Đồ án cơ sở truyền động

ηt : hiệu suất của tang dây cuốn... ηh: hiệu suất của hộp giảm tốcTa có η = ηt.. ηh là hiệu suất của bộ truyền... CHƯƠNG II : LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG Yêu cầu : Tính chọn động cơ không

Đ H

GT

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT

KHOA CƠ ĐIỆN

 -

 ĐỒ ÁN

CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG

Giao viên hương d nâ : Phan Minh T o ạ

Sinh viên th c hi n ư ê : Ninh Quang Tùng

CHƯƠNG I : XÁC ĐỊNH SỐ LIỆU

Số liệu theo nhóm: Nhóm 14

Số liệu như sau

Khối lượng hàng : m= 800kg

Khối lượng 1 met cáp : mc= 1.30 kg

Quãng đường vận chuyển: H= 100m

Góc nghiên nâng :α= 90 độ

Đường kính tang: D= 0.6 m

Vận tốc nâng : v= 1.30m

Tỉ số của bộ truyền trung gian : i= 11.25

Hiệu suất bộ truyền =0.82

Mô men quán tính Jtg = 0.2jđc (kg.m2)

I.1 Tính toán thông số

Momen tải tác dụng lên trục tang dây cuốn :

McCT= (m + mc .H) .G .

= (800 + 1,3 .100) 9,8

= 2734,2 .(Nm)Momen quy đổi về trục động cơ :

MC = MCT.(Nm) = 2734,2 .

ηt : hiệu suất của tang dây cuốn

ηh: hiệu suất của hộp giảm tốc

Ta có η = ηt ηh là hiệu suất của bộ truyền

Mômen cản tác động vào trục động cơ trong quá trình nầng được xác định bởi:

M2 = (mh + m)gD/i.ŋ=( (800 + 1,3 100)9,82 0,6)/ (11.25 0.2) = 2435 Nm

Trong đó

Khối lượng hàng : m= 800kg

Khối lượng 1 met cáp : mc= 1.30 kg

Quãng đường vận chuyển: H= 100m

Đường kính tang: D= 0.6 m

Hiệu suất bộ truyền =0.82

Mô men quán tính Jtg = 0.2jđc (kg.m2)

Mômen giữ hàng trên không

CHƯƠNG II : LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG

Yêu cầu : Tính chọn động cơ không đồng bộ ba pha rotor dây quấn và điện trở khởi

động cho cơ cấu nâng – hạ.

*Ngu n đ ng l c trong m t hê th ng TÐÐ là đ ng c đi n Cac yêu c u kỹ ồ ộ ư ộ ố ộ ơ ê ầthu t, đ tinậ ộ

c y trong qua trình làm vi c và tính kinh t c a HT TÐÐ ph thu c chính vào ậ ê ế ủ ụ ộ

s l a ch n đúng đ ng c đi n và phư ư ọ ộ ơ ê ương phap đi u khi n đ ng c ề ể ộ ơ

*Ch n m t đ ng c đi n cho m t HT TÐÐ bao g m nhi u tiêu chu n ph i ọ ộ ộ ơ ê ộ ồ ề ẩ ảđap ng:ứ

- Ð ng c ph i có đ công su t kéo.ộ ơ ả ủ ấ

- T c d phù h p và dap ng du c ph m vi đi u ch nh t c đ v i m t ố ộ ợ ứ ợ ạ ề ỉ ố ộ ơ ộ

phương phap đi u ề

ch nh thích h p.ỉ ợ

- Th a mãn cac yêu c u m may và hãm.ỏ ầ ở

- Phù h p v i ngu n đi n năng s d ng (lo i dòng di n, c p đi n ap ).ợ ơ ồ ê ử ụ ạ ê ấ ê

- Thích h p v i đi u ki n làm vi c (đi u ki n thông thoang, nhi t đ , đ m, ợ ơ ề ê ê ề ê ê ộ ộ ẩkhí đ c ộ

h i, b i b m, ngoài tr i hay trong nhà ).ạ ụ ặ ờ

trong đ ng c , đ c bi t là cac cu n dây Mu n v y, tính công su t đ ng c ộ ơ ặ ê ộ ố ậ ấ ộ ơ

ph i d a vào đ c tính ph t i và cac quy lu t phân b ph t i theo th i gian ả ư ặ ụ ả ậ ố ụ ả ờ

Ð ng c đu c ch n đúng công su t thì khi làm vi c bình thu ng cũng nh khiộ ơ ợ ọ ấ ê ờ ưqua t i m c cho phép, nhi t d đ ng c không đu c tăng qua tr s gi i ả ở ứ ê ộ ộ ơ ợ ị ố ơ

Là ch đ đ ng c ch làm vi c trong th i gian ng n, nhi t d c a cac ph n ế ộ ộ ơ ỉ ê ờ ắ ê ộ ủ ầ

t kử ể

c ph n t truy n đ ng ch a đ t đ n nhi t đ xac l p, th i gian ngh tả ầ ử ề ộ ư ạ ế ê ộ ậ ờ ỉ ương

đ i dài nênố

nhi t đ đ ng c gi m đ n nhi t d c a môi tru ng xung quanh.ê ộ ộ ơ ả ế ê ộ ủ ờ

2.2 :Tính toán chọn động cơ làm việc ở chế độ dài hạn :

Hình 2 : Đồ thị phụ tải của cơ cấu nâng – hạ

Trong đó, chu kỳ làm việc của cơ cấu nâng-hạ bao gồm các giai đoạn

sau: t 1 - thời gian tăng tốc chuẩn bị cho quá tŕnh nâng hạ; t2 - thời gian nâng hoặc hạ hàng; t 3 - thời gian dừng sau lúc nâng hạ xong; t4- thời gian giữ cân bằng khi hàng về

vị trí dỡ tải; t 5 - thời gian đổ tải; t 6 - thời gian tăng tốc khi hạ hàng; t7 -thời gian hạ hàng với tốc độ không đổi; t8- thời gian hăm hàng trước khi hàng được hạ xuống

+S li u cho qua cao,ta ch n gi m thông s cho phù h p ố ê ọ ả ố ợ

Mô men động cơ sau khi chọn theo tỉ lệ đề bài(Nm)

CHƯƠNG III : KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN TỔN THẤT ĐIỀU KIỆN

QUÁ TẢI,ĐIỀU KIỆN KHỞI ĐỘNG CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

3.1 Kiểm tra điều kiện tổn thất

Th i gian ờ t4 gi tay g u cân b ng khi quay g u v v trí d t i và th i gianữ ầ ằ ầ ề ị ỡ ả ờ

i i i

dt

i

M t

M t M t M t M t M t M t M t M t M

3.2 Kiểm tra điều kiện quá tải

Kh năng qua t i c a đ ng c m t chi u kích t đ c l p thả ả ủ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ường r t l n nên ấ ơ

ta có th b qua bể ỏ ươc này

3.3 Kiểm tra điều kiện khởi động

Th a mãn đi u ki n kh i đ ngỏ ề ê ở ộ

CHƯƠNG IV : VẼ ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TỰ NHIÊN CỦA ĐỘNG

CƠ THEO THÔNG SỐ TRONG CATALOG

0 20 40 60 80 100 120 157

CHƯƠNG V : TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ VỪA CHỌN CỦA

ĐỘNG CƠ VỪA ĐƯỢC CHỌN ĐỂ PHỤC VỤ CHO TÍNH TOÁN

CHƯƠNG VI :LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP VÀ TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CHO VIỆC KHỞI ĐỘNG CHO ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG.

+Gi m đi n ap đ u vào đ ng c ả ê ấ ộ ơ

V i nh ng ti n b khoa h c kĩ thu t và kinh nghi m th c t ngày nay ơ ữ ế ộ ọ ậ ê ư ế

thường dùng em ch n phọ ương phap th 2 là gi m đi n ap đ u vào đ ng c ứ ả ê ấ ộ ơ

v i b bi n đ i xung ap m t chi u ,h đi u ch nh xung ap đ ng c (XA-Đ).ơ ộ ế ổ ộ ề ê ề ỉ ộ ơ

Phương trình đ c tính c ặ ơ

u

2

U w=

- u đi m :Ư ể

+không gây n ồ

+không gây t n hao ph trong đ ng cổ ụ ộ ơ

+d i đi u ch nh r ng D=10:1ả ề ỉ ộ

+đ c ng đ c tính c không đ i trong t n d i đi u ch nhộ ứ ặ ơ ổ ồ ả ề ỉ

B bi n đ i dung đ bi n đ i đi n ap xoay chi u c a lộ ế ổ ể ế ổ ê ề ủ ươi đi n và đi uê ề

ch nh đỉ ược gia tr đi n ap ban đ u theo yêu c u.Đi n tr trong c a b bi n ị ê ầ ầ ê ở ủ ộ ế

đ i ổ R bd ph thu c vào thi t b ,vì thông thụ ộ ế ị ường công su t c a đ ng c và b ấ ủ ộ ơ ộ

bi n đ i thế ổ ường b ng nhau nên ằ R bd cũng có gia tr đang k so v i ị ể ơ R u c a ủ

đ ng c ộ ơ

T s đ nguyên lý ta có s đ thay th :ừ ơ ồ ơ ồ ế

Hình 5.3: S đ thay th nguyên lý đi u ch nh đ ng cơ ồ ế ề ỉ ộ ơ

3.Hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ

B bi n đ i xung ap đ ng c là b ngu n đi n ap dùng đ đi u ch nh ộ ế ổ ộ ơ ộ ồ ê ể ề ỉ

t c đ đ ng c đi n m t chi u ,ph n ch y u c a nó là b ngu n ap và b ố ộ ộ ơ ê ộ ề ầ ủ ế ủ ộ ồ ộ

đi u khi n.ề ể

S đ nguyên lý và đi n ap :ơ ồ ê

Hình 5.4 : S đ nguyên lý và đi n ap c a h xung ap đ ng cơ ồ ê ủ ê ộ ơ

Đ c i thi n dòng đi n ph n ng ,ngể ả ê ê ầ ứ ười ta m c them van đ m ắ ê D0.Gi ảthi t van đ m ế ê D0 là van lý tưởng ,nghĩa là van có s s t ap thu nư ụ ậ

Khi đóng,c t khóa k trên ph n ng đ ng c sẽ có đi n ap bi n đ i theoắ ầ ứ ộ ơ ê ế ổ

 

là độ rộng của xung áp

Nh v y,có th coi b bi n đ i xung đ ng tr v i ngu n liên t c,có đi nư ậ ể ộ ế ổ ẳ ị ơ ồ ụ ê

ap ra U d=var b ng cach thay đ i đ i r ng xung ap ằ ổ ộ ộ  Vì th i gian m t chu kỳ ờ ộ

đóng c t khóa k r t nh so v i h ng s th i gian c h c c a h truy n đ ng ắ ấ ỏ ơ ằ ố ờ ơ ọ ủ ê ề ộnên ta có th coi t c đ và s c đi n đ ng ph n ng là không đ i trong ể ố ộ ứ ê ộ ầ ứ ổ

bd

dm dm

R R U

Hình 5.5 :Đ th đ c tính c c a h xung ap - đ ng c ồ ị ặ ơ ủ ê ộ ơ

Đ c tính sẽ không còn đúng khi dòng đi n đ nh ,h sẽ chuy n t ặ ê ủ ỏ ê ể ừ

tr ng thai dòng liên t c sang tr ng thai dòng gian đo n.ạ ụ ạ ạ

-Nhược đi m :Vì đi n ap xung gây t n th t ph kha l n trong đ ng c thànhể ê ổ ấ ụ ơ ộ ơ

ph n xoay chi u c a dòng đi n n m trong gi i công su t nh ầ ề ủ ê ằ ả ấ ỏ

+V n t c khi kh i đ ng c a đ ng c là : (th i gian kh i đ ng ậ ố ở ộ ủ ộ ơ ờ ở ộ t1 trong chu kì

+V n t c góc khi không t i lí tậ ố ả ưởng c a đ ng c là : (th i gian 1 chu kì T)ủ ộ ơ ờ

0 0

1

0,9347.220 205, 6( )

t d

t

CHƯƠNG VIII :THỰC HIỆN KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG CỦA QUÁ TRÌNH KHỞI ĐỘNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG VỚI

MOMEN TẢI TRUNG BÌNH THEO ĐỒ THỊ PHỤ TẢI NÊU

TRÊN BẰNG MÔ PHỎNG NÊU TRÊN MATLAB SIMULINK

Hình 8.1 : S đ đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l pơ ồ ộ ơ ê ộ ề ừ ộ ậ

Hình 8.2 : Đap ng t c đ c a đ ng cứ ố ộ ủ ộ ơ

0 165, 4( / )

w  rad s

Hình 8.3 : Đap ng dòng điên c a đ ng cứ ủ ộ ơI=102 (A)

L I C M N Ờ Ả Ơ

Sau m t th i gian tìm hi u,nghiên c u,h c h i,trau d i ki n th c v c ộ ờ ể ứ ọ ỏ ồ ế ứ ề ơ

s truy n đ ng đi n em đã hoàn thành đ an c a thày giao cho V i s hở ề ộ ê ồ ủ ơ ư ương

d nâ t n tình ngay t nh ng bậ ừ ữ ươc đi đ u tiên c a gi ng viên ầ ủ ả Phan Minh T o ạ

em đã n m đắ ược nh ng ki n th c t t nh t đ th c hi n đ an này.ữ ế ứ ố ấ ể ư ê ồ

Cu i cùng em xin c m n thày cô giao trong khoa C Đi n và b mônố ả ơ ơ ê ộ

T Đ ng Hóa c a trư ộ ủ ường đã t o đi u ki n truy n th ki n th c cho em ,giúpạ ề ê ề ụ ế ứ

em n m v ng cac ki n th c trên c lý thuy t và th c hành ,đó là hành trangắ ữ ế ứ ả ế ư

v ng ch c cho sau khi ra trữ ắ ường Tuy nhiên do th i gian nghiên c u còn h nờ ứ ạ

ch ,nên đ an này c a chúng em không tranh kh i nh ng thiế ồ ủ ỏ ữ ếu sót Em r tấmong nh n đậ ược s đóng góp ý ki n giúp đ c a cac th y cô và cac b n đư ế ỡ ủ ầ ạ ể

đ anồ c a em hoàn thi n h n.ủ ê ơ