BÁO CÁO MÔ HÌNH CHUYÊN NGHÀNH 2018-2019 MÁY VẼ TỰ ĐỘNG Người thuyết trình : PHAN HỒNG THÁI Thành viên nhóm: Nguyễn Quốc Khánh Đinh Duy Nhân Nguyễn Văn Nam Nguyễn Mạnh Ni Bùi Tấn Tài Phan
Trang 1BÁO CÁO MÔ HÌNH CHUYÊN NGHÀNH
2018-2019 MÁY VẼ TỰ ĐỘNG
Người thuyết trình : PHAN HỒNG THÁI
Thành viên nhóm:
Nguyễn Quốc Khánh Đinh Duy Nhân
Nguyễn Văn Nam Nguyễn Mạnh Ni Bùi Tấn Tài
Phan Hồng THái
Trang 2II
III IV
Nội dung trình bày
Tổng quát về máy
Cấu tạo Nguyên lý hoạt động
Hướng phát triển
Trang 3Tổng quát về máy
Là sản phẩm tạo ra các tranh vẽ tương tự các tranh vẽ bằng tay.Ứng dụng như : vẽ thiệp mời lưu niệm ,vẽ logo,trang trí
Trang 4Cấu tạo
Phần cứng
Trang 5Cấu tạo
Phần mạch và đông cơ
Adruno R3
Shield CNC
Động cơ servo Động cơ step
Driver A9288
Trang 6Nguyên lý hoạt động
Các phần mền sử dụng
Trang 7Nguyên lý hoạt động
inkscape
Polar processor
Polar processor
GRBL
controller
GRBL
controller
adruno
Thư viện Tranh vẽ
Engeneer Việt Nam
Engeneer nước ngoài
Worker
Trang 8Here comes your footer Page 8
Trang 9Nguyên lý hoạt động
$13 = 0 (report inches, bool)
$20 = 0 (soft limits, bool)
$21 = 0 (hard limits, bool)
$22 = 0 (homing cycle, bool)
$23 = 0 (homing dir invert mask:00000000)
$24 = 25.000 (homing feed, mm/min)
$25 = 500.000 (homing seek, mm/min)
$26 = 250 (homing debounce, msec)
$27 = 1.000 (homing pull-off, mm)
$100 = 100.000 (x, step/mm)
$101 = 98.666 (y, step/mm)
$102 = 250.000 (z, step/mm)
$110 = 500.000 (x max rate, mm/min)
$111 = 500.000 (y max rate, mm/min)
$112 = 500.000 (z max rate, mm/min)
$120 = 10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121 = 10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (x max travel, mm)
$131= 200.000 (y max travel, mm)
$132 =200.000 (z max travel, mm)
Here comes your footer Page 9
Thông số điều khiển
Trang 10Nguyên lý hoat động
Here comes your footer Page 10
Thông số điều kiển trục
1 vòng = 360°, mà 1 step =
vs 16 là độ phân giải (vi bước)
1 vòng =
= 3200 step
Trục bán kính R
1 vòng = 2πR = 32mm
Ta có : 3200 step 32mm
=> X = 100 step/mm
Trục góc xoay ( ) Փ
Tỷ số truyền =
3200 step 360
=> Y 98,664 step/mm
Trang 11"CẢM ƠN"
Thầy cô và các bạn đã theo dõi