: TÍNH TOÁN CH N THI T BẦ Ọ Ế Ị

Chương 1: Thi t b  máy s n xu t, thi t b  truy n đ ng, đ ng c ế ị ả ấ ế ị ề ộ ộ ơ

I.1. Tính ch n đ ng c ọ ộ ơ

  Đ ng c  có nhi m v  kéo máy s n xu t( thang máy) nên đ ng c  ph i có ộ ơ ệ ụ ả ấ ộ ơ ả

đ  công su t đ  đ m b o kéo đủ ấ ể ả ả ược thang máy

­ Ta ch n kh i lọ ố ượng bu ng thang Gồ bt = 1800 kg

­ Ta có kh i lố ượng hành khách Gt = 2200 kg

­ Ta có kh i lố ượng đ i tr ngố ọ   Gdt= Gbt +  *Gα t = 2680 kg    

         +Trong đó:   là h  s  cân b ng (  = 0.3÷0.6).α ệ ố ằ α

         +V i thang máy ch  khách ta ch n   = 0.4ớ ở ọ α

­ T c đ  di chuy n l n nh t cho phép : v =  1.5 m/s  ố ộ ể ớ ấ

­ Ch n gia t c g=9.8m/sọ ố 2

 ­ Ch n c  c u h p s  có hi u su t truy n :   = 80%ọ ơ ấ ộ ố ệ ấ ề η

­ Khôi ĺ ượng cua đôi trong la: G̉ ́ ̣ ̀ đt = 2680 kg

G dt

(kg)

 (kg)

Công su t ph  t iấ ụ ả

P (KW)

T  b ng s  li u trên ta v  đừ ả ố ệ ẽ ược đ  th  ph  t i c a thang máy:ồ ị ụ ả ủ

 Theo k t qu  tính toán, ta c n ch n đ ng c  có.ế ả ầ ọ ộ ơ

Bevel helical geared motors – đ ng c  li n h p gi m t c bánh răng côn.ộ ơ ề ộ ả ố

Worm geared motors – đ ng c  li n h p gi m t c tr c vít.ộ ơ ề ộ ả ố ụ

Parallel shaft geared motors – đ ng c  li n h p gi m t c tr c song song.ộ ơ ề ộ ả ố ụ

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

(Catalog “D87­1_en_2011.pdf” trang 307/1013)

Frequency and voltage(t n s  và đi n áp).ầ ố ệ

(Catalog “D87­1_en_2011.pdf” trang 858/1013)

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

 Ch n th ng c  khí:ọ ắ ơ

Th ng c  khí có nhi m v  dùng đ  gi  bu ng thang đ ng l i khi ta d ng,ắ ơ ệ ụ ể ữ ồ ứ ạ ừ  

ho c có s  c  đ  tránh b  r i bu ng thang đ m b o an toàn cho hành khách vàặ ự ố ể ị ơ ồ ả ả  

b o v  thang máy.ả ệ

Th ng c  khí đắ ơ ược tích h p s n trên đ ng c ợ ẳ ộ ơ

B ng t ng quan v  công ngh  mo­đun k t h p v i phanh:ả ổ ề ệ ế ợ ớ

Thông s  gi n đ  ho t đ ng c a th ng c ố ả ồ ạ ộ ủ ắ ơ

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

2. Ch n bi n t n.ọ ế ầ

 M c đích: ụ Đi u khi n đ ng c  ho tề ể ộ ơ ạ  

đ ng theo yêu c u mà ta cài đ t, b o v  cho đ ng c ộ ầ ặ ả ệ ộ ơ

Đi u khi n b ng bi n t n c a hãng ề ể ằ ế ầ ủEmerson

 Hãng Emerson g m đa d ng các lo i bi n t n.ồ ạ ạ ế ầ

2. EV 1000: B  đi u khiên AC thông d ng v i công su t 1,5­5,5 KWộ ề ụ ớ ấ

ng d ng trong t i đi u khi n đ n gi n: Băng t i, máy đóng gói, c a t  

Vây, ta ph i ch n đi n tr  hãm có công su t P ≥ 9.97kW.ả ọ ệ ở ấ

 Gi i pháp: ả Theo catalog bi n t n ta ế ầ

có th  ch n lo i đi n tr  hãm:ể ọ ạ ệ ở

 Yêu c u: ầ Phù h p v i bi n t n.ợ ớ ế ầ

o Theo khuy n cáo c a bi n t n:ế ủ ế ầ

(Catalog “Emerson CT 2007 Catalog.pdf” trang 392/419)Thông s  k  thu t c a EMC Filter:ố ỹ ậ ủ

+ Đi n áp vào: 460 VAC, 3­Phase 50/60Hzệ

+ Dòng đi n ho t đ ng: 101A.ệ ạ ộ

+ Kh i lố ượng: 8.8Lbs

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

 M c   đích:  ụ Ức   ch   sóng   hài,   c iế ả  thi n công su t đ u vào và đ u ra c a bi n t n.ệ ấ ầ ầ ủ ế ầ

 Yêu c u: ầ Phù h p v i bi n t n.ợ ớ ế ầ

 Gi i pháp:  ả Ch n theo catalog c aọ ủ  

bi n t n lo i:ế ầ ạ

Chương 3: Ch n các thi t b  khácọ ế ị

    I. Thi t b  b o v ế ị ả ệ

 M c đích: ụ Dùng đ  b o v  quá t i, ể ả ệ ả

ng n m ch cho m ch đ ng l c, b o v  bi n t n.ắ ạ ạ ộ ự ả ệ ế ầ

S  c c: 3 c c.ố ự ựDòng c t ph i đ  l n.ắ ả ủ ớDòng đ nh m c: Kho ng 1.3   1.5 ị ứ ả →

(Catalog “MCCB Mitsubishi.pdf” trang 21/260)Các thông s  c a MCCB:ố ủ

 Gi i pháp: ả Ch n lo i cáp 0.6/1(1.2)kV 3 Cores PVC Insulated Cable c a ọ ạ ủhãng Lioa Electric

( Catalo “Day va cap.pdf” trang 10/28)Ghi chú: GSWA giáp s i thép; DSTA giáp hai băng thép; UnAr không giáp.ợ

b) Ch n cáp cho m ch đi u khi n.ọ ạ ề ể

 M c đích: ụ K t n i các thi t b  đi n trong m ch đi u khi n.ế ố ế ị ệ ạ ề ể

 Yêu c u: ầ Phù h p v i dòng đi n t ng c a m ch đi u khi n.ợ ớ ệ ổ ủ ạ ề ể

 Gi i pháp: ả Ch n lo i cáp 0.6/1(1.2)kV 1 Cores PVC Insulated Cable c a ọ ạ ủhãng Lioa Electric

Catalog “Limit Switch­ Schneider.pdf” trang 9/246).

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

(Catalog “Limit Switch­ Schneider.pdf” trang 7/246)

 Gi i phápả : ­ ch n R le trung gian  c a hãng Ormon lo i DPDT.ọ ơ ủ ạ

 Gi i pháp:ả  Ch n nút nh n c a hãng IDEC lo i YW1B­M1E01(B, G, R, ọ ấ ủ ạ

Đ  ÁN THANG MÁY       GVHD: TS.LÊ QUANG Đ CỒ Ứ

May 8, 2014

(Catalog “IDEC­Pricelist­042012­Eworld.pdf” trang 3/20)

 Ch n b  ngu n cho th ng c  khí.ọ ộ ồ ắ ơ

 M c đích: ụ C p ngu n cho th ng c  khí ho t đ ng.ấ ồ ắ ơ ạ ộ

 Yêu c u: ầ Đi n áp 24V, ho t đ ng  n đ nh.ệ ạ ộ ổ ị

 Gi i phápả : Ch n b  ngu n lo i PS5R­SF24.ọ ộ ồ ạ

(Catalog “IDEC­Pricelist­042012­Eworld.pdf” trang 13/20)

 Chon may biên ap.̣ ́ ́ ́

M c đích: ụ cach ly va ôn đinh điên ap cho mach điêu khiên.́ ̀ ̉ ̣ ̣ ́ ̣ ̀ ̉

Gi i phápả : chon may biên ap kiêu SH cua hang Lioa.̣ ́ ́ ́ ̉ ̉ ̃

Catalog “Bang­gia on­ap­lioa­standa.pdf” trang 3/13

 Ch n t  đi n.ọ ủ ệ

Các thi t b  ch a trong t  đi n. ế ị ứ ủ ệ

Theo khuy n cáo c a bi n t n ta ch n t  lo i:ế ủ ế ầ ọ ủ ạ

reactor c ch  sóng hài, c i thi n công su t đ u 

vào và đ u ra c a bi n t n.ầ ủ ế ầ

EMC Filter Gi m nhi u đi n t ả ễ ệ ừ

Brake Th ng c  khí cho đ ng c ắ ơ ộ ơ

Đ ng cộ ơ Kéo bu ng thang.ồ

Ngu n 24VDCồ C p ngu n cho th ng c  khí.ấ ồ ắ ơ

b) Các ph n t  trong m ch đi u khi n.ầ ử ạ ề ể

Nút Start, Stop Kh i đ ng và d ng cung c p đi n cho m ch ở ộ ừ ấ ệ ạ

đ ng l c và m ch đi u khi n.ộ ự ạ ề ểNút E­Stop D ng kh n c p h  th ng.ừ ẩ ấ ệ ố

Nút CL, CX Đi u khi n bi n t n ch y thu n, ngh ch.ề ể ế ầ ạ ậ ị

Limit Switch B o v  hành trình hai đ u không cho phép thang ả ệ ầ

máy ch y vạ ượt quá gi i h n cho phép.ớ ạ

B o v  quá t i.ả ệ ảMCB C p ngu n, b o v  ng n m ch… cho h  th ng.ấ ồ ả ệ ắ ạ ệ ố

Contactor KM1 Đóng c t m ch đ ng l c thông qua m ch đi u ắ ạ ộ ự ạ ề

khi n.ểContactor KM2 Đi u khi n c p đi n cho th ng c  khí.ề ể ấ ệ ắ ơ

R  le trung gianơ Đóng các ti p đi m cung c p đi n cho m ch ế ể ấ ệ ạ

đi u khi n.ề ểĐèn báo Báo ngu n, báo tình tr ng làm vi c c a h  ồ ạ ệ ủ ệ

th ng.ố2.Nguyên lý ho t đ ng.ạ ộ

­ Đóng MCCB c p ngu n cho h  th ng m ch đ ng l c.ấ ồ ệ ố ạ ộ ự

­ Đóng MCB c p ngu n cho m ch đi u khi n.ấ ồ ạ ề ể

+ Đèn D1 sáng báo m ch đi u khi n đã đạ ề ể ượ ấc c p ngu n.ồ

­ Nh n Start cu n dây KM1 có đi n.ấ ộ ệ

+ Ti p đi m c a KM1   m ch đ ng l c đóng l i c p ngu n cho bi nế ể ủ ở ạ ộ ự ạ ấ ồ ế  

t n.ầ

Nh n nút CL (thang máy đi lên), r  le R1 có đi n (D3 sáng), ti p đi mấ ơ ệ ế ể  

thường m    mach đông l c R1 đóng l i c p tín hi u vào chân 26(chay thuân)ở ở ̣ ̣ ự ạ ấ ệ ̣ ̣  

va chân 31(chân cho phep điêu khiên).Ti p đi m th̀ ́ ̀ ̉ ế ể ường đóng R1 m  ra khôngở  cho ta đi u khi n bi n t n ho t đ ng theo chi u ngề ể ế ầ ạ ộ ề ượ ạc l i. Khi đo biên tân sé ́ ̀ ̃ xuât tin hiêu gi  tai, sau môt khoang th i gian l n h n 200 ms thi biên tân xuât tiń ́ ̣ ư ̉̃ ̣ ̉ ờ ớ ơ ̀ ́ ̀ ́ ́ hiêu m  phanh thông qua chân 25̣ ở  Sau môt khoang th i gian trê 67 ms thăng c̣ ̉ ờ ̃ ́ ơ khi ́được m  hoan toan. Đông c  keo thang may đi lên va đat tôc đô ôn đinh sauở ̀ ̀ ̣ ơ ́ ́ ̀ ̣ ́ ̣ ̉ ̣  1,5s

Khi thang may cham LW2, r  le R4 co điên ngăt tin hiêu chay thuân. Đông ć ̣ ơ ́ ̣ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̣ ơ mât điên, tôc đô cua thang may giam dân. Sau 1,5s biên tân ngăt tin hiêu thăng ć ̣ ́ ̣ ̉ ́ ̉ ̀ ́ ̀ ́ ́ ̣ ́ ơ khi thông qua chân 25. Thăng c  khi bop lai trong 312 ms va thang may d ng hăn.́ ́ ơ ́ ́ ̣ ̀ ́ ừ ̉

 Khi nh n vào CX, thang máy đấ ược đi u khi n đi xu ng, m ch ho t đ ngề ể ố ạ ạ ộ  

tương tự

Khi xay ra s  cô qua tai LW3 đong lai, r  le R5 co điên m  tiêp điêm th̉ ự ́ ́ ̉ ́ ̣ ơ ́ ̣ ở ́ ̉ ươ  ng̀đong R5 ngăt tin hiêu chay thuân va chay nghich không cho phep điêu khiêń ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̣ ́ ̀ ̉  thang may đông th i đen D7 sang bao s  cô qua tai.́ ̀ ờ ̀ ́ ́ ự ́ ́ ̉

Khi biên tân bi lôi no se bao qua relay1, relay1   mach điêu khiên co điên ḿ ̀ ̣ ̃ ́ ̃ ́ ở ̣ ̀ ̉ ́ ̣ ở tiêp điêm th́ ̉ ương đong R6 ngăt tin hiêu chay thuân va chay nghich không chò ́ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̣  phep điêu khiên thang may đông th i đen D8 sang bao biên tân bi lôi.́ ̀ ̉ ́ ̀ ờ ̀ ́ ́ ́ ̀ ̣ ̃

    Khi x y ra s  c , ta nh n nút E­STOP đ  d ng kh n c p bi n t n.ả ự ố ấ ể ừ ẩ ấ ế ầ

Khi m t đi n thì th ng c  khí cũng m t đi n và bóp l i tránh vi c bu ngấ ệ ắ ơ ấ ệ ạ ệ ồ  thang b  r i, và KM1 cũng m t đi n, sau khi có đi n l i đ m b o bi n t n vàị ơ ấ ệ ệ ạ ả ả ế ầ  

đ ng c  không có đi n. Lúc này mu n thang máy ho t đ ng l i thì ta ph i v nộ ơ ệ ố ạ ộ ạ ả ậ  hành l i t  đ u.ạ ừ ầ

 Cài đ t.ặ

Cài đ t thông s  c a đ ng c :ặ ố ủ ộ ơ

Pr 0.48  Ch  đ  ho t đ ng ế ộ ạ ộ

(Operating mode) 2 VT: Close loop vector.Thông s  c  b n:ố ơ ả

đi u khi n)ề ểDistance Parameters ­ Pr 0.12 = 3(các thông s  ốkho ng cách)ả

Theo hướng d n c a bi n t n:ẫ ủ ế ầ

Pr 0.20(1) Jerk for start 

optimiser(d t cho kh i ậ ở

đ u t i  u).ầ ố ư