Lập Trình PLC Máy Rót Và Đóng Hộp

• Sản phẩm được đưa vào nhờ băng chuyền theo từng bước • Sản phẩm sẽ dừng lại 1 khoảng thời gian ở các vị trí : cảm biến vật, cảm biến nhãn, động cơ rót và động cơ đóng nắp để có thể thực hiện công việc ở mỗi vị trí đó • Khoảng thời gian trễ giữa máy cảm biến với động cơ rót là 1s, giữa động cơ rót với động cơ đóng nắp là 1s • Cảm biến vật phát hiện đã có sản phẩm trên băng chuyền hay chưa • Cảm biến nhãn sẽ phát hiện sản phẩm đã có nhãn hay chưa? • Nếu không có nhãn PistonB sẽ hoạt động để đẩy sản phẩm đó sang băng chuyền khác • Nếu sản phẩm đã có nhãn PistonB sẽ không hoạt động và sản phẩm đó tiếp tục theo băng chuyền để sang các bước rót và đóng nắp

ĐỀ BÀI

Máy rót và đóng hộp

Bài làm:

1 Mô phỏng hệ thống 1.1 Hình 1

2.2 Hình 2

Giải Thuật :

 Sản phẩm được đưa vào nhờ băng chuyền theo từng bước

 Sản phẩm sẽ dừng lại 1 khoảng thời gian ở các vị trí : cảm biến vật, cảm biến nhãn, động cơ rót và động cơ đóng nắp để có thể thực hiện công việc ở mỗi vị trí đó

 Khoảng thời gian trễ giữa máy cảm biến với động cơ rót là 1s, giữa động cơ rót với động cơ đóng nắp là 1s

 Cảm biến vật phát hiện đã có sản phẩm trên băng chuyền hay chưa

 Cảm biến nhãn sẽ phát hiện sản phẩm đã có nhãn hay chưa?

 Nếu không có nhãn PistonB sẽ hoạt động để đẩy sản phẩm đó sang băng chuyền khác

 Nếu sản phẩm đã có nhãn PistonB sẽ không hoạt động và sản phẩm đó tiếp tục theo băng chuyền để sang các bước rót và đóng nắp

2 Giản đồ thời gian

Start – I 1.1

Reset – I 1.2

Stop – I 1.3

PistonA – Q 4.1

CB vật – I1.4

CB nhãn – I1.5

PistonB – Q4.2

ĐC rót – Q4.3 1s

ĐC đóng nắp – Q4.4 1s

Mô tả hoạt động hệ thống:

 Hệ thống điều khiển bằng tín hiệu Start – I1.1

 Băng chuyền sản phẩm được điều khiển bằng PistonA – Q4.1, băng chuyền được bật lên khi có sườn lên của tín hiệu Start – I1.1

 Nếu cảm biến báo nhãn I1.5 = 0 bật PistonB – Q4.2 đẩy sản phẩm loại không có nhãn sang băng chuyền khác

 Sản phẩm được rót sau 1s khi có cảm biến báo nhãn I1.5 = 1

 Sản phẩm được đóng nắp sau 1s khi đã được rót (Q4.3 = 1)

 Băng chuyền dừng hoạt động khi nhấn nút Stop – I1.3, động cơ rót sẽ ngừng hoạt động sau đó 1s và động cơ đóng nắp sẽ dừng sau đó 2s để có thể hoàn thành nốt cho sản phẩm đang ở vị trí rót và đóng nắp

 Hệ thống hoạt động trở lại khi có tín hiệu Reset – I1.2

3 Chương trình dùng PLC điều khiển quá trình

 Network 1 : Bật băng chuyền khi có sườn lên của tín hiệu Start – I1.1

main:

A I1.1

FP M1.1

S Q4.1

 Network 2: Đẩy sản phẩm loại khi cảm biến vật I1.4=1 và cảm biến nhãn

I1.5=0

A I1.4

AN I1.5

JC pistonB

R Q4.2

 Network 3: Bật động cơ rót sau 1s khi có sườn lên của cảm biến nhãn I1.5

A I1.5

L S5T#1s

SD T10

A T10

FP M1.0

S Q4.3

 Network 4 : Bật động cơ đóng nắp sau 1s khi có sườn lên của động cơ rót

Q4.3

A Q4.3

L S5T#1s

SD T20

A T20

FP M2.0

S Q4.4

 Network 5: Dừng băng chuyền khi có sườn lên Stop I1.3

A I1.3

FP M1.3

R Q4.1

 Network 6: Dừng động cơ rót khi có sườn xuống của băng chuyền Q4.1 sau

1s

A Q4.1

L S5T#1s

SD T30

A T30

FN M3.0

R Q4.3

 Network 7: Dừng động cơ đóng nắp khi có sườn xuống của băng chuyền

Q4.1 sau 2s

A Q4.1

L S5T#2s

SD T40

A T40

FN M4.0

R Q4.4

 Network 8: Hệ thống hoạt động trở lại khi có sườn lên của tín hiệu reset I1.2

A I1.2

FP M1.2

JC main

 Network 9: Bật PistonB đẩy sản phẩm loại

pistonB:

S Q4.2