ĐIỀU KHIỂN máy KHOAN DÙNG PLC

Máy khoan có 2 đầu khoan hoặt động ở chế độ manul và auto .mũi khoan A quay thuận chiều kim đồng hồi Mũi khoan B quay ngược chiều kim đồng hồ Máy khoan có 2 đầu khoan hoặt động ở chế độ manul và auto .mũi khoan A quay thuận chiều kim đồng hồi Mũi khoan B quay ngược chiều kim đồng hồ

Đề bài:

Điều khiển máy khoan

Mô phỏng hệ thống

Manual và

quay thuận chiều quay kim đồng hồ,

hồ

 Ở Chếđộ Manual:

• Khinhấnnút SW1 sẽcótínhiệu ở chân I0.0, sau 10s thìmũikhoan A (Q2.0) quay thuậnchiềukimđồnghồtừvịtrí A đếnvật, khoantrong 15 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ

• Khinhấnnút SW2 sẽcótínhiệu ở chân I0.1, sau 7s thìmũikhoan B (Q2.1) quay ngượcchiềukimđồnghồtừvịtrí B đếnvật, khoantrong 12 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ

• Nút START đượcđiềukhiểnbằngtínhiệu I4.0=1 đểbắtđầuquátrìnhkhoan

• Tínhiệu Q2.0=1 và Q2.1=0, mũikhoanAquay thuậnchiềukimđồnghồtừvịtrí A đếnvật, khoantrong 30 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ

• Sauđó, tínhiệu Q2.0=0 vàtínhiệu Q2.1=1 thìmũikhoanB quay ngượcchiềukimđồnghồtừvịtrí B đếnvật, khoantrong 30 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ

• Quátrìnhđượclặplạinhiềulần

• Hệthốngdừnghoạtđộngsaukhicótínhiệu STOP từ I4.1=1

Giản đồt hời gian

Start I4.0

Stop I4.1

SW1 I0.0

SW2 I0.1 3s

Khoan A Q2.0 10s 15s 10s 15s … 30s 30s 30s …

Khoan B Q2.1 7s 12s … 30s 30s 30s ….

Chếđộ Manual Chếđộ Auto

L W#16#1150

LC T2

>= I

R Q2.0

Network 3:

(do khôngbiếtrõkhinàonhấn SW2 nênnhómemchọn 1 trườnghợplàsaukhibấm SW1 3s thìbấmtiếp SW2) Nhấnnút SW1 sau 10s

thìkhởiđộngkhoanAkhoantrong 15s sauđó3s sẽnhấntiếp SW2 thìsau 7s sẽkhởiđộngkhoan B khoantrong12s, khiđósẽcó 2 khoanlàmviệccùnglúc

S I0.0

A I0.0

S I0.1

A I0.1

SD T1

Network 4: Nhấnnút START bắtđầuquátrình.MũikhoanAkhoantrong 30s sauđóvềvịtrícũ, sauđómũikhoan B cũngkhoantrong 30s.

A I4.0

FP M4.0

Auto:

FN Q2.0

Loop Auto

Network 5: Nhấnnút STOP, dừnghoạtđộngcủacả 2 mũikhoan

A I4.1

FP M4.1