giáo trình phay bánh vit trục vít

Chuyển động của tay quay của tay quay được truyền tới trục chính qua cặp bánh răng trụ 7 với tỷ số truyền i=1 cặp trục vít - bánh vít với tỷ số truyền i=1/40.. Như vậy, phương trình mạch

MỤC LỤC

BÀI 1: PHAY BÁNH VÍT 3

1 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BÁNH VÍT 5

1.1 Mô-dun 6

1.2 Số răng 6

1.3 Đường kính vòng chia : 6

1.4 Đường kính vòng đỉnh 6

1.5 Đường kính chân răng Dc: 7

1.6 Hệ số dịch chỉnh 7

1.7 Góc nâng của bánh vít (góc nghiêng của răng) 7

1.8 Hướng nghiêng của bánh vít .7

1.9 Góc ôm của bánh vít .7

1.10 Bề rộng B 8

2 Phương pháp gia công. 9

2.1 Chọn dao .9

2.2 Tính toán phân độ .9

2.3 Chọn phương pháp gia công và chọn máy (máy phay ngang hoặc phay đứng) .16

.2.4 Gá dao và điều chỉnh máy, dao theo phương pháp gia công đã chọn .18

2.5 Gá và điều chỉnh đầu phân độ .19

2.6 Gá phôi và điều chỉnh dao theo phôi .19

2.7 Vận hành, điều chỉnh máy gia công .22

2.8 Dạng sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp đề phòng .24

2.9 Kiểm tra chi tiết gia công .25

Bài 2: PHAY TRỤC VÍT 27

1 Các thông số cơ bản của trục vít 27

1.1 Mô-dun 27

1.2 Số đầu mối 29

1.3 Đường kính vòng chia : 29

1.4 Đường kính vòng đỉnh 29

1.5 Đường kính chân răng Dc: 29

1.6 Hệ số dịch chỉnh 29

2

1.7 Góc nâng của trục vít (góc nghiêng của răng) 30

1.8 Hệ số đường kính .30

2 Phương pháp gia công 31

2.1 Chọn dao .31

2.2 Tính toán phân độ .31

2.3 Chọn phương pháp gia công và chọn máy (máy phay ngang hoặc phay đứng) .34

Các phương pháp chế tạo trục vít 34

2.4 Gá dao và điều chỉnh máy, dao theo phương pháp gia công đã chọn .36

Lập bộ bánh răng và xoay chéo bàn máy khi phay rãnh xoắn .37

2.5 Gá và điều chỉnh đầu phân độ .40

2.6 Gá phôi và điều chỉnh dao theo phôi .42

2.7 Vận hành, điều chỉnh máy gia công .42

2.8 Dạng sai hỏng, nguyên nhân và biện pháp đề phòng .44

2.9 Kiểm tra chi tiết gia công .45

2.10 Vệ sinh công nghiệp .45

BÀI 1: PHAY BÁNH VÍT

t u

Khi cần truyền động giữa hai trục thẳng góc với tỉ số giảm tốc lớn và tải trọng lớn, ta dùng cặp bánh vít - trục vít Cơ cấu truyền động này rất gọn, truyền động ổn định và có tính tự hãm tốt nhưng vì ma sát nhiều nên hiệu suất truyền động kém, bị nóng và tản nhiệt chậm Ngoài ra, sức đẩy chiều trục quá lớn ảnh hưởng xấu tới ổ trục Việc chế tạo

bộ bánh vít - trục vít cũng tương đối khó Trục vít có thể có một đầu ren hoặc hai, ba đầu ren tùy theo tỉ số giảm tốc cần có

- Tính truyền động ổn định, không gây ồn

- Hiệu suất truyền động lớn, năng suất cao

Các điều kiện kỹ thuật khi phay bánh vít

- Kích thước của các thần phần cơ bản của một bánh vít khi được ăn khớp

- bước răng đo trên mặt cắt thẳng góc với răng

b Môđun giả ( của chung cả cặp) là

Bước xoắn của răng (của chung cả cặp)

Di1 = Dp1 + 2mn Di2 = Dp2 + 2mn (nếu z1 = 1) Di2 = Dp2 + 1.5mn (nếu z1 = 2, 3) Di2 = Dp2 + mn (nếu z1 = 4 trở lờn)

1.5 Đường ớn õn răng Dc:

Đường kớnh trong (đường kớnh chõn) của trục vớt:

Đường kớnh trong (đường kớnh chõn) của bỏnh vớt:

1.6 H số dị ỉn

- Đường kớnh trung bỡnh của ren: d1 = q.m

m = P/π – mụ đun dọc của trục vớt

- Hệ số đường kớnh q; ứng với mỗi trị số mụ đun m tiờu chuẩn chỉ quy định một trị số q

Tiờu chuẩn quy định 2 dóy trị số mụ đun m:

Dóy 1 m = 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25

Dóy 2 m = 1,5; 3; 3,5; 6; 7; 18

Ưu tiờn chọn trị số mụ đun theo dóy 1

Trị số đường kớnh q theo tiờu chuẩn (StSEV 267 - 76):

Là góc hợp bởi tiếp tuyến của đ-ờng xoắn vít trong

mặt trụ chia với mặt phẳng đáy vuông góc với đ-ờng

trục xoắn ốc:

q

Z d

m Z d

Z d

P

1

1 1

1 1

5,0

Các thông số hình học của bánh vít đo trong mặt phẳng vuông góc với trục bánh vít

và chứa đ-ờng tâm trục vít.Các thông số hình học chủ yếu khác và công thức xác định các thông số này cho trong Bảng 2

Bảng 1

1.10 B r ng B

8 và đường kính phải bằng đường kính của trục vít ăn khớp Dao này chỉ dùng trong bước phay thô Đến bước phay tinh, dùng dao phay trụ lăn có dạng răng như trục vít Nội dung công việc trong từng bước như sau (h 11.3)

Hình 5: Quá trìn ắt d o p bán vít

2.2 Tín toán p ân

nếu

ếu

10

Hình 6: Đ u p ân vạn năng

Đầu phân độ vạn năng: Võ đầu phân độ (thân) được đúc bằng gang, hệ thống truyền động chính bằng cơ cấu giảm tốc: Trục vít ăn khớp với bánh vít (hình 30.1.1) là loại đầu phân độ vạn năng Thân (10) được gắn lên đế gang (20), được nối liền với hai cánh cung (9) Khi cần nới lỏng các đai ốc ta có thể xoay thân đi một góc theo thang chia độ với du xích (12) Đầu được lắp chặt với bàn máy bằng bu lông nhờ hai rãnh phía dưới đế nằm song song với trục chính (đáy của đế thường có hai căn định vị nằm sít trượt vào rãnh chữ T của bàn máy)

Trong thân trục chính có lỗ thông suốt, ở đầu trước lắp mũi tâm (21), trong trường hợp sử dụng mâm cặp thì mâm cặp được lắp vào phần côn có ren (7) Phía trước tay quay cólắp đĩa chia (14), đĩa này thường có hai mặt và các mặt có những vòng tròn được chia các lỗ (đồng tâm) Số lỗ của các mặt cũng tùy thuộc vào nhà thiết kế (nhưng thường không quá 66 lỗ) Cũng có các loại đĩa đầu nhỏ thường được chia một mặt ví dụ như: Đĩa

1 có các vòng lỗ là: 15, 16, 17, 18, 19, và 20; đĩa

2 có các vòng lỗ là: 21, 23, 27, 29, 31, và 33; đĩa 3 có các vòng lỗ là: 37, 39, 41, 43,

47, và 49

Mũi tâm (4) của ụ sau dùng để đỡ chi tiết trong quá trình phay và việc lắp chặt ụ sau cũng tương tự như đầu trước Ngoài ra còn thấy có giá đỡ tâm (tuy-nét) dùng để đỡ những chi tiết có độ cứng vững thấp, trong thân (23) được lắp một trục vít có thể dịch chuyển nhờ đai ốc (5) có đầu đỡ chữ V (6) Đầu V được giữ nhờ vít hãm (22)

Hình 7: Sơ ồ ng u p ân vạn năng loạ ơn g ản

Phân độ đơn giản

Trục vít 8 phải ăn khớp với bánh vít 10 Muốn quay trục chính 9 (trục chia độ), ta quay tay quay 2 cùng chốt định vị 3 so với đĩa chia cố định 1 (đĩa chia có các lỗ nằm trên các đường tròn đồng tâm) Khi điều chỉnh, hãy đặt chốt định vị 3 đối diện với đường tròn được chọn trên đĩa chia Chuyển động của tay quay của tay quay được truyền tới trục

chính qua cặp bánh răng trụ 7 với tỷ số truyền i=1 cặp trục vít - bánh vít với tỷ số truyền i=1/40 Trong trường hợp này, trục chính phải quay 1/z phần của một vòng để chia vòng

tròn ra z phàn bằng nhau Như vậy, phương trình mạch chuyển động của trục chính sẽ là:

Giả sử cần phải chia chi tiết ra z phần bằng nhau (ví dụ, khi phay bánh răng có z răng) Điều này có nghĩa là sau khi phay xong một rãnh cần phải quay trục chính cùng với chi tiết đi 1/z vòng (tức là quay tay quay đi 40/z vòng)

Khi đó ma biểu thị số khoảng chia (bước) trên vòng tròn của đĩa chia độ (hay

Hình 8: Đĩ v ìn quạt dùng p ân ơn g ản v v s

Trên hình để cho tiện đếm khoảng cách giữa các lỗ (hoặc đếm lỗ) trên vòng chia, ta dùng một hình quạt doãng gồm hai chân 1 và 3, các chân này có thể quay so với nhau

Các chân này phải được lắp sao cho khoảng cách giữa chúng có số khoảng cách bằng ma

Để định vị hình quạt ở vị trí làm việc, phải cắm chốt định vị vào lỗ của một vòng chia đã chọn , chẳng hạn vào lỗ A Khi nới vít 2 kẹp chân 1 và 3 của hình quạt, ta có thể dịch chuyển chân 1 tới chốt định vị Sau khi đã tính số khoảng cashc giữa các lỗ, dịch chuyển chân 3 tới lỗ B và siết chặt vít 2

Khi gia công bước thứ nhất, từ lỗ ta quay tay quay theo chiều khi đồng hồ với số vòng đã tính và cắm vào lỗ B Sau đó ta quay chân 1 đến chạm vào chốt định vị

* Chú ý: luôn quay theo chiều kim đồng hồ để tránh sai hỏng khi gia công

Khi chốt định vị ở vi trí cuối cùng giữa các lỗ, cần phải thả lỏng tay quay và gõ nhẹ đưa vào vị trí định vị

Nếu quay vượt quá vị trí thì phải quay nó ngược lại vài lỗ rồi sau đó mới quay theo chiều kim đồng hồ cho đến vị trí định vị

Hình 9: Sơ ồ ng u vạn năng dùng v s

Phương pháp chia vi sai khác ở chổ tính số vòng quay tay quay 2 không phải theo chiều chiều cố định mà theo đĩa chia quay được 1 Ở lỗ côn của cuối trục gá đuôi côn và nhờ chạc bánh răng thay thế z1, z2, z3 và z4, trục chính 9 được liên kết với cặp bánh răng côn 5, ống lót 4 và đĩa chia 1 Nếu rút chốt định vị đàn hồi 3 ra khỏi lỗ của đĩa chia và dùng tay quay 2 quay trục chính 9, thì qua cặp bánh răng trụ 7, trục vít 8 và bánh vít 10,

sẽ làm quay trục 6, cặp bánh răng côn 5, ống lót 4 và đĩa chia 1 Do trục chính quay chậm hơn tay quay 40 lần, cho nên đĩa chia cũng quay chậm Tỷ số truyền của cặp bánh răng côn 5 và cặp bánh răng trụ 7 bằng 1 Khi chia vi sai ta nên mở chốt định vị 3 và chốt hãm

17

Phân độ vi sai

Giả sử ta chia chi tiết ra x phần (z>40) và không thể thực hiện được cách chia trực tiếp hoặc chia đơn giản Chuyển động quay của trục vít và trục chính tức là chuyển động

14

của chi tiết gia công, trong trường hợp này là tổng của hai chuyển động: chuyển động quay của tay quay (của trục chính) và chuyển động quay của đĩa chia từ trục chính qua các bánh răng thay đổi và cố định

Để thực hiện được chuyển động thứ nhất, ta lấy số chia phụ thuộc x thay cho số chia đã cho z Số chia phụ thuộc x cần thỏa mãn những điều kiện sau:

- Số x phải gần bằng z (nhỏ hơn hoặc lớn hơn)

- Chia ra x phần có thể thực hiện bằng phương pháp chia đơn giản

- Tỷ số truyền i được thực hiện bằng các bánh răng thay thế Khi

chia ra x phần, số vòng quay của tay quay sẽ là

thay thế Khi i>0, tức là x>z Khi i<0, tức là x<z

Một đôi Một bánh (sơ đồ I) răng trung gian Hai bánh răng trung gian (sơ đồ II)

Hình 10: C ạ lắp bán răng t t ế trong p ân v s

Gia công bánh vít được thực hiện trên máy phay lăn răng bằng dao phay lăn

hoặc trên máy phay ngang bằng dao quay

Gia công bánh vít bằng dao phay lăn

Khi gia công bánh vít theo phương pháp tiến dao hướng kính, cần gá đặt sao cho đường kính của dao phay lăn nằm trong mặt phẳng đối xứng của bánh vít

Khi cắt, dao quay tròn, chi tiết cũng quay tròn; hai chuyển động này theo một tỷ

số truyền xác định

chuyển động chạy dao hướng kính được dao ( hoặc chi tiết ) thực hiện cho đến khi dao có vị trí tương ứng vị trí của trục vít ăn khớp với bánh vít lượng tiến dao S=0,55  1mm/vòng quay chi tiết

Khi cắt hết chiều sâu răng, chi tiết quay 1  2 vòng nữa để nâng cao độ chính

xác răng

Phương pháp này cho phép đạt năng suất cao vì hành trình ngắn nhưng có nhược điểm là độ nhám bề mặt thấp, bị cắt lẹm do góc nghiêng ở đỉnh chi tiết không giống góc xoắn của dao

Vì có hiện tượng cắt lẹm nên khi góc nâng trục vít lớn hơn

6  8 0 thì không cho phép dùng phương pháp này để gia công lần

cuối

Trong thực tế, khi không có dao phay lăn bánh vít thì có thể

dùng dao phay lăn bánh răng, lúc này bánh vít được gia công sẽ có

sai số lớn ( dao phay lăn có đường kính càng lớn so với trục vít thì

sai số gia công bánh vít càng lớn)

Tiến dao tiếp tuyến

Khi gia công bánh vít bằng phương

pháp lăn tiến dao tiếp tuyến, đường tâm của

dao lăn được gá đặt cách đường tâm của chi

tiết một khoảng đúng bằng khoảng cách giữa

tâm bánh vít và trục vít

Về mặt kết cấu, dao phay lăn trong

trường hợp này gồm 2 phần:

Phần đầu hình côn để khi cắt chiều sâu

cắt tăng không quá đột ngột, góc côn thường

Phương pháp này thường dùng để gia công bánh vít có mô đun m=3  12 mm; Lượng tiến dao tiếp tuyến S=1,1  1,6 mm/vòng quay chi tiết nói chung, phương pháp này có năng suât thấp nhưng cũng thường được dùng vì dễ điều chỉnh khoảng cách tâm, độ bóng bề mặt răng cao và không có hiện tượng cắt lẹm

Tiến dao phối hợp

Phương pháp này phối hợp cả hai cách

tiến dao trên nên khắc phục được nhược

điểm của cả hai

Với phương pháp này, ban đầu cắt thô bằng cách tiến dao hướng kính sẽ đạt được năng suất cao sau khi đạt được khoảng cách tâm của cặp ăn khớp trục vít - bánh

vít thì bắt đầu tiến dao theo hướng tiếp tuyến để sửa đúng bề mặt gia công như vậy, chỉ cần dùng dao phay lăn hình trụ

Gia công bánh vít bằng dao quay

Vì dao phay lăn quá đắt tiền nên trong sản xuất nhỏ người ta dùng dao quay lưỡi dao được gắn trên trục dao quay tạo thành dao phay lăn một lưỡi, biên dạng và kích thước của lưỡi dao phải giống hệt như một lưỡi của dao phay lăn tương ứng góc tạo thành bởi mặt trước của dao với đường tâm của trục dao phải bằng góc nâng của trục vít mà nó sẽ ăn khớp với bánh vít sau khi gia công

Khi cắt, dao có chuyển động quay tròn, chi tiết cũng có chuyển động quay tròn; hai chuyển động này theo một tỷ số truyền như bánh vít gia công xong ăn khớp với trục vít Nghĩa là khi dao quay 1 vòng, chi tiết phải quay được Zd răng, mà Zd đúng bằng số đầu ren của trục vít

Để lăn hết sườn răng còn phải có chuyển động chạy dao tiếp tuyến và chi tiết phải có chuyển động quay thêm tương ứng

Trục dao gá cách đường tâm của chi tiết một khoảng cách đúng bằng khoảng cách giữa trục vít và bánh vít khi làm việc

Ở đây chỉ cần một đường chuyển dao là cắt xong chi tiết khoảng chạy dao không lớn nhưng vì số lưỡi cắt quá ít ( chỉ là 1 ) nên nếu muốn có độ nhám bề mặt biên dạng không quá lớn thì lượng chạy dao phải khá bé, vì vậy năng suấ gia công sẽ thấp

Để nâng cao năng suất và độ bóng bề mặt răng, người ta dùng hai hoặc ba dao các dao này được lắp trên cùng một đường xoắn bằng đường xoắn của trục vít ăn khớp với bánh vít cần gia công dao trước cắt thô còn dao sau sẽ cắt tinh Các dao trước có thể làm thành bậc thang ( không cần có biên dạng chính xác) để phân phối lượng dư cho hợp lý với nhóm dao như vậy, lượng chạy dao có thể lớn hơn

.2.4 á d o v u ỉn á , d o t eo p ương p áp g ông ã ọn

Gá lắp, điều chỉnh dao

- Chọn dao phay môđun và số hiệu

- Gá dao trên trục chính, xiết nhẹ, điều chỉnh và xiết chặt dao

Điều chỉnh máy

- Mở nguồn, kiểm tra an toàn trên máy

- Chỉnh chiều cắt gọt hợp lý, chọn tốc độ cắt, số vòng quay trục chính phù hợp với vật liệu và vật liệu làm dao

- Bánh vít xoắn trái (trục vít ren phải) thì quay bàn máy ngƣợc chiều kim đồng hồ;

- Bánh vít xoắn phải (trục vít ren trái) thì quay bàn máy theo chiều kim đồng hồ

Rà cho dao trùng với tâm phôi Cho dao cắt vào phôi và từ từ vặn bằng tay nâng bàn máy lên cho đủ chiều sâu (để lại lƣợng dƣ 0,2 ~ 0,4mm để phay tĩnh) Chiều sâu rãnh chính là chiều cao của răng

h = 2,25mm Có thể xác định theo các trị số sau (h.11.4)

Hình 12 Xá ịn u sâu p bán vít

Sau khi phay xong một rãnh, hạ bàn máy xuống rồi chia độ sang rãnh khác tiếp theo như cách trên; tuần tự cho đến rãnh cuối cùng

Phay tinh (bao hình)

Thay dao đĩa bằng dao phay trụ lăn có dạng răng như trục vít và đường kính ngoài xấp

xỉ đường kính ngoài của trục vít (Kích thước lớn hơn một lượng bằng hai lần khe hở chân răng) Phôi vẫn gá chống hai mũi tâm nhưng tháo tốc ra để có thể quay tự do Xoay bàn máy về vị trí bình thường Điều chỉnh cho dao trung tâm với tâm phôi và cho răng dao lọt vào rãnh răng của phôi Hãm bàn máy ngang và dọc Từ từ nâng bàn máy lên dao phay sẽ vừa cắt thêm vào rãnh răng vừa kéo phôi quay theo Như vậy các răng của bánh vít lần lượt được cắt tinh cho đến khi đạt chiều sâu của răng thì ngừng nâng bàn máy, nhưng tiếp tục cho cắt vài vòng nữa để đạt độ nhẵn tốt

Trong trường hợp máy phay ngang vạn năng không có hệ thống xoay bàn máy (tức là không xoay chéo được bàn máy), ta có thể xoay đầu phay nghiêng đi một góc , cũng được kết quả tương tự Để gia công nhanh bánh vít với chất lượng cao, ta có thể áp dụng phương pháp phay bao hình trên máy có đầu phay vạn năng (h.11.5)

Hình 13 P bán vít bằng á p b o ìn

Đầu chia gá phôi được quay quanh trục thẳng đứng và có bộ bánh răng lắp ngoài truyền chuyển động quay tử vít me bàn máy lên Nhờ vậy, khi vít me quay, phôi vừa tịnh tiến vừa quay tròn, tức là chuyển động lăn

Bộ bánh răng lắp ngoài được tinh chọn theo công thức:

Trong đó:

Ms – môđun chếch của bánh vít Z – số răng thật của bánh vít

P – bước ren của vít me bàn máy

N – tỉ số truyền trong đầu chia (thường N = 40)

Ví dụ : Với ms = 5; Z = 40; p = 6mm và N = 40, bộ bánh răng lắp ngoài được chọn như sau:

Đầu phay phải quay chếch một góc (góc xoắn của trục vít) Rà cho dao trùng tâm với phôi Di chuyển bàn máy ngang để lấy chiều sâu cắt rồi mở máy cho dao quay Phôi vừa quay vừa tịnh tiến, sẽ bị dao cắt theo một rãnh theo nguyên tắc bao hình (lăn) Ngừng

máy, đưa phôi về vị trí ban đầu, chia rãnh khác rồi tiếp tục phay lăn như trên Vì dao nằm xiên một góc nên mặt rãnh gia công xong không đạt độ chính xác theo yêu cầu Do đó, cần tăng đường kính dao xác định bằng đường kính vòng chia lên một lượng 0,2 – 0,3mm, theo công thức sau:

Trong đó: Dp1 - đường kính nguyên bản của trục vít

- góc xoắn của răng

Có thể dùng dao khoét có 1 răng, để thay dao phay đĩa, trong đó dạng răng dao giống dạng răng trục vít

2.7 V n n , u ỉn á g ông

Bảng 3

Thứ tự thực hiện Hướng dẫn thục hiện

Bước 1: Chuẩn bi Kiểm tra chiều cao giữa người và máy

để lựa chọn bục gỗ saơ cho khi gập khuỷu tay vuông góc bàn tay nằm ngang tầm máy

Vị trí làm việc: ở giữa máy, chân hơi đạng ra, đốì diện xa dọc bàn máy, cách tay quay xa ngang một khoảng 150-200mm

Bước 2: Tìm hiểu bảng điện Công tắc 24 cho nguồn diện vào máy(

từ o qua I)

Trục chính hoạt động( gồm I và O) cùng chiều hoặc ngược chiều kim đồng hồ( trái hoặc phải) Công tắc 26 cho động cơ bơm

dung dịch tưới nguội

Bước 3: Điều chỉnh tốc độ trục

chính Công tắc 28 cho động cơ bàn máy hoạt động(từ o qua I)

Công tắc 27 cho động cơ Máy phay UF2 có 12 tốc độ từ 45v/p đến 2.000v/p

Tay gạt bên trái có 2 vị trí:

+ VỊ trí trên ứng với các tốc độ 180,45, 710(1) hoặc 1400, 90, 355(11)

+ Vị trí bên dưổi ứng với các tốc độ

250, 63, 100(1) hoặc 200, 125, 500 (II) Tay gạt bên phải có 3 vị trí:

+ Vị trí trên cùng ứng với các tốc độ:710, 1000, 1400,2000

máy và bước tiến tự động Bàn máy có 3 phương chuyển động Xa dọc và xa ngang quay 1 vòng bàn

máy di chuyển được 5mm và mỗi khoản du xích cứ giá trị 0,()5mm

Xa đứng bàn máy mồi khoảng

025 và mồi vòng có giá trị 2,5mm Bàn máy có 12 bước liến được bố trí trên 2 vòng:

Bước 5: Cho máy hoạt động Trước tiên là lấy tốc độ quay của dao

và bước tiến hành may nhỏ nhất rồi bấm thử nút bấm cho máy khởi động Nếu bình thường ta tiến hành điều chính tốc độ va bước tiến khác lớn hơn

dể thực hiện thao tác (hành thạo

Chú ý: khi thay đổi tốc độ quay của dao phải tắt máy cho trục dao ngừng hẳn rồi mới điều chỉnh tốc độ

Khi thay đổi bước tiến bàn máy phải cho động cơ bàn hoạt động rồi mới điều chỉnh bước tiến khác được