S1: Sensor phát hiện vật.. S2: Sensor phát hiện vật bị hư.. Xilanh đẩy sản phẩm sang băng chuyền... Chương trình điều viết trên PLC S7 300, khối OB1: Bảng gán địa chỉ: Code mô phỏng b
Trang 1SẢN PHẨM
Trang 2
1 Sơ đồ công nghệ
s1 s2 s3
s4
M2
M1 xilanh
M1: Động cơ băng tải 1
M2: Động cơ băng tải 2
S1: Sensor phát hiện vật
S2: Sensor phát hiện vật bị hư
S3: Sensor đếm sản phẩm tốt ở băng tải 1
S4: Sensor đếm sản phẩm hư ở băng tải 2
Xilanh đẩy sản phẩm sang băng chuyền
Trang 3
2 Lưu đồ thuật toán
run = 1 begin
s 1 = 1
s 2 = 1
M1 = 1
M 1 = 0
xilanh ra
t = 2s
xilanh vao
M2 = 1
t = 1s
stop = 1
M1 = 0
M2 = 0
end
s 4 = 1000 lan s3 = 2000 lan
xilanh vao
reset = 1
s4 = 0 lan s 3 = 0 lan
3 Mạch khí nén điều khiển xilanh
Y
P
Trang 4
4 Chương trình điều viết trên PLC S7 300, khối OB1: Bảng gán địa chỉ:
Code mô phỏng bằng ngôn ngữ ladder
Trang 12
Tài liệu tham khảo :
“ SIEMENS SIMATIC Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400 Programming”