Đồ án môn học Kỹ thuật điều khiển động cơ: Điều khiển đóng mở cửa thang máy

Đồ án môn học Kỹ thuật điều khiển động cơ với đề tài Điều khiển đóng mở cửa thang máy có nội dung trình bày về: Một cửa thang máy được mở ra và đóng vào bằng động cơ 1Hp, sử dụng biến tần Mitsubishi và Limit switch để điều khiển cửa mở ra và đóng lại nhẹ nhàng, đóng và mở cửa phải sử dụng nút nhấn, cửa chuyển động nhanh và không va vào thành cửa... Để nắm nội dung chi tiết của đồ án, mời các bạn cùng tham khảo.

  TRƯỜNG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINHẠ Ọ Ậ Ả Ồ

KHOA: ĐI N – ĐI N T  VI N THÔNGỆ Ệ Ử Ể

Đ  ÁN MÔN H C: Ồ Ọ

K  THU T ĐI U KHI N Đ NG C Ỹ Ậ Ề Ể Ộ Ơ

Đ  Tài ề : Đi u khi n đóng m  c a thang máy: ề ể ở ử

M t c a thang máy đ ộ ử ượ c m  ra và đóng vào b ng đ ng c  1Hp ở ằ ộ ơ

S  d ng bi n t n Mitsubishi và Limit switch đ  đi u khi n c a m  ra và  ử ụ ế ầ ể ề ể ử ở đóng l i nh  nhàng ạ ẹ

Đóng và m  c a ph i s  d ng nút nh n ở ử ả ử ụ ấ

C a chuy n đ ng nhanh và không va vào thành c a ử ể ộ ử

N u c a đang đóng mà có ng ế ử ườ i vào thì ph i m  ra,đ i  n nút đóng c a ả ở ợ ấ ử

Giáo Viên H ướ ng D n : TS. Lê Quang Đ c ẫ ứ

Sinh Viên Th c Hi n:   ự ệ

Nhóm 8

Lê Đ c Thái ứ

Vũ Hoài Nam Ngô Đ c Thi u ứ ệ

I.Phân tích yêu c u c a khách hàng ầ ủ

o Dùng đ ng c  3 pha  đi u khi n đóng m  cánh c aộ ơ ề ể ở ử

o Dùng bi n t n và limit switch đ  đóng m  c a nh  nhàngế ầ ể ở ử ẹ

o Dùng c m bi n h ng ngo i đ  t  đ ng m  c a khi có ngả ế ồ ạ ể ụ ộ ở ử ười 

t iớ

o Ch n bi n t n c a hãng Mitsubishi.ọ ế ầ ủ

T p trung v n đ ch  y u là đi u khi nậ ấ ề ủ ế ề ể :

1. Đi u khi n đóng là n u khi ban đ u đóng c a thì c n t c đ  ề ể ế ầ ử ầ ố ộnhanh khi g n h t quá trình thì ch m l i và d ng   cu i quá trình ầ ế ậ ạ ừ ở ốtránh va đ p .ậ

2. Yêu c u m  c a ngầ ở ử ượ ạc l i thì cũng v y.ậ

3. Yêu c u  có c m bi n h ng ngo i phát hi n ngầ ả ế ồ ạ ệ ườ ớ ửi t i c a đ  ể

m  ra ho c đang đóng c a mà có ngở ặ ử ười thì d ng l i và m  c a ra.ừ ạ ở ử

Limit switch SM1  có tác d ng gi m t c đ    cu i hành trình mụ ả ố ộ ở ố ở 

c a.ử

Limit switch SD1 có tác d ng gi m t c đ    cu i hành trình đóngụ ả ố ộ ở ố  

c a.ử

Các Limit switch SM2 và SD2 có tác d ng đ  d ng êm đ ng c  ụ ể ừ ộ ơ

III. Ch n thi t b  chính ọ ế ị

1.Ch n đ ng c  m  c a ọ ộ ơ ở ử

Theo yêu c u c a bài ta ch n đ ng c  có các thông s :ầ ủ ọ ộ ơ ố

Đi n áp 3 pha 400/50HzệCông su t 1HPấ

Tiêu chí l a ch n: đ ng c  kéo t i nh ,  kích thự ọ ộ ơ ả ẹ ước nh  g n phùỏ ọ  

h p cho không gian gi i h n, ch t lợ ớ ạ ấ ượng, t i  u hóa hi u qu  ố ư ệ ảgiúp gi m chi phí cho v n hành.ả ậ

Theo đó nhóm ch n đ ng c  c a hãng SIEMENS model 1LA7 ọ ộ ơ ủ083­4AA

V y đ  th c hi n 1 hành trình đóng (m ) pulley có r = 2(cm) c n quayậ ể ự ệ ở ầ  

Ch n th i gian đ  th c hi n 1 hành trình đóng ( m  ) c a là 5sọ ờ ể ự ệ ở ử

nh  v y t c đ  quay c a Pulley có r =  2(cm) là 1,2 (v/s)ư ậ ố ộ ủ

<=> 72 (v/p)

Ta có t  s  truy n gi a 2 Pulley  là :ỷ ố ề ữ

Theo nh  đã ch n thì t c đ  c a đ ng c  là 1395 (v/p), suy ra t  s  ư ọ ố ộ ủ ộ ơ ỷ ốtruy n c a h p s  c n tìm là : ề ủ ộ ố ầ

Vì v y:ậ  ta ch n h p s  ZQ­250 c a VNID.JSCọ ộ ố ủ .

( Catalog h p gi m t c trang : 5 )ộ ả ố

 FR­D700

Là dòng dòng bi n t n m i.ế ầ ớ

D i công su t t  0,1­7,5 (kw)ả ấ ừ

 V i thi t k  nh  g n an toàn d  s  d ng có c i ti n nhi uớ ế ế ỏ ọ ễ ử ụ ả ế ề  

v  ch c năng nh  Digital Dial v i đèn LED hi n th , tích ề ứ ư ớ ể ị

h p ch c năng d ng kh n c p ợ ứ ừ ẩ ấFR­D700 phù h p cho nh ng  ng d ng nh  : b m , qu t , ợ ữ ứ ụ ư ơ ạmáy ép, băng t i….ả

th ng kho hàng.ố

 FR­F700

D i công su t t   0,75 – 630 (kw)ả ấ ừFR­F700 phù h p cho nh ng  ng d ng nh  : h  th ng khai ợ ữ ứ ụ ư ệ ốthác khí, qu t , máy th i, máy nén…ạ ổ

 FR­E700

D i công su t t  0,1 – 15 (kw)ả ấ ừ

Là dòng bi n t n có công su t t m trung v i nhi u tính ế ầ ấ ầ ớ ềnăng, đi u khi n chính xác ề ể

FR­F700 phù h p cho nh ng  ng d ng nh : máy d t, c a ợ ữ ứ ụ ư ệ ử

và thi t b  truy n đ ng c a c a thang máy, c n c u…ế ị ề ộ ủ ử ầ ẩ

Tiêu chí l a ch n ự ọ Phù h p v i đ ng c  có công su t 1 HP ợ ớ ộ ơ ấ

Chuyên dùng cho vi c m  c a ệ ở ử

Đi n áp 380V, t n s  50Hz ệ ầ ố

Có đi u khi n Vector ề ể

T  đó ta ch n bi n t n:ừ ọ ế ầ FR­E740­0.26 chuyên dùng cho vi c đóng m  ệ ở

c a (catalo trang 37 manual )ử

 Các thông s  kĩ thu t c  b n:ố ậ ơ ả

Đi n áp 380 ­ 480 V.ệ

T n s  50/60Hz.ầ ốCông su t đ nh m c 0,75kW.ấ ị ứ

Dòng đi n đ nh m c 2.6Aệ ị ứ

4.Ch n thi t b  b o v  bi n t n.ọ ế ị ả ệ ế ầ

 Ch n AC Choke  ọ  .  

 Tác d ng.ụ

­ Giúp c i thi n h  s  công su t và  n đ nh ngu n vào. ả ệ ệ ố ấ ổ ị ồ

­ Gi m  nh hả ả ưởng c a nhi u do bi n t n sinh ra. ủ ễ ế ầ

 Ch n DC Reactors.ọ

 Tác d ng.ụ

­ Giúp  n đ nh dòng bi n t n, gi m nh p nhô đi n áp DC ổ ị ế ầ ả ấ ệ

Đây là thi t b  đóng ng t b ng tay, có kh  năng đóng ng t ế ị ắ ằ ả ắ

t  đ ng khi h  th ng có dòng đi n quá t i vự ộ ệ ố ệ ả ượt quá gi i h n ớ ạ

đ nh m c giúp b o v  bi n t n.ị ứ ả ệ ế ầ

 Tiêu chí ch nọ

MCCB ph i ng t đả ắ ược tr  s  dòng đi n ng n m ch l n.ị ố ệ ắ ạ ớ

Có dòng đ nh m c l n h n ho c b ng dòng đ nh m c c a bi n ị ứ ớ ơ ặ ằ ị ứ ủ ế

t n ( 2.6A)ầ

Theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n ( n u có).ế ủ ả ấ ế ầ ế

V y nhóm ch n theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n.ậ ọ ế ủ ả ấ ế ầ

 MCCB NF32­SV c a hãng Mitsubishi ( catalog MCCB trang 20)ủ

Dòng đi n c t : 5A.ệ ắDòng đi n MAX:  5kAệ

Lo i : 3 c cạ ự

Đi n áp:  380Vệ

2.Ch n máy bi n áp cách ly ọ ế

 Tác d ngụ

­ Cách bi t và đ c l p nhau v  đi n.ệ ộ ậ ề ệ

­ Ch ng nhi u khi lố ễ ưới đi n dao đ ng.ệ ộ

Ta ch n máy bi n áp cách ly lo i ọ ế ạ ST­1000VA­BACL c a V­Standa., ủJSC. ( trang 11)

Đi n áp vào : 1pha 220V,  đi n áp ra : 220Vệ ệCông su t  :1 kVAấ

Ch n contactor lo i dùng cho t i AC1.ọ ạ ả

Theo dòng đ nh m c l n h n ho c b ng dòng c a bi n t n ị ứ ớ ơ ặ ằ ủ ế ầ Theo khuy n cáo nhà sx bi n t n.( n u có ).ế ế ầ ế

Ch n contactor lo i:  S­N10 c a Mitsubishi do nhà s n xu t bi n ọ ạ ủ ả ấ ế

3.Ch n relay trung gian ọ

 Tác d ng.ụ

S  d ng role trung gian đ  đóng m  các ti p đi m trên m ch. ử ụ ể ở ế ể ạ

Ch n relay c a hãng ọ ủ Rockwell

S  lố ượng: 4 cái

Kh i lố ượng: 960g

Đ u tác đ ng: c n bánh xeầ ộ ầ

Ch u đị ược quá t i đ ng cả ộ ơ

Nhi t đ  làm vi c dài h n cho phép ph i l n h n 70ệ ộ ệ ạ ả ớ ơ 0C

Theo khuy n cáo nhà sx bi n t n ch n cáp PVC có ti tế ế ầ ọ ế  

di n 2,5mmệ 2  cho m ch đ ng l c và cáp vào đ ng c ạ ộ ự ộ ơ

Ch n cáp CADIVIọ

Cáp 3 lõi,  ru tộ  đ ng, cách đi n và v  b ng nh a PVC,ồ ệ ỏ ằ ự  

c p đi n áp 0,6/1kVấ ệ T n sầ ố 50Hz.Nhi t đ  làm vi c dài h n choệ ộ ệ ạ  phép đ i v i cáp là 70ố ớ 0C.(catalog cáp trang 10)

V. Ch n thi t b  chính cho m ch đi u khi n ọ ế ị ạ ề ể

1.

   Ch n MCB cho m ch đi u khi n   ọ ạ ề ể  .  

 Tiêu chí : B o v  đả ệ ược cho các ph n t  c a m ch đi u khi n ầ ử ủ ạ ề ể

được an toàn khi có s  c  x y ra nh  quá dòng thì MCB s  tác ự ố ả ư ẽ

Ch n cáp đi u khi n:ọ ề ể

K t n i các thi t b  đi n trên m ch đi u khi n.ế ố ế ị ệ ạ ề ể

Ch n lo i cáp có mãọ ạ 1060101 1 lõiv iđ ng kính 1mmớ ườ 2c a hãng ủ

Cadivi.(catalog trang 2)

2.Ch n c m bi n h ng ngo i ọ ả ế ồ ạ

 Tiêu chí ch n:ọ

Ch n c m bi n h ng ngo i có th  nh n bi t đọ ả ế ồ ạ ể ậ ế ược người ra vào 

đ  đi u khi n c a không đóng ho c m  ra khi c a đang đóng khiể ề ể ử ặ ở ử  

v n còn có ngẫ ười ra vào

Ch n lo i F3E­16­T6 c a Omron.ọ ạ ủ

Ta ch n nút nh nọ ấ YW1L­AF2E11QM3 c a IDECủ

Đi n áp maxệ  250V , s  d ng lo i 1NO­1NC. NO cho ti p đi m ử ụ ạ ế ể

thường m , NC cho ti p đi m thở ế ể ường đóng. (catalog trang 6)

Đèn báo ngu n, ch y thu n ,ch y ngh ch, báo l i. ồ ạ ậ ạ ị ỗ

Ch n lo i YW1P­1M45 c a hãng ọ ạ ủ IDEC

 S  d ng đèn led đi n áp đ nh m c: 230/240 AC/DCử ụ ệ ị ứ

Đi n áp 220v AC ( catalog trang 3 )ệ

VI. Cài đ t các thông s  cho bi n t n và đ ng c ặ ố ế ầ ộ ơ

Tham số Mô tả Pham v  cài ị  

đ t ặ Cài đ t ặ Cài đ t  ặ

motor 2,4,6,8 4 c c

ự

Pr.82 dòng motor 0­500A 1.91A Pr.83 đi n áp  ệ

đi n tr  hãm ệ ở

Pr.57 Th i gian  ờ

kh i đ ng  ở ộ sau khi b  ị

m t đi n ấ ệ

0 0.1­5s 9999

9999 Không kh i  ở

đ ng l i ộ ạ

Pr.78 ch  đ   ế ộ

ch y  ạ thu n,  ậ

ch y  ạ ngh ch ị

0,1,2 0 B t ch y  ậ ạ

thu n,ngh ch ậ ị

VII. Thuy t minh mach đông l c­ mach điêu khiên ế ̣ ̣ ự ̣ ̀ ̉

Có file cad kèm theo

Ban đ u ch a có c p đi n, hay bi n t n b  l i thì t t c  các đèn ầ ư ấ ệ ế ầ ị ỗ ấ ả

đ u t tề ắ

B t đ u ta thì ta  n ON đi n c p ngu n cho cu n hút Contactor ắ ầ ấ ệ ấ ố ộ

KM thì khi đó đóng ti p đi m trên m ch đ ng l c, c p ngu n ế ể ạ ộ ự ấ ồvào bi n t n. Đ ng th i đóng 1 ti p đi m thế ầ ồ ờ ế ể ường m  trên m chở ạ  

đi u khi n đóng đ  gi  dòng đi n và b t sáng đèn Đ1.ề ể ể ữ ệ ậ

Gi  s  c a ban đ u đang đóng. Đ  th c hi n quá trình m  c a ả ử ử ầ ể ự ệ ở ử

ta  n nút nh t M:ấ ấ

Đi n s  đệ ẽ ượ ấc c p cho cu n hút RL2 đèn Đ3 sáng. Ti p đi mộ ế ể  

thường m  s  đóng đ  gi  ngu n đi n k t h p bên m ch ở ẽ ể ữ ồ ệ ế ợ ạ

đ ng l c thì ti p đi m RL2 bên đó cũng đóng c p đi n vào ộ ự ế ể ấ ệ

bi n t n ngõ vào STR(ch y ngế ầ ạ ược). Lúc này bi n t n ho t ế ầ ạ

đ ng c p đi n cho đ ng c  ch y v i t c 1 50 hz ( m  nhanh)ộ ấ ệ ộ ơ ạ ớ ố ở  

do mình cài đ t. Đ ng c  ch y thu n c a b t đ u m  và khi ặ ộ ơ ạ ậ ử ắ ầ ở

đ n công t c Limit Switch SM1 thì đi n c p cho cu n hút ế ắ ệ ấ ộRL3 đóng ti p đi m RL3 trên bi n t n t c là chân RLmà ta ế ể ế ầ ứ

đã ch n t c đ  s  2 v i t n s  10Hz. C a v n ti p t c đọ ố ộ ố ớ ầ ố ử ẫ ế ụ ược 

m  và khi đ n SM2 cu n hút KM2 đở ế ộ ượ ấc c p đi n, khi đó ệ

ti p đi m thế ể ường đóng c a KM2 đủ ược m  ra thì ng t dòng ở ắ

đi n vào RL2, đèn D3 t t và quá trình m  k t thúc ệ ắ ở ế

Th c hi n quá trình đóng c a: ự ệ ử

Ta  n nút nh n Đ c p ngu n cho cu n hút RL1. Ti p đi m ấ ấ ấ ồ ộ ế ể

thường m  s  đóng đèn đóng,đèn Đ2 sáng  và đ  gi  ngu n ở ẽ ể ữ ồ

đi n k t h p bên m ch đ ng l c thì ti p đi m RL1 bên đó ệ ế ợ ạ ộ ự ế ểcũng đóng c p đi n vào bi n t n ngõ vào STF (ch y thu n). ấ ệ ế ầ ạ ậLúc này bi n t n ho t đ ng c p đi n cho đ ng c  ch y v i ế ầ ạ ộ ấ ệ ộ ơ ạ ớ

t c đ  1 50 hz ( đóng  nhanh) đo mình cài đ t. Đ ng c  ch y ố ộ ặ ộ ơ ạ

ngượ ửc c a b t đ u đóng và khi đ n công t c Limit Switch ắ ầ ế ắSD1 thì đi n c p cho cu n hút RL3, đóng ti p đi m RL3 trênệ ấ ộ ế ể  

bi n t n hay chính là ta đã ch n t c đ  s  2 10Hz. C a v n ế ầ ọ ố ộ ố ử ẫ

ti p t c đế ụ ược m  và khi đ n SD2 cu n hút KD2 đở ế ộ ượ ấc c p 

đi n, khi đó ti p đi m thệ ế ể ường đóng c a KD2 đủ ược m  ra thìở  

ng t dòng đi n vào RL1, đèn Đ2 t t và quá trình đóng k t ắ ệ ắ ếthúc

Khi có người vào mà c a đang đóng thì c m bi n h ng ngo i ử ả ế ồ ạphát hi n khi đó c m bi n s  đi u khi n Role đóng l i c p ệ ả ế ẽ ề ể ạ ấ

ngu n cho cu n hút HN. Ngay l p t c quá trình đóng s  b  c t ồ ộ ậ ứ ẽ ị ắngu n đi n và d ng l i đ ng th i quá trình m  đồ ệ ừ ạ ồ ờ ở ượ ấc c p đi n ệ

và b t đ u m  c a ra b i các ti p đi m thắ ầ ở ử ở ế ể ường đóng và m  ký ở

hi u trên m ch đi u khi n.ệ ạ ề ể

+ Khi xay ra lôi   đâu ra ,tiêp điêm C­B   bi n t n  m   =>  ngăt ̉ ̃ở ̀ ́ ̉ ở ế ầ ở ́biên tân ra khoi nguôn, C­A đong lai đen Đ4  sang bao lôi.́ ̀ ̉ ̀ ́ ̣ ̀ ́ ́ ̃

+ N u x y ra s  c  ng n m ch hay quá t i lúc đó MCB ng t ế ả ự ố ắ ạ ả ắ

m ch đi u khi n ra kh i lạ ề ể ỏ ưới, MCCB ng t đ ng c , bi n t n ra kh i ắ ộ ơ ế ầ ỏ

lưới