New microsoft word document

1. Sơ lược và hoạt động của Adaptive cruise control. 1.1 Sơ lược về lịch sử phát triển Adaptive Cruise Control (ACC ga tự động thích ứng) là xu thế mới, đang dần phổ biến trên xe hơi. Về cơ bản, ý tưởng của công nghệ ACC có lẽ nhen nhóm từ hệ thống báo động khoảng cách, được Mitsubishi áp dụng trên chiếc Debonair vào năm 1992. Tuy nhiên, hệ thống này chỉ đo khoảng cách và cảnh báo khi khoảng cách giữa 2 phương tiện quá gần mà không tương tác gì lên hệ thống ga, phanh hay hộp số. Chiếc xe đầu tiên có tính năng kiểm soát hành trình là Imperial 1958, đó là một mẫu xe cao cấp của Chrysler. Được gọi là ‘ Autopilot’ , nó có một đồng hồ quay số trên bảng điều khiển để chọn trước tốc độ và một động cơ điện điều chỉnh vị trí bướm ga để duy trì.

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

1 Sơ lược và hoạt động của Adaptive cruise control. 1.1 Sơ lược về lịch sử phát triển

Adaptive Cruise Control (ACC - ga tự động thích ứng) là xu thế mới, đang dần phổbiến trên xe hơi

Về cơ bản, ý tưởng của công nghệ ACC có lẽ nhen nhóm từ hệ thống báo động khoảng cách, được Mitsubishi áp dụng trên chiếc Debonair vào năm 1992 Tuy nhiên, hệ thống này chỉ đo khoảng cách và cảnh báo khi khoảng cách giữa 2

phương tiện quá gần mà không tương tác gì lên hệ thống ga, phanh hay hộp số.Chiếc xe đầu tiên có tính năng kiểm soát hành trình là Imperial 1958, đó là một mẫu xe cao cấp của Chrysler Được gọi là ‘ Auto-pilot’ , nó có một đồng hồ quay

số trên bảng điều khiển để chọn trước tốc độ và một động cơ điện điều chỉnh vị trí bướm ga để duy trì

1.2 Nguyên lí hoạt động chung

Nguyên lý hoạt động của tính năng ga hành trình – Cruise Control dựa trên sự điềukhiển của bướm ga (vị trí bàn đạp ga) Để luôn duy trì tốc độ trong nhiều trường hợp đường sá khác nhau như: lên dốc, xuống dốc, đường phẳng, đường ghồ ghề hệ thống Cruise Control xử lý tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe, cảm biến vị trí bướm ga,tín hiệu đạp phanh/đạp côn

Adaptive Cruise Control là sự nâng cấp đáng giá, khắc phục sự chủ quan và nâng cao sự an toàn cho người lái Trên công nghệ ACC – Adaptive Cruise Control, xe ô

tô được trang bị thêm một rada phía trước xe nhằm quét khoảng cách và xác định vật cản, sau khi người lái Set khoảng cách thích hợp xe ô tô trang bị ga hành trình chủ động luôn luôn giữ khoảng cách an toàn với xe trước Ga hành trình chủ động còn kết hợp với những hệ thống an toàn như: cảnh báo va chạm, phanh chống bó cứng ABS, hệ thống cân bằng điện tử ESP,… để nâng cao khả năng vận hành trongđiều kiện an toàn

2 Tổng quan cấu trúc , cấu tạo và chức năng.

2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống

(Sơ đồ này được sử dụng trên xe Kia Sorento – 2018 , với hệ thống được gọi tên là Smart Cruise Control)

2.1.1 Instrument Cluster ( Cụm hiển thị trên taplo )

Hiển thị các thông tin khác nhau được nhận từ SCC ( Smart Cruise Control )

2.1.2 Smart Cruise Control Unit ( with Radar Sensor )

-Nhận biết và theo dõi chiếc xe phía trước

-Tính tốc độ và khoảng cách mục tiêu

-Yêu cầu tăng tốc và làm chậm lại ESP

 Radar Sensor

Bộ điều khiển hành trình thông minh được lắp đặt ở phía trước bên phải của khung

xe Một cảm biến radar được nhúng trong phần phía trước của thiết bị Cảm biến

này phát hiện các phương tiện và vật thể ở phía trước của xương Cảm biến radar

có thể phát hiện tới 64 vật thể phía trước xe Báo thức sẽ tắt khi xe đi khỏi các

điểm tham chiếu căn chỉnh ngang và dọc trong khi vận hành Cảm biến này giao tiếp với bảng điều khiển, còi cảnh báo, công tắc điều khiển hành trình thông minh, Chương trình ổn định điện tử (ESP), ECM và TCM thông qua giao tiếp CAN Cảmbiến điều khiển phương tiện truyền thông thông qua liên lạc CAN giữa hệ thống Chương trình ổn định điện tử (ESP) và ECM và TCM

2.1.3 Smart Cruise Control Switch

Set/Coast switch (SET/–)

Công tắc "SET / -" nằm bên phải cột vô lăng có hai chức năng Chức

năng cài đặt Nhấn công tắc "SET / -" và giải phóng nó ở tốc độ mong muốn Đèn báo SET trong cụm công cụ sẽ sáng Nhả bàn đạp ga Tốc độ mong muốn

sẽ tự động được duy trì

Chức năng giảm tốc - Nhấn công tắc "SET / -" và giữ nó khi bật điều khiển hành trình Xe sẽ giảm dần Thả công tắc ở tốc độ mong muốn Tốc độ mong muốn sẽ được duy trì

Nhấn công tắc "SET / -" và giải phóng nó nhanh chóng Tốc độ bay sẽ giảm 2,0km / h (1,2mph)

Resume/Accel switch (RES/+)

Công tắc "RES / +" nằm bên phải cột vô lăng có hai chức năng.

Chức năng tiếp tục - Nếu bất kỳ phương pháp nào khác ngoài công tắc hành trình chính ON / OFF của chế độ hành trình đã được sử dụng để hủy tốc

độ bay tạm thời và hệ thống vẫn được kích hoạt, tốc độ cài đặt gần đây nhất sẽ

tự động tiếp tục khi nhấn công tắc "RES / +" Tuy nhiên, nó sẽ không tiếp tụcnếu tốc độ xe đã giảm xuống dưới khoảng 40km / h (25mph)

Chức năng accel - Nhấn công tắc "RES / +" và giữ nó khi bật điều khiển hành trình Chiếc xe sẽ dần tăng tốc Thả công tắc ở tốc độ mong muốn.Tốc độ mong muốn sẽ được duy trì

Nhấn công tắc "RES / +" và giải phóng nó nhanh chóng Tốc độ bay sẽtăng thêm 2.0km / h (1.2mph)

Cancel switch (CANCEL)

Hệ thống kiểm soát hành trình tạm thời được giải phóng bằng cách nhấn công tắc "CANCEL" Tốc độ hành trình bị hủy bởi công tắc này có thể được phục hồi bằng cách nhấn công tắc "RES / +"

3 Lựa chọn kích hoạt và hoạt động của hệ thống trên

Hệ thống SCC sẽ điều chỉnh tốc độ chiếc xe và duy trì khoảng cách được lựa chọn.

Để kích kích hoạt hệ thống thì nhấn nút Cruise Control

Cụm điều khiển nằm bên phải vô lăng – Trước khi kích hoạt

Cụm điều khiển nằm bên phải vô lăng – Khi nhấn nút kích hoạt

Đèn hiển thị Cruise Control trên màn hình LCD sẽ sáng lên

Bằng cách lựa chon chế độ trên cụm vô lăng, có thể hiển thị 2 chế độ : Larger Display và Smaller Display

Sau đó nhấn nút SET – và thả ra, tốc bạn mong muốn sẽ được chọn

 Tuy nhiên, lưu ý rằng tốc độ mong muốn khi cài đặt phải lớn hơn 30km/

h,

Chiếc xe sẽ tiếp tục di chuyển trên đường với tốc độ đã được cài đặt mà không cần phải đạp chân ga

Tốc độ và khoảng cách giữa xe với xe khác sẽ sáng lên trên màn hình LCD

Tốc độ được chon ở đây là 110km/h và khoảng cách là 4 vạch.

Khi đang chạy trên đường, chiếc xe của bạn có thể nhận biết được có xe đang chạyphía trước thì chiếc xe sẽ giảm tốc hoặc tăng tốc để duy trì khoảng cách đã được lựa chọn

Nhận biết có xe phía trước

Chiếc xe phía trước được hiển thị trên màn hình bằng icon trên màn hình LCD

Tốc độ xe đã giảm xuống còn 90km/h

Nếu chiếc xe phía trước tăng tốc di chuyển ra khỏi vùng ổn định hiển thị như trên màn hình Tốc độ xe của bạn sẽ tiếp tục tăng tốc độ tới mức đã được cài đặt trước.

Tốc độ được duy trì trở lại 110km/h

Nếu có một chiếc xe dừng lại ở phía trước xe của bạn thì chiếc xe cũng sẽ dừng lại

Và nó di chuyển thì chiếc xe của bạn sẽ tiếp tục di chuyển

 Tuy nhiên, chiếc xe phía trước của bạn dừng quá 3s thì bạn phải nhấn bàn đạp ga hoặc sử dụng SET- , SET + trên cụm vô lăng để có thể tiếp tục.

Nếu bạn muốn thay đổi khoảng cách với chiếc xe phía trước của bạn thì chỉ cần nhất nút khoảng cách giữa các xe trên cụm vô lăng bên phải

Ví dụ: chiếc xe của bạn đang được cài đặt mặc định với tốc độ là 90km/h, khoảng cách xấp xỉ là 52m, 4 vạch thì được hiển thị trên bàm hinh LCD.

Nhấn nút thay đổi khoảng cách một lần thì khoảng cách sẽ thay đổi xấp xỉ khoảng 40m, 3 vạch thì sẽ được hiển thị trên màn hình

Nếu tiếp tục nhấn nút thay đổi khoảng cách, thì khoảng cách sẽ thay đổi xấp xỉ khoảng 32m, 2 vạch sẽ được hiển thị trên màn hình.

Và nếu nhấn ba lần thì khoảng cách sẽ thay đổi xấp xỉ khoảng 25m, 1 vạch sẽ đượchiển thị trên màn hình

4 Những thông tin cảnh báo và an toàn.

• Hệ thống kiểm soát hành trình thông minh có thể bị hạn chế để phát hiện

khoảng cách với xe phía trước do điều kiện đường xá và giao thông

• Trên các đường cong hoặc nghiêng

– Trên các đường cong hoặc nghiêng, hệ thống kiểm soát hành trình thông minh

có thể không phát hiện thấy phương tiện đang di chuyển trong làn đường của bạn và sau đó phương tiện của bạn có thể tăng tốc đến tốc độ cài đặt trực tiếp Ngoài ra, tốc độ xe có thể giảm tốc độ đột ngột khi nhận ra xe phía trước Chọn tốc độ cài đặt phù hợp trên các đường cong hoặc nghiêng và điều khiển tốc độ xe bằng cách áp dụng bàn đạp phanh nếu cần thiết

– Tốc độ xe của bạn có thể bị giảm do một chiếc xe trong làn đường liền kề Sử dụng bàn đạp ga và chọn tốc độ cài đặt phù hợp Kiểm tra để chắc chắn rằng cácđiều kiện đường bộ cho phép.

• Thay đổi làn đường

– Một phương tiện di chuyển vào làn đường của bạn từ làn đường liền kề không thể được cảm biến nhận ra cho đến khi nó nằm trong phạm vi phát hiện của cảm biến.

– Hãy luôn thận trọng vì việc phát hiện một chiếc xe đột nhiên đi vào làn đường của bạn có thể bị cảm biến trì hoãn.

– Nếu phương tiện di chuyển vào làn đường của bạn chậm hơn phương tiện của bạn, tốc độ có thể giảm để duy trì khoảng cách với phương tiện phía trước.

– Nếu phương tiện di chuyển vào làn đường của bạn nhanh hơn phương tiện của bạn, phương tiện của bạn sẽ duy trì tốc độ đã chọn ngay cả khi phương tiện khác nằm trong phạm vi phát hiện của cảm biến.

– Mặc dù một chiếc xe nằm trong cùng làn đường, một chiếc xe nằm ngoài phạm

vi phát hiện cảm biến có thể được cảm biến nhận ra.

1) Phương tiện nhỏ như xe máy, xe đạp và máy xới

2) Một chiếc xe lệch sang một bên

3) Xe chạy chậm hoặc xe giảm tốc đột ngột

4) Một chiếc xe dừng lại

5) Một chiếc xe có hồ sơ phía sau nhỏ như trailer không tải

– Trong tình huống sau đây, xe phía trước không thể được nhận ra một cách chính xác, vì vậy hãy kiểm soát tốc độ xe bằng cách áp dụng bàn đạp phanh hoặc bàn đạp ga nếu cần thiết.

1) Khi xe nghiêng về phía sau do quá tải trong cốp xe.

2) Trong khi rẽ

3) Khi lái xe sang một bên làn đường

4) Khi lái xe trên làn đường hẹp hoặc trên đường cong

• Nếu điều khiển hành trình thông minh được bật (đèn báo CRUISE BẬT), điều khiển hành trình thông minh có thể được bật vô tình Tắt hệ thống kiểm soát hành trình thông minh (đèn báo CRUISE TẮT) khi không sử dụng điều khiển hành trình thông minh, để tránh vô tình cài đặt tốc độ.

• Quan sát quy định tốc độ trên đường khi cài đặt tốc độ hành trình.

• Chỉ sử dụng hệ thống kiểm soát hành trình thông minh khi đi trên đường cao tốc mở trong thời tiết tốt Không sử dụng điều khiển hành trình thông minh khi có thể không an toàn để giữ xe ở tốc độ không đổi, ví dụ, lái xe trong giao thông đông đúc hoặc thay đổi, hoặc trên đường trơn trượt (mưa, băng

giá hoặc tuyết) hoặc đường quanh co hoặc dốc lên - đường dốc hoặc xuống đồi.

• Đặc biệt chú ý đến các điều kiện lái xe bất cứ khi nào sử dụng hệ thống kiểm soát hành trình thông minh.

• Xe không thể dừng lại bằng cách sử dụng hệ thống kiểm soát hành trình thông minh Áp dụng phanh nếu cần dừng khẩn cấp

• Giữ khoảng cách an toàn theo điều kiện đường và tốc độ xe Nếu khoảng cách sau quá gần khi lái xe ở tốc độ cao thì rất nguy hiểm

• Hệ thống kiểm soát hành trình thông minh không thể nhận ra một chiếc xe đang dừng, người đi bộ hoặc một chiếc xe đang tới Luôn luôn nhìn về phía trước một cách thận trọng để ngăn chặn những tình huống bất ngờ và bất ngờxảy ra

• Hệ thống kiểm soát hành trình thông minh không phải là sự thay thế cho thực hành lái xe an toàn mà chỉ là chức năng bổ sung Người lái có trách nhiệm luôn kiểm tra tốc độ và khoảng cách với xe phía trước

• Các phương tiện thường xuyên thay đổi làn đường phía trước xe của bạn có thể gây ra sự chậm trễ trong phản ứng của hệ thống hoặc có thể khiến hệ thống phản ứng với xe ở làn bên cạnh Luôn luôn nhìn về phía trước một cách thận trọng để ngăn chặn những tình huống bất ngờ và bất ngờ xảy ra

• Xe của bạn có thể tăng tốc khi một chiếc xe phía trước biến mất Khi bạn được cảnh báo rằng chiếc xe phía trước của bạn không được phát hiện, hãy

lái xe thận trọng

• Khi xe đứng yên và xe phía trước bạn chuyển sang làn đường tiếp theo, hãy cẩn thận khi xe của bạn bắt đầu di chuyển vì nó có thể không nhận ra xe đang dừng trước mặt bạn

• Luôn luôn để ý người đi bộ khi xe của bạn đang duy trì khoảng cách với xe phía trước.

• Luôn luôn thận trọng đối với các phương tiện có chiều cao cao hơn hoặc các phương tiện mang tải trọng bám ra phía sau xe