MS 03 PHÂN LOẠI sản PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN tự ĐỘNG

ĐỀ TÀI : PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN BẰNG CHUYỀN TỰ ĐỘNG THÀNH VIÊN: • PHẠM CHÍ TÂM • NGÔ QUỐC CƯỜNG • NGUYỄN VĂN HẢI... TỔNG QUAN ĐỀ TÀI - Trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4, khoa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO HỘI THI THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHUYÊN NGÀNH

ĐỀ TÀI :

PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN BẰNG CHUYỀN

TỰ ĐỘNG

THÀNH VIÊN:

• PHẠM CHÍ TÂM

• NGÔ QUỐC CƯỜNG

• NGUYỄN VĂN HẢI

NỘI DUNG TRÌNH BÀY

I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

II MÔ HÌNH THỰC HIỆN

III KẾT QUẢ THỰC HIỆN

1.1 Tổng quan:

1.2 Mục tiêu đề tài

2.1 Phần cứng

2.2 Phần mềm

3.1 Phân loại sữa theo màu sắc:

3.2 Phân loại vĩ thuốc bị lỗi:

I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

- Trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4, khoa học công nghệ được đặt lên hàng đầu, đặc biệt là lĩnh vực khoa học máy tính như xử lý ảnh, trí tuệ nhân tạo, IoT đang là điểm đến của việc nghiên cứu và chế tạo

- Ứng dụng xử lý ảnh qua hệ thống máy tính nhúng (kit

raspberry ) nhóm đã thực hiện đề tài phân loại sản phẩm bằng màu sắc và phân loại sản phẩm bị lỗi thông qua thư viện mã nguồn mở opencv và được viết bằng ngôn ngữ lập trình python

1.1 TỔNG QUAN

Giảm sức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc.

Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm.

 Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản.

1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

II MÔ HÌNH THỰC HIỆN

2.1 PHẦN CỨNG

2.1.1 Phần cơ khí:

GỒM 3 PHẦN : Băng Tải , Mâm Xoay Và Ván Trượt.

• Băng Tải

• Mâm Xoay Và Ván Trượt

• Cấu tạo:

2.1.2 Các modul và thiết bị sử dụng:

1/ Kit Raspberry:

- Máy tính nhúng Raspberry Pi 3 có

cấu hình tương đối vừa phải, kích

thước nhỏ gọn, giá thành rẻ và xử lí với tốc độ nhanh chóng

- Có nhiều ứng dụng trong thực tế như:

sử dụng như máy tính để bàn, điều

khiển Robot, Sử dụng như một smart

TV, xây dựng một công cụ xử lý ảnh

…

2/ Arduino Nano:

- Arduino là một nền tảng mà mọi thiết bị phần cứng đều được làm sẵn và chuẩn hóa ,

 người dùng chỉ việc lập trình

và giao tiếp với các thiết bị ráp lại là có thể chạy được.

3/ Camera Logitech C270:

- Độ phân giải tối đa: 720p/30fps

- Loại tiêu cự: Lấy nét cố định

- Công nghệ thấu kính: Tiêu

chuẩn

- Micrô tích hợp: Đơn âm

- Phạm vi quan sát: 60°

2.2 PHẦM MỀM

2.2.1 Sơ đồ khối thuật toán:

Sản phẩm trên băng chuyền đến mâm xoay

Chọn chế độ (hộp sữa,

vĩ thuốc)

Thu hình từ camera Tiền xử lí ảnh Trích đặc trưng BEGIN

END

Phân loại

Cơ cấu phân loại

Chưa có có

Dựa vào hình ảnh được trích xuất từ camera của Raspberry (không gian màu RGB) ta chuyển hình ảnh về không gian màu HSV để dễ

xử lý, do không gian màu HSV ta có thể lọc chói của ánh sáng

Mỗi màu sắc được giới hạn bởi giá trị màu trong không gian HSV tương ứng với từng dãy màu cần nhận dạng Khi có vật thể xuất hiện và đi qua camera thì Raspberry sẽ xử lý và xuất tín hiệu ra

Arduino để điều khiển mâm xoay theo hướng cần phân loại

Nguyên lí:

NGUYÊN LÍ :

• Đếm số viên thuốc có trên vĩ thuốc để phân loại

• Đưa ảnh chụp sang ảnh gray để phân biệt thuốc(màu trắng)

và vĩ (màu đen) Sau đó khoanh vùng các phần màu trắng rồi đếm tổng số phần khoanh vùng đó

2.1.2 Các ngôn ngữ lập trình sử dụng trong chương trình:

 Ngôn ngữ Python viết trên Kit Raspberry:

 Ngôn ngữ C viết trên Arduino Nano:

III KẾT QUẢ THỰC HIỆN 3.1 Phân loại sữa theo màu sắc:

3.2 Phân loại những vĩ thuốc bị lỗi:

THANK YOU

FOR LISTENING