.3 Kiểm soát thứ ba: Kiểm soát thứ ba là cao nhất và mức độ kiểm soát chậm nhất và thiết lập các điểm đặt dài hạn dựa trên về tình trạng của các đơn vị DER, tín hiệu thị trường và khác y
Trang 1.
.
.
.
.3) Kiểm soát thứ ba: Kiểm soát thứ ba là cao nhất và
mức độ kiểm soát chậm nhất và thiết lập các điểm đặt dài
hạn dựa trên
về tình trạng của các đơn vị DER, tín hiệu thị trường và
khác
yêu cầu hệ thống Nó chịu trách nhiệm quản lý nhiều
microgrids và là một phần của lưới chủ.
C Kiểm soát phân tán trong phân cấp kiểm soát
Như đã đề cập, kiểm soát chính được thực hiện chủ yếu
tại địa phương và không cần giao tiếp Kiểm soát cao hơn
mức độ, tuy nhiên, có thể được tập trung hoặc phân phối.
Công việc hiện tại ở cấp độ kiểm soát thứ cấp và đại học
chủ yếu dựa trên kiểm soát tập trung với sự phụ thuộc cao
về giao tiếp, làm cho các phương pháp này đắt tiền và
không đáng tin cậy Trong khi nghiên cứu về kiểm soát tập
trung thứ cấp đã đạt được giá trị tối cao trong thập kỷ qua,
trọng tâm đã chuyển sang mô hình kiểm soát phân tán để
giảm thiểu những trở ngại liên quan đến các liên kết truyền
thông.
V TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT PHÂN PHỐI
Vấn đề phổ biến mà các kỹ thuật phân phối nhắm đến
địa chỉ là để giải quyết vấn đề tối ưu hóa cơ bản trong
một cách phân phối với sự sẵn có của truyền thông.
Do đó, sự khác biệt giữa các kỹ thuật phân tán khác nhau
không phải lúc nào cũng rõ ràng; đúng hơn là do vấn đề
khác nhau
cách tiếp cận xây dựng và quan điểm.
A Mô hình phân tán Kỹ thuật dựa trên kiểm soát dự đoán
Kiểm soát dự báo mô hình (MPC) là một ngành công
nghiệp thực tế
tiêu chuẩn để kiểm soát các nhà máy chế biến lớn [40], [41]
và
cung cấp một số tính năng hấp dẫn: 1) xử lý các vấn đề
kiểm soát đa biến; 2) dễ điều chỉnh; và 3) rõ ràng
xem xét các ràng buộc.
Như được hiển thị trong Hình 3, MPC là một chiến lược
kiểm soát thời gian riêng biệt
trong đó trình tự điều khiển của hệ thống được xác định bởi
giảm thiểu chức năng chi phí liên quan đến hiệu suất hệ
thống trong một số hữu hạn các bước thời gian trong tương
lai bằng cách sử dụng
mô hình hệ thống Hàm chi phí là sự kết hợp của các điều
khoản
tương ứng để giảm thiểu độ lệch của trạng thái hệ thống
và những người phản ánh độ lệch từ các điểm đặt Mỗi lần
bước của MPC bao gồm tính toán trình tự điều khiển cho
N bước thời gian trong tương lai, trong đó N là chân trời dự
đoán, để giảm thiểu tổng sai số có trọng số; tuy nhiên, chỉ
có đầu vào đầu tiên
được áp dụng và phần còn lại được cập nhật trong bước
tiếp theo Các
cùng một quy trình được lặp lại ở mỗi bước thời gian liên
tiếp
Công trình trong [42] trình bày một chiến lược dựa trên MPC để kiểm soát công suất phản kháng trong các microgrids không cân bằng Phương pháp này
xuất phát một mô hình tuyến tính hóa để điều khiển điện áp Sử dụng cái này
mô hình trong sơ đồ MPC, phương pháp này dự đoán điện áp cấu hình trong các bước tiếp theo và điều chỉnh điện áp và điểm đặt công suất phản kháng để đạt được một hồ sơ điện áp trơn tru Tham khảo [43] đề xuất một thuật toán dựa trên MPC trong đó vấn đề tối ưu hóa cho việc kiểm soát các đơn vị DG của microgrid bị phân hủy thành một tiểu dự án nhất thời và một tiểu dự án trạng thái ổn định Sự phân tách này cho phép giải quyết bài toán con trạng thái ổn định trong khung thời gian chậm hơn và
giảm gánh nặng tính toán
B Kỹ thuật dựa trên sự đồng thuận Các tài liệu về tính toán phân tán quay trở lại công trình tinh dịch của Tsitsiklis et al [44] tập trung vào tối ưu hóa phân tán, trong đó mỗi đơn vị nhận thức đầy đủ về chức năng mục tiêu toàn cầu Nghiên cứu văn học gần đây hơn vấn đề này theo thuật ngữ đồng thuận Đồng thuận là một cách tiếp cận để giải quyết các vấn đề tối ưu hóa phân tán và cung cấp một công thức linh hoạt hứa hẹn cho khả năng mở rộng và khả năng mở rộng [45], [46] Mục tiêu của sự đồng thuận là
để có các đơn vị DER khác nhau hội tụ đến một giá trị duy nhất Một phương pháp dựa trên sự đồng thuận đạt được sự tối ưu toàn cầu bằng cách
sử dụng giao tiếp hạn chế, có thể thay đổi theo thời gian giữa các đơn vị lân cận, mà không cần một đơn vị chuyên dụng Nghiên cứu các thuật toán đồng thuận không ràng buộc trong một môi trường phân tán
được thảo luận trong [45] và [47], và phần mở rộng cho trường hợp bị ràng buộc được thảo luận trong [45] và [47] - [52] Một cuốn tiểu thuyết thuật toán phục hồi tải dựa trên nhiều hệ thống phân tán được trình bày trong [53] Trong thuật toán này, mỗi tác nhân giao tiếp
với các đại lý láng giềng để khám phá thông tin toàn cầu dựa trên định lý đồng thuận trung bình
C Kỹ thuật dựa trên tác nhân Một chiến lược điều khiển phân tán khác là hệ thống nhiều hệ thống (M)) Đại lý là các thực thể hoạt động trên môi trường và
có khả năng giao tiếp, một số mức độ tự chủ
về các mục tiêu riêng của họ, và một kiến thức hạn chế về môi trường [54] Một tác nhân thông minh là phản ứng (cho thấy phản ứng với
những thay đổi trong môi trường), chủ động (tìm kiếm các sáng kiến),
và xã hội (dựa vào giao tiếp) Dự toán nhà nước trong
hệ thống điện [55], [56] có thể được sử dụng để giải quyết kiến thức hạn chế của đại lý Mặc dù các đại lý có thể giao tiếp,
một phần lớn kiểm soát dựa trên sự tự chủ của đại lý
và được thực hiện tại địa phương
Đại lý có thể được phân loại như sau
1) Kiến trúc tác nhân tập trung bao gồm một tác nhân duy nhất
2) Kiến trúc đại lý phi tập trung bao gồm một số đại lý không có giao tiếp
3) Tác nhân phân cấp bao gồm các lớp tác nhân khác nhau
Luồng thông tin là từ các lớp thấp hơn đến các lớp cao hơn, trong khi luồng nhu cầu là từ các lớp cao hơn để
lớp dưới Bên cạnh luồng thông tin trong các lớp, các tác nhân khác nhau trong một lớp cũng có thể giao tiếp
với nhau [57] Hình 4 mô tả một ví dụ về một kiến trúc đại lý phân cấp
MAS phù hợp với các hệ thống phức tạp lớn, chẳng hạn như nguồn điện
các hệ thống, trong đó một số lượng lớn các đại lý thuộc các loại khác nhau