lý thuyết chương I 12NC

CHƯƠNG 1 BÀI 1 CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH 1/Tọa độ góc -Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, có bán kính bằng k/c từ đi

CHƯƠNG 1

BÀI 1 CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

1/Tọa độ góc

-Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, có bán kính bằng k/c từ điểm đó đến trục quay, có tâm nằmở trên trục quay

- Mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khỏang thời gian

- Vị trí của vật tại mỗi thời điểm được xác định bằng góc  giữa một mp động P và một mặt phẳng cố định P0 ( 2 mặt phẳng này đều chứa trục quay )  gọi là tọa độ góc của vật và có đơn vị là radian ( rad)

- Chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiều quay làm chiều dương thì  > 0

- Khi vật rắn quay, sự biến thiên của tọa độ góc theo thời gian thể hiện quy luật CĐ của mp P, cũng chính là thể hiện CĐ của vật quanh trục cố định

2/ Tốc độ góc.

- Tốc độ góc trung bình: tb t



 

 ( rad/s)

- Tốc độ góc tức thời ( tốc độ góc) là dại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh, chậm của CĐ quay

của vật rắn quanh một trục ở thời điểm t và được xác định bằng đạo hàm của tọa độ góc theo thời gian

t 0

d

t dt

 



3/ Gia tốc góc

-Gia tốc góc trung bình: tb

t



 

 ( rad/s2)

-Gia tốc góc tức thời ( gia tốc góc) của vật rắn quay quanh một trục ở thời điểm t là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của tốc độ góc ở thời điểm đó và được xác định bằng đạo hàm của tọa độ góc theo thời gian

t 0

d

t dt

 



4/ Các phương trình động học của CĐ quay.

a Trường hợp vật rắn quay đều:

   

b Trường hợp vật rắn quay biến đổi đều:

0

2

0 0

2 2

t 1

2

   

     

       

+ Nếu vật rắn quay theo một chiều nhất định và tốc độ góc  tăng dần theo thời gian thì CĐ quay là nhanh dần và  > 0

+ Nếu tốc độ góc  giảm dần theo thời gian thì CĐ quay là chậm dần và  < 0

5/ Vận tốc và gia tốc của các điểm trên vật quay.

+ Liên hệ giữa tốc độ dài và tốc độ góc của một điểm CĐ trên quỹ đạo tròn có bán kính r :

v  r

a/ Nếu vật CĐ tròn đều, mỗi điểm của vật có gia tốc hướng tâm : 2 2

n

v

r

b/ Nếu vật rắn quay không đều thì véc tơ gia tốc a của vật có hai thành phần :

+ Thành phần an vuông góc với v đặc trưng cho sự thay đổi về hướng của v và gọi là gia tốc hướng tâm

+ Thành phần atcó phương của v, đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của v, được gọi là gia tốc tiếp tuyến: at  r

+ Gia tốc của điểm CĐ tròn không đều là:

a a a

Độ lớn của a là : 2 2

n t

a a a

+ Véc tơ a hợp với bán kính OM một góc α với n 2

t

a tan

a



  



Bài Tập

1 Phát biểu nào sau đây là không đúng?

A Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm cảu vật rắn có cùng góc quay

B Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm cảu vật rắn có cùng chiều quay

C Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm cảu vật rắn đều chuyển động trên các quỹ đạo tròn

D Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm cảu vật rắn đều chuyển động trong cùng một mặt phẳng

2 Chọn câu đúng :

Trong chuyển động quay có vận tốc góc  và gia tốc góc  chuyển động quay nào sau đây là nhanh dần?

A =3rad/s và rad/s và =0 B =3rad/s và rad/s và = -0,5rad/srad/s2

C = -3rad/s và rad/s và =0,5rad/srad/s2 D = -3rad/s và rad/s và = -0,5rad/srad/s2

3rad/s và Một vật rắn quay đều quanh một trục, một điểm M trên vật rắn cách trục quay một khoảng R thì có :

A Tốc độ góc  tỉ lệ thuận với R B Tốc độ góc  tỉ lệ nghịch với R

C Tốc độ dài  tỉ lệ thuận với R D Tốc độ dài  tỉ lệ nghịch với R

4 Kim giờ của một chiếc đồng hồ có chiều dài bằng ¾ chiều dài kim phút Coi như các kim quay đều Tỉ số tốc

độ góc của đầu kim phút và đầu kim giờ là :

5rad/s Kim giờ của một chiếc đồng hồ có chiều dài bằng ¾ chiều dài kim phút Coi như các kim quay đều Tỉ số tốc

độ dài của đầu kim phút và đầu kim giờ là :

6 Kim giờ của một chiếc đồng hồ có chiều dài bằng ¾ chiều dài kim phút Coi như các kim quay đều Tỉ số gia tốc hướng tâm của đầu kim phút và đầu kim giờ là:

7 Một bánh xe quay đều xung quanh một trục cố định với tần số 3rad/s và 600 vòng/min Tốc độ góc của bánh xe này

là :

8 Một bánh xe quay đều xung quanh một trục cố định với tần số 3rad/s và 600 vòng/min Trong thời gian 1,5rad/ss bánh xe quay được một góc bằng :

9 Một bánh xe quay đều từ trạng thái đứng yên sau 2s nó đạt yêu cầu 10rad/s Gia tốc góc của bánh xe là :

A 2,5rad/srad/s2 B 5rad/s,0rad/s2 C 10,0rad/s2 D 12,5rad/srad/s2

10 Một bánh xe quay đều từ trạng thái đứng yên sau 2s nó đạt yêu cầu 10rad/s Góc mà bánh xe quay được trong thời gian đó là :

M x

at

an

v

O

a

 (+)

5rad/s.11 Một bánh xe có đường kính 4m quay với gia tốc không đổi 4rad/s2, t0=0 là lúc bánh xe bắt đầu quay Tại thời điểm t=2s, vận tốc góc của bánh xe là :

12 Một bánh xe có đường kính 4m quay với gia tốc không đổi 4rad/s2, t0=0 là lúc bánh xe bắt đầu quay Gia tốc hướng tâm của một điểm P trên vành bánh xe ở thời điểm t=2s là :

13rad/s và Một bánh xe có đường kính 4m quay với gia tốc không đổi 4rad/s2 Gia tốc tiếp tuyến của một điểm P trên vành bánh xe là :

14 Một bánh xe có đang quay với vận tốc góc 3rad/s và 6rad/s thì bị hãm lại với gia tốc góc không đổi có độ lớn 3rad/s và rad/s2 Thời gian từ lúc hãm đến lúc bánh xe dừng hẳn là:

15rad/s Một bánh xe có quay nhnh dần đều trong 4s vận tốc góc tăng từ 120 vòng/phút lên 3rad/s và 60 vòng/phút Gia tốc góc của bánh xe là :

A 2 (rad/s2) B 3rad/s và  (rad/s2) C 4 (rad/s2) D 5rad/s (rad/s2)

16 Một bánh xe có đường kính 5rad/s0cm quay nhanh dần đều trong 4s vận tốc góc tăng từ 120 vòng/phút lên 3rad/s và 60 vòng/phút Gia tốc hướng tâm của một điểm M ở vành bánh xe sau khi tăng tốc được 2s là :

A 15rad/s7,8 (m/s2) B 162,7(m/s2) C 183rad/s và ,6 (m/s2) D 196,5rad/s (m/s2)

17 Một bánh xe quay nhanh dần đều trong 4s vận tốc góc tăng từ 120 vòng/phút lên 3rad/s và 60 vòng/phút Vận tốc góc của điểm M ở vành bánh xe sau khi tăng tốc được 2s là :

Bài 2: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN

QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

1/Mối liên hệ giữa gia tốc góc và mômen lực

a/ Mômen lực đối với trục quay.

- Mô men của lực F nằm trong một mặt phẳng vuông góc với một trục quay M = Fd

- Chọn chiều quay của vật làm chiều dương và quy ước mô men lực có giá trị dương nếu nó có td làm cho vật quay theo chiều đã chọn và ngược lại

b/ Mối liên hệ giữa gia tốc góc và mômen lực.

- Mômen lực td lên một chất điểm liên hệ với gia tốc góc bằng p.trình: 2

M =(m r )γ (1)

- Mômen lực td lên toàn bộ vật rắn bằng tổng các mômen lực td lên các chất điểm của vật rắn:

M=M =( m r )γ (2)

2/ Mômen quán tính

- Phương trình (2) cho thấy với cùng mômen lực M td, vật rắn nào có i i2

i

m r

 lớn thì gia tốc góc γ càng nhỏ nghĩa là trong CĐQ, vật có quán tính lớn

- Đại lượng i i2

i

I= m r đặc trưng cho mức quán tính của vật quay và gọi là mômen quán tính, nó có vai trò như khối lượng m trong phương trình F = ma

- Mômen quán tính I đối với một trục là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính của vật rắn trong CĐQ quanh trục ấy

- Độ lớn của mômen quán tính I phụ thuộc vào khối lượng của vật rắn và sự phân bố khối lượng xa hay gần trục quay

- Đơn vị của mômen quán tính là kgm2

3/ Phương trình ĐLH của vật rắn quay quanh một trục cố định.

- Phương trình M=Iγ gọi là PTĐLH của vật rắn quay quanh một trục cố định

4/ Bài tập ví dụ.

18 Phát biểu nào sau đây là không đúng?

A Mômen quán tính của vật rắn đối với một trục quay lớn thì sức ì của vật trong chuyển động quay quanh trục đó lớn

B Mômen quán tính của vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay và sự phân bố khối lượng đối với trục quay

C Mômen lực tác dụng vào vật rắn làm thay đổi tốc độ quay của vật

D Mômen lực dương tác dụng vào vật rắn làm cho vật quanh nhanh dần

19 Tác dụng một mômen lực M=0,3rad/s và 2Nm lên một chất điểm chuyển động trên một đường tròn làm chất điểm chuyển động với gia tốc góc không đổi =2,5rad/srad/s2 Mômen quán tính của chất điểm đối với trục đi qua tâm và vuông góc với đường tròn đó là :

A 0,128kg.m2 B 0,214kg.m2 C 0,3rad/s và 15rad/skg.m2 D 0,412kg.m2

20 Tác dụng một mômen lực M=0,3rad/s và 2Nm lên một chất điểm chuyển động trên một đường tròn làm chất điểm chuyển động với gia tốc góc không đổi =2,5rad/srad/s2 Bán kính đường tròn là 40cm thì khối lượng của chất điểm

là :

21 Mômen lực không đổi tác dụng vào vật có trục quay cố định Trong các đại lượng sau đại lượng nào không phải là hằng số?

22 Một đĩa mỏng, phẳng, đồng chất có thể quay được xung quanh một trục đi qua tâm và vuông góc với mặt phẳng đĩa Tác dụng vào đĩa một mômen lực 960Nm không đổi, đĩa chuyển động quay quanh trục với gia tốc góc 3rad/s và rad/s2 Mômen quán tính của đĩa đối với trục quay đó là :

A I=160kgm2 B I=180kgm2 C I=240kgm2 D I=3rad/s và 20kgm2

23rad/s và Một đĩa mỏng, phẳng, đồng chất có bán kính 2m có thể quay được xung quanh một trục đi qua tâm và vuông góc với mặt phẳng đĩa Tác dụng vào đĩa một mômen lực 960Nm không đổi, đĩa chuyển động quay quanh trục với gia tốc góc 3rad/s và rad/s2 Khối lượng của đĩa là :

24 Một ròng rọc có bán kính 10cm, mômen quán tính đối với trục là I=10-2kgm2 Ban đầu ròng rọc đang đứng yên, tác dụng vào ròng rọc một lực không đổi F=2N tiếp tuyến với vành ngoài của nó Gia tốc góc của ròng rọc

là :

A 14rad/s2 B 20rad/s2 C 28rad/s2 D 3rad/s và 5rad/srad/s2

Bài 3rad/s và : MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG

ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG

1/ Mômen động lượng.

a/ Dạng khác của PTĐLH của vật rắn quay quanh một trục cố định.

- Từ PTĐLH: M = g I hay M Id

dt

w

=

- Nếu mômen quán tính I không đổi

dt

w

= đặt L = Iω ta có M dL

dt

= (1)

(1) là phương trình ĐLH của vật rắn quay quanh một trục cố định Phương trình này đúng cho cả trường hợp mô men quán tính của vật rắn ( hoặc của hệ ) thay đổi

b/ Mômen động lượng.

- Đại lượng L = Iω trong CĐQ tương ứng với động lượng p = mv trong CĐ tịnh tiến và đựơc gọi là mômen động lượng của vật rắn đối với trục quay

- Đơn vị của mômen động lượng là kg.m2/s

2/ Định luật bảo toàn mômen động lượng.

- Nếu M dL 0

dt

= = thì L = hằng số

- Nếu tổng các mômen lực td lên một vật rắn (hay hệ vật) đối với một trục bằng 0 thì tổng mômen động lượng của vật rắn ( hay hệ vật) đối với một trục đó được bảo toàn

- Nếu vật có mômen quán tính đối với trục quay không đổi thì vật không quay hoặc quay đều xung quanh trục đó

- Nếu vật có mômen quán tính đối với trục quay thay đổi , ta có I1 1w = w = hằng số.I2 2

Bài Tập 25rad/s Phát biểu nào sau đây là đúng?

A Khi một vật rắn chuyển động tịnh tiến thẳng thì mômen động lượng của nó đối với trục quay bất kì không đổi

B Mômen quán tính của vật đối với một trục quay là lớn thì mômen động lượng của nó đối với trục đó cũng lớn

C Đối với một trục quay nhất định nếu mômen động lượng của vật tăng 4 lần thì mômen quán tính của

nó cũng tân 4 lần

D Mômen động lượng của một vật bằng không khi hợp lực tác dụng lên vật bằng không

27 Một thanh nhẹ dài 1m quay đều trong mặt phẳng ngang xung quanh trục thẳng đi qua trung điểm của thanh Hai đầu thanh có hai chất điểm có khối lượng 2kg và 3rad/s và kg Vận tốc của mỗi chất điểm là 5rad/sm/s Mômen động lượng của thanh là :

A L=7,5rad/skgm2/s B L=10,0kgm2/s C L=12,5rad/skgm2/s D L=15rad/s,0kgm2/s

28 Một đĩa mài có mômen quán tính đối với trục quay của nó là 1,2kgm2 Đĩa chịu một mômen lực không đổi 1,6Nm, mômen động lượng của đĩa tại thời điểm t=3rad/s và 3rad/s và s là :

A 3rad/s và 0,6kgm2/s B 5rad/s2,8kgm2/s C 66,2kgm2/s D 70,4kgm2/s

29 Coi Trái đất là một quả cầu đồng tính có khối lượng M=6.1024kg, bán kính R=6400km Mômen động lượng của Trái đất trong sự quay quanh trục của nó là :

A 5rad/s,18.103rad/s và 0kgm2/s B 5rad/s,83rad/s và 103rad/s và 1kgm2/s C 6,28.103rad/s và 2kgm2/s D 7,15rad/s.103rad/s và 3rad/s và kgm2/s 3rad/s và 0 Hai đĩa mỏng nằm ngang có cùng trục quay thẳng đứng đi qua tâm của chúng Đĩa 1 có mômen quán tính I1 đang quay với tốc độ 0, đĩa 2 có mômen quán tính I2 ban đầu đang đứng yên Thả nhẹ đĩa 2 xuống đĩa 1 sau một khoảng thời gian ngắn hai đĩa cùng quay với vận tốc góc là :

A = 1

2

I

1

I

1 2

I

2 2

I

3rad/s và 1 Một đĩa đặc có bán kính 0,25rad/sm đĩa có thể quay quanh xung quanh trục đối xứng đi qua tâm và vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng của một mômen lực không đổi M =3rad/s và Nm Sau 2s kể từ lúc đĩa bắt đầu quay

vận tốc góc của đĩa là 24rad/s Mômen quán tính của đĩa là:

A I=3rad/s và ,60kgm2 B I=0,25rad/skgm2 C I=7,5rad/s0kgm2 D I=1,85rad/skgm2

……… ………

Bài 4: ĐỘNG NĂNG CỦA MỘT VẬT RẮN

QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

- Xét vật rắn quay quanh một trục cố định 0z với tốc độ góc ω

- Động năng của chất điểm i có khối lượng mi và cách trục quay một khoảng ri là

i

- Động năng của vật là tổng động năng của tất cả các chất điểm tạo nên vật

i

2

1

w

d

1

2

Bài tập 3rad/s và 2 Một bánh xe có mômen quán tính đối với trục quay cố định là 12kgm2 quay đều với vận tốc độ 3rad/s và 0 vòng/phút Động năng của bánh xe là

A Eđ=3rad/s và 60,0J B Eđ=23rad/s và 6,8J C Eđ=180,0J D Eđ=5rad/s9,20J

3rad/s và 3rad/s và Một mômen lực có độ lớn 3rad/s và 0Nm tác dụng vào một bánh xe có mômen quaá tính đối với trục bánh xe là 2kgm2 Nếu bánh xe quay nhanh dần đều từ trạng thái nghỉ thì gia tốc của bánh xe là :

A =15rad/s rad/s2 B =18 rad/s2 C =20 rad/s2 D =23rad/s và rad/s2

3rad/s và 4 Một mômen lực có độ lớn 3rad/s và 0Nm tác dụng vào một bánh xe có mômen quaá tính đối với trục bánh xe là 2kgm2 Nếu bánh xe quay nhanh dần đều từ trạng thái nghỉ thì vận tốc góc mà bánh xe đạt được sau 10s là :

A =120rad/s B =15rad/s0rad/s C =175rad/srad/s D =180rad/s

Bài tập ôn chương I 1/ Một bánh xe đạp có đường kính 700 cm, quay với tốc độ góc không đổi là 3rad/s và 7,68 vòng/phút Lấy π2 = 10 Tốc độ dài của một điểm nằm ở vành bánh xe là

a/ 1,4 m/s b/ 1,3rad/s và 8 m/s c/ 2,8m/s d/ 2,76 m/s

2/ Hai điểm A và B nằm trêm một cây thước mảnh dài 120 cm Thước có thể quay quanh một trục cố định qua trung điểm của nó và vuông góc với trục quay Biết B cách trục quay 3rad/s và 0 cm, A cách B 70cm Hãy so sánh gia tốc góc của A và B

a/ γA = γB b/ γA = 2γB c/ γA = 3rad/s và γB d/ γB = 2γA

3rad/s và / Hai điểm A và B nằm trêm một cây thước mảnh dài 80 cm Thước có thể quay quanh một trục cố định qua trung điểm của nó và vuông góc với trục quay, với tốc độ góc 20 rad/s Biết B cách trục quay 3rad/s và 0 cm, A cách một đầu của thước 60cm Hãy so sánh tốc độ dài của A và B

a/ v =1,5rad/sv1 2 b/ v = 2v2 1 c/ v = 2v1 2 d/ v = v 2 1

4/ Một đĩa CD từ lúc khởi động đến lúc đạt tốc độ góc 3rad/s và 60 rad/s phải mất 4 s Biết đĩa quay nhanh dần đều Góc quay của đĩa trong thời gian trên là

5rad/s/ Một bánh xe quay nhanh dần đều quanh trục Lúc t = 0 bánh xe có tốc độ góc 4 rad/s Sau 2 s tốc độ góc của

nó tăng thêm 6 rad/s Gia tốc góc của bánh xe là

a/ 3rad/s và rad/s2 b/ 1 rad/s2 c/ 1,5rad/s rad/s2 d/ 2 rad/s2

6/ Rôto của một động cơ điện quay đều với tốc độ 1200 vòng/phút Trong 15rad/s s, rôto quay được một góc là a/ 1184rad b/ 80 rad c/ 3rad/s và 00 rad d/ 65rad/s0 rad

7/ Cánh của một quạt điện có đường kính 5rad/s0 cm, quay đều với tốc độ 60 vòng/phút Tốc độ dài của một điểm nằm cách mép cánh 20 cm là

a/ 1,184m/s b/ 1,25rad/s6 m/s c/ 0,924 m/s d/ 0,628 m/s

8/ Tại thời điểm t = 0, rôto của một động cơ bắt đầu quay nhanh dần đều Sau 3rad/s và s nó quay được một góc 3rad/s và 6 rad Tốc độ góc của rôto tại thời điểm t = 5rad/s s là

a/ 40 rad/s b/ 3rad/s và 0 rad/s c/ 3rad/s và 5rad/srad/s d/ 45rad/s rad/s

9/ Một cái đĩa đang quay với vận tốc 120 rad/s thì bị hãm lại và quay chậm dần đều với gia tốc góc bằng 4 rad/

s2 Sau bao lâu thì đĩa dừng lại ?

a/ 3rad/s và 0 s b/ 20 s c/ 25rad/s s d/ 3rad/s và 5rad/s s

10/ Một mômen lực không đổi tác dụng vào một vật có trục quay cố định Trong những đại lượng dưới đây đại lượng nào không phải là hằng số ?

a/ Tốc độ góc b/ Gia tốc góc c/ Mômen quán tính d/ Khối lượng

11/ Chọn câu đúng

Một đĩa của một máy mài chịu tác dụng của một mômen khác không thì

c/ góc quay của đĩa là hàm bậc nhất đối với thời gian d/ gia tốc góc của đĩa bằng 0

12/ Chọn phát biểu sai

Mômen quán tính của một vật rắn phụ thuộc vào

c/ kích thước và hình dạng của vật d/ vị trí của trục quay

13rad/s và / Trong trường hợp nào sau đây vật quay biến đổi đều ?

a/ Độ lớn của gia tốc góc không đổi b/ Độ lớn của tốc độ dài không đổi

c/ Độ lớn của gia tốc hướng tâm không đổi d/ Độ lớn của tốc độ góc không đổi

14/ Chọn phát biểu đúng

Một vật rắn quay đều xung quanh một trục Một điểmtrên vật cách trục quay một khoảng R thì có

a/ tốc độ dài tỷ lệ với R b/ tốc độ góc tỷ lệ với R

b/ tốc độ dài tỷ lệ nghịch với R d/ tốc độ góc tỷ lệ ngịch với R

15rad/s/ Chọn phát biểu đúng

Gia tốc góc của một chất điểm chuyển động tròn biến đổi đều

a/ có thể có giá trị âm hoặc dương b/ luôn có giá trị âm

16/ Một vật quay quanh một trục với gia tốc góc không đổi Sau thới gian t kể từ lúc bắt đầu quay, số vòng quay được tỷ lệ với

a/ t2 b/ t c/ t3rad/s và d/ t

17/ Chọn phát biểu sai

Trong chuyển động của vật rắn quay quanh một trục

a/ Vật rắn nào có mômen quán tính càng nhỏ thì gia tốc góc γ càng lớn

b/ Mômen quán tính phụ thuộc vào khối lượng của vật

c/ Mômen quán tính phụ thuộc vào sự phân bố khối lượng của vật xa hay gần trục quay

d/ Mômen quán tính đối với một trục đặc trưng cho mức quán tính của vật

18/ Một mômen lực 120 N.m tác dụng vào bánh xe, làm cho bánh xe quay nhanh dần đều từ trạng thái nghỉ với gia tốc góc là 8 rad/s2 Mômen quán tính của xe có giá trị nào sau đây ?

a/ 15rad/s kgm2 b/ 10 kgm2 c/ 1,5rad/s kgm2 d/ 7,5rad/s kgm2

19/ Mômen lực không đổi 60Nm tác dụng vào một bánh đà có mômen quán tính 12 kgm2 Thời gian cần thiết để bánh đà đạt tới tốc độ góc 75rad/s rad/s từ trạng thái nghỉ là :

a/ 15rad/s s b/ 25rad/s s c/ 3rad/s và 0 s d/ 3rad/s và 5rad/s s

20/ Một mômen lực 3rad/s và 0 Nm tácdụng lên một bánh xe có mô men quán tính 2 kgm2 Nếu bánh xe quay từ trạng thái nghỉ thì 10 s sau nó quay được một góc:

a/ 75rad/s0 rad b/ 15rad/s00 rad c/ 3rad/s và 000 rad d/ 6000 rad