Đồ Án PLC máy rửa khoai tây

JC check_cuatren // neu cua duoi dong thi nhay den nhan check //.

BÁO CÁO PLC

Bài 1 Máy r a khoai tây ử

Yêu c u công ngh :ầ ệ

M t thùng khoai tây độ ược làm s ch b ng hai c c u piston A và B Băng t i đ khoaiạ ằ ơ ấ ả ổ tây vào thùng trong 10 phút thì b t đ u quá trình làm s ch.ắ ầ ạ

+ Piston A rung khoai trong su t quá trình r a 20 phút Piston B khóa n p thùng đố ử ắ ể tránh m trong su t quá trình làm vi c.ở ố ệ

+ Đ kh i đ ng quá trình, nh n nút START, c a thùng r a ph i đang đóng và b t đ uể ở ộ ấ ử ử ả ắ ầ quá trình làm vi c.ệ

+ D ng máy bình thừ ường b ng nút STOP và d ng kh n c p b ng nút EMERGENCYằ ừ ẩ ấ ằ STOP (n u ki m tra n p thùng m trong quá trình làm vi c).ế ể ắ ở ệ

+ Sau khi d ng kh n c p thì máy ch đừ ẩ ấ ỉ ược ho t đ ng tr l i b ng nút RESET.ạ ộ ở ạ ằ + Các ch đ ch y, d ng, d ng kh n c p h i ph c máy đế ộ ạ ừ ừ ẩ ấ ồ ụ ược hi n th b ng LEDể ị ằ

tương ng.ứ

Yêu c u: Vẽ mô ph ng h th ng, gi n đ th i gian và vi t chầ ỏ ệ ố ả ồ ờ ế ương trình dùng PLC

đi u khi n quá trình trên.ề ể

Băng truyền vào

Buton

Led

Băng truyền ra Senser

S đ mô t h th ng máy r a khoai tây ơ ồ ả ệ ố ử

Hình 1.1 S đ h th ng máy r a khoaiơ ồ ệ ố ử

Khi n nút start (I1.0) h th ng b t đ u kh i đ ng báo hi u b i đèn led1 sáng (Q1.4).ấ ệ ố ắ ầ ở ộ ệ ở Thùng r a đử ược m n p B (Q1.1), đ ng c rung A d ng (Q1.2) và đóng c a x (Q1.3).ở ắ ộ ơ ừ ử ả Kho ng th i gian tr nh , sau đó băng truy n (Q1.0) kh i đ ng đ a khoai tây tả ờ ễ ỏ ề ở ộ ư ừ thùng ch a đứ ược truy n trên băng truy n vào thùng r a qua c a B trong kho ng 10p.ề ề ử ử ả Sau th i gian đ khoai vào thùng r a, (tr nh ) n p B (Q1.1) đóng và đ ng c rung Aờ ổ ử ễ ỏ ắ ộ ơ (Q1.2) được kh i đ ng làm s ch khoai trong 20p.ở ộ ạ

20p sau khoai đã được làm s ch thì máy A (Q1.2) d ng ho t đ ng, c a ra (Q1.3) mạ ư ạ ộ ử ở khoai ch y ra ngoài do có đ d c c a sàn.ả ộ ố ủ

Khi sensor c m nh n (I1.4) báo đã h t khoai trong thùng đ a tín hi u đóng c a raả ậ ế ư ệ ử (Q1.3) và m c a B (Q1,1)ở ử

H t 1 chu kỳ ho t đ ng bình thế ạ ộ ường nh v y các chu kỳ sau gi ng chu kỳ trư ậ ố ước n uế không s y ra đ t bi n đó là h c a B làm h th ng ng ng ho t đ ng.ả ộ ế ở ử ệ ố ừ ạ ộ

Ho t đ ng khi nh n STOP.ạ ộ ấ

Khi nh n nut STOP, thì đèn stop_led (Q1.7) sáng và led_start (Q1.4) t t, h th ng n uấ ắ ệ ố ế đang ho t đ ng đ u tr v tr ng thái d ng.ạ ộ ề ở ề ạ ừ

Khi nh n nút START thì led start (Q1.4) sáng, led_stop (Q1.7) t t, h th ng ho t đ ngấ ắ ệ ố ạ ộ

ti p.ế

Trường h p khi đ khoai tây vào đ y trong 10p r i máy A (Q1.2) ho t đ ng mà c a Bợ ổ ầ ồ ạ ộ ử (Q1.1) v n m c 0 thì ch c năng báo đ ng ESTOP (I1.3) ho t đ ng và báo led_estopẫ ở ứ ứ ộ ạ ộ (Q1.6) sáng Các led báo khác m c 0ở ứ

Khi nút Reset (I1.1) được b t led báo (Q1.5) sáng và h th ng tr l i ban đ u ậ ệ ố ở ạ ầ

V i gi n đ xung th i gian sau: ớ ả ồ ờ

Hình 1.2 Gi n đ xung th i gianả ồ ờ

S d ng v i code ngu n: ử ụ ớ ồ

//****************************************************************************//

//****************************************************************************// //****************************************************************************//

//Start I1.0

//Sensor cua ra I1.5

//Led_e.stopQ1.6

//****************************************************************************// //****************************************************************************//

R Q1.5 // //

//***************************************************************************// //***********************batbangtruyen***************************************/

//**********************tatbangtruyen*****************************************//

JCN check_stop1 //neu 0 >= T2 thuc hien lenh tiep theo //

R Q1.0 // //

//******************dongvakiemtracuavaodadonghaychua**********************//

//*******************************batmayA************************************//

//thi tat may A va mo cua dau ra //

check_stop2:

JCN check_stop2 //neu khong thi nhay den check_stop2 //

//*******************************dongcuara***********************************//

FP M1.4 //

//*******************************mocuavao**********************************//

JC check_cuatren // neu cua duoi dong thi nhay den nhan check //

FP M1.0 // //

check_cuatren:

//***************************************************************************//

//** *^* NHÓM 1 D09DTMT *^* **//

//** *** NGÔ VĂN ĐỘ *** **//

//** *** PH M TH A HI NẠ Ừ Ệ *** **//

//** *** QUÁCH VĂN PHI *** **//

//** *** TR N THANH TRUNGẦ *** **//

//***************************************************************************//