đồ án điều khiển thang máy

Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt,

Trang 1

B GIAO D C VA ĐAO T O Ô U A

TR ƯƠ NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP.HCM A O Â A

KHOA ĐI N-ĐI N T VI N THÔNG Ê Ê Ư Ê



Đ TAI: ĐI U KHI N THANG MAY Ê Ê Ê

Nhom sinh viên th c hi n:49ư ê Page 1

Trang 2

Ph n B: ầ THI T K , THUY T MINH M CH Đ NG L CẾ Ế Ế Ạ Ộ Ự

Ph n C: ầ THI T K , THUY T MINH M CH ĐI U KHI NẾ Ế Ế Ạ Ề Ể

Trang 3

M Đ u : ở ầ

Yêu c u c a đ tai â ủ ê

Đi u khi n thang máy : ề ể

Hai t ng, nâng h , đi u khi n th ng c khí, b o v qua t i, ầ ạ ê ê ắ ơ ả ê ả

thang may n ng ặ M = 1 t n ấ , t c đ ố ộ V=0.5 m/s Ch n đ ng c kéo, ọ ộ ơ

h p s , thi t b đi n và đi u khi n Đi u khi n thang may lên xu ng ộ ố ế ị ê ê ê ê ê ố

b ng nút n, co b o v hành trình hai đ u, k t h p đi u khi n qua ằ ấ ả ê ấ ế ợ ê êtrình th ng c khi nâng và h ắ ơ ạ

Gi i thi u v đ tai ơ ê ê ê

Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người , hàng hóa, vật liệu, vv theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc 150 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn

Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật cũng như tính antoàn được quy định trong các tiêu chuẩn

Trang 4

Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại.

Khi quá tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình trạng quá tải không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường

Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại

H ƯỚ NG GI I QUY T A Ế :

Đ u tiên chúng ta ph i s d ng bi n t n chuyên dùng cho thang mayầ ả ử ụ ế ầ

là lo i bi n t n vecto, m i t ng c n s d ng thi t b chuy n tín hi u ạ ế ầ ở ỗ ầ ầ ử ụ ế ị ê ê

gi m t c thang may và dả ố ưới đay h thang đ t hai công t c ng t cu i đố ặ ắ ắ ố ê

d ng thang Khi thang may đi lên t i t ng 2 đ i tr ng đi xu ng đ ng ừ ớ ầ ố ọ ố ụvào m t công tac thì ng t đi n kh i bi n t n thang may d ng l i, khi ộ ắ ê ỏ ế ầ ừ ạthang may đi xu ng , đay bu ng thang đ ng vào công t c thì thang may ố ô ụ ắcũng d ng l iừ ạ

Đ b o v ngê ả ê ười và thang trong trường h p m t đi n nên l p đ t ợ ấ ê ắ ặthêm th ng c khí, khi b m t đi n th ng c khí sẽ đắ ơ ị ấ ê ắ ơ ượ ấc c p đi n ê

Đ không th đi u khi n thang may theo chi u ngê ê ê ê ê ượ ạc l i khi thang đang di chuy n ta s d ng c c u khoa liên đ ng.ê ử ụ ơ ấ ộ

Trang 5

Khi qua t i ph i co tín hi u đèn còi bao cho hành khach bi t đ ng ả ả ê ế ô

th i ng t đi n kh i bi n t n, khi không còn tình tr ng qua t i t đ ng ờ ắ ê ỏ ế ầ ạ ả ụ ộđong ngu n cho bi n t n ô ế ầ

MÔ HÌNH H TH NG THANG MAY 2 T NG: Ê Ố Ầ

Trang 6

Trang 7

D a vào cac thông s đã tính, c ng v i cac yêu c u làm vi c c a t i là ư ố ộ ớ ầ ê u ả

t i nâng h làm vi c l p l i Ta ch n đả ạ ê ặ ạ ọ ược đ ng c c a hãng SICOR, ộ ơ uchuyên dùng cho thang may v i cac thông s c th sau:ớ ố ụ ê

Đồ thị đặc tính cơ của loại tải nâng hạ:

Trang 8

Trang 9

Trang 10

II Chọn thiết bị điện chính.

1. Biến Tần_CataloguePage 6

D a vào đ c tính c a lo i t i thang máy yêu c u ph i dùng bi n t n ự ặ ủ ạ ả ầ ả ế ầ

lo i vect cùng v i c ạ ơ ớ ông su t c a đ ng c ấ ủ ộ ơ đã ch n là ọ 4 KW nên ta

ch n bi n t n ọ ế ầ FR-A740 c a hãng ủ

Mitsubishi có công su t ấ 5.5KW

 Hãng sản xuất : Mitsubishi

 Tên biến tần :FR-A740.5.5K

 Điện áp vào: 3 Pha AC 380V

480V

 Tần số vào: 50/60Hz

 Công suất : 5.5 KW

 Dòng điện định mức: 12A

Các thông số làm viêc cua biến tần trong các chế độ tải:

Trang 11

Tiêu chuẩn IEC 60947-2

Trang 12

Trang 16

Chọn điện trở hãm:

Giả sử thời gian hãm là 3s

Chọn chiều cao đặt limit switch :0,96m

Vậy công suất tiêu tán trên điện trở là :

Vậy ta chọn loại điện trở hãm có công suất 2.2K

Trang 17

8. Relay nhiệt_(Thermal Rela)y_Page 85

Hãng Sản Xuất :Mitsubishi

Mã Số :TH-N20CXHZKP-0.9A

Trang 18

9 Nút nhấn + Đèn Báo_Push Button + Signal Lamp.

• Nút nhấn loại nhấn tự nhả-Momentary_Page 07

Hãng Sản Xuất: Allen-Bradley

Mã Số : 800T-A1D1Loại 1 NO cho nút Start

800T-A2D1 cho nút L(Lên);

800T-A6D1 cho nút X (Xuống) ;

800T-A6D2 Loại 1NC cho nút Stop

Trang 19

• Đèn báo_ Page 201

Trang 20

Trang 21

10.Cable điện_ Page 84

Sử dụng cáp động lực theo khuyến cáo của Mitsubishi

Trang 22

Và cap đi u khi n co ti t di n dây d n 0.5 lo i 8 lõê ê ế ê ẫ ạ i cũng c a CadiviuNhom sinh viên th c hi n:49ư ê Page 22

Trang 23

11.Limit Switch_Page4+7

Trang 24

Hãng S n Xu t :Omron ả ấ

Mã s :D4V-8104Z ố

Trang 25

Và D4V-8111Z

12.Cuộn kháng AC- AC reactor _Page 76

Ch n theo catalogue c a bi n t n( ọ ủ ế ầ ngăn c n dòng đi n t n s cao ả ệ ầ ố ) Hãng S n Xu t : Mitsubishi ả ấ

Mã s :H5.5K ố

13.Line noise filter_Page77

Trang 26

14.Bộ Chỉnh Lưu_Page 01

Trang 27

Với đặc thù là thiết bị vận chuyển cong người nên cần phải đảm bảo an

toàn nếu xảy ra sự cố Với động cơ MR10 ta đã được trang bị sẵn hệ

thống thắng cơ khí bên trong cấu tạo

Trang 28

Ph n B, C: ầ THI T K , THUY T MINH M CH Đ NG L C - M CH Ế Ế Ế A Ô Ự A

Trang 29

( b n vẽ file autocad ):ả

Dùng nút nh n start và stop đi u khi n K1 đong ng t đi n bi n t n ấ ê ê ắ ê ế ầ Dùng nút nh n L đ đi u khi n thang may đi lên.Khi nh n L, CRấ ê ê ê ấ 1

co đi n đong ti p đi m ph t gi và c p tín hi u cho STF, thang mayê ế ê ụ ư ữ ấ ê

đi lên đ n khi tac đ ng vào m t công t c hành trình ( SW1) thì làm ế ộ ộ ắcho cac ti p đi m c a SW1 thay đ i tr ng thai d n đ n t c đ đ ng ế ê u ổ ạ ẫ ế ố ộ ộ

c gi m sau đo đ i tr ng đi xu ng tac đ ng vào công t c hành trình ơ ả ố ọ ố ộ ắ(SW2) làm m ti p đi m SWở ế ê 2 ng t đi n CRắ ê 1 làm CR1 nh ti p đi m, ả ế êSTF m t tín hi u, thang may d ng l i ấ ê ừ ạ

Dùng nút nh n X đ đi u khi n đi xu ng.Khi nh n X, CRấ ê ê ê ố ấ 2 co đi n êđong ti p đi m ph t gi và c p tín hi u cho STR, thang may đi ế ê ụ ư ữ ấ ê

xu ng đ n khi tac đ ng vào công t c hành trình (SW3) làm cho cac ố ế ộ ắ

ti p đi m c a no thay đ i tr ng thai d n đ n t c đ đ ng c b ế ê u ổ ạ ẫ ế ố ộ ộ ơ ị

ch m l i, thang may ti p t c đi xu ng và tac đ ng vào công t c hành ậ ạ ế ụ ố ộ ắtrình (SW4) m ti p đi m SWở ế ê 4 ng t đi n CR2 làm CRắ ê 2 nh ti p đi m,ả ế êSTR m t tín hi u, thang may d ng l i.ấ ê ừ ạ

Khi thang may đi lên ho c xu ng thì ta không th tac đ ng ngặ ố ê ộ ược

l i nh ti p đi m ph c a relay CRạ ờ ế ê ụ u 1 ho c CRặ 2

Khi đi n tr hãm qua t i, ti p đi m OCR c a relay nhi t m ra làm ê ở ả ế ê u ê ởK1 m ra ng t đi n kh i bi n t n.ở ắ ê ỏ ế ầ

B o v qua t i thông qua ti p đi m Bả ê ả ế ê 1C1 c a bi n t n Khi co tín u ế ầ

hi u qua t i, ti p đi m m ra , Kê ả ế ê ở 1 m ra ng t đi n kh i bi n t n ở ắ ê ỏ ế ầ

Th ng c khí đắ ơ ược đi u khi n thông qua ti p đi m Aê ê ế ê 2C2.Khi co tín

hi u m phanh, ti p đi m đong l i, Relay KB đong l i c p đi n m ê ở ế ê ạ ạ ấ ê ởphanh

Ph n D: ầ CAI Đ TẶ

Trang 30

Tần số tối thiểu Page 163

độ Pr.

Trang 31

Cài đặt bảo vệ quá tải thông qua relay ABC1:

Pr.

Chọn chức năng bảo vệ quá tải

Cài đặt phanh cơ khí thông qua relay ABC2:

Trang 32

Trang 33

Thời gian xét dòng mở phanh

Định dạng
Số trang	33
Dung lượng	3,92 MB