...GT Dinh vi ve tinh.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực ki...
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
ược b ê s ạ e cư c c
c c ư ạ ạ c c c -
c c ạ ạ ư ạ c
ê ư cho
c
c ê c s ê c ược c c c c b ê c s c d c c
c c c ê c c c ê c ê
d c c c c c ư
c c b c b c c c c c c
cư s d c
ược c c ư
ư c c b c b c c
ư c d ư c
ư c cư
ư c d c
ư s
c c c b c - c
c
ược b ê s ạ ê c s c c
ư c c c c c ược c c c ê d c ạ c s s c
ư c ược
c
Nhóm tác giả
Trang 2MỤC LỤC
Chương 1 5
NHIỆM VỤ VÀ CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỊNH VỊ VỆ TINH 5
1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ NHIỆM VỤ CỦA TRẮC ĐỊA VỆ TINH 5
1.1.1 Khái niệm và nhiệm vụ của trắc địa vệ tinh 5
1.1.2 Lịch sử phát triển của trắc địa vệ tinh 5
1.2 HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN VÀ CÁC NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ VỆ TINH 7
1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP QUAN SÁT VỆ TINH NHÂN TẠO 9
1.3.1 Ph n lo i ựa tr n ti u ch ngu n l và thi t ị quan sát 9
1.3.2 Ph n lo i ựa tr n ti u ch v k t qu đo đư c 10
1.4 CÁC HỆ THỐNG TỌA ĐỘ VÀ HỆ THỐNG THỜI GIAN 10
1.4.1 Các hệ thống tọa độ 10
1.4.2 Các hệ thống thời gian trong GNSS 13
1.5 CHUYỂN ĐỘNG CỦA VỆ TINH NHÂN TẠO 15
1.5.1 Định luật I K -ple 15
1.5.2 Định luật II K -ple 16
1.5.3 Định luật III K -ple 16
Chương 2 18
CÁC HỆ THỐNG VỆ TINH DẪN ĐƯỜNG TOÀN CẦU (GNSS) 18
2.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GNSS) 18
2.1.1 Hệ thống TRANSIT v TSICADA 18
2.1.2 Hệ thống GPS 18
2.1.3 Hệ thống GLONASS 19
2.1.4 Hệ thống GALILLEO 19
2.1.5 Hệ thống Compass (Còn ọi l hệ thốn Bắc Đẩu) 19
2.1.6 Hệ thống IRNSS của Ấn Độ 19
2.1.7 Hệ thống QZSS của Nhật 20
2.2 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH DẪN ĐƯỜNG TOÀN CẦU (GNSS) 20
2.2.1 Phần không gian 21
2.2.2 Phần đi u khiển 25
2.2.3 Phần sử ụng 27
2.3 TÍN HIỆU VỆ TINH VÀ THÔNG TIN ĐẠO HÀNG 29
2.3.1 Tín hiệu vệ tinh 29
2.3.2 Thông tin đ o hàng GPS 32
2.4 CÁC MÁY THU (GNSS) 37
2.4.1 Phân lo i máy thu 37
2.4.2 Cấu t o chung của má thu 38
2.4.3 Một số má thu tiêu biểu 40
2.5 CÁC TRỊ ĐO TRONG (GNSS) 40
2.5.1 Trị đo kho ng cách gi th o t n hiệu Co 40
2.5.2 Trị đo pha sóng t i 41
Trang 32.5.3 Phép đo Doppler (Dopler measurement) 42
2.5.4 Các trị đo trong tệp Rin x 42
2.6 CÁC NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ (GNSS) 43
2.6.1 Định vị tu ệt đối 43
2.6.2.Ngu n l định vị tương đối 45
2.7 CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG GNSS 47
2.7.1 Sai số do vệ tinh 48
2.7.2 Sai số gây ra t i các tr m đi u khiển (sai số quỹ đ o vệ tinh) 49
2.7.3 Sai số do tru n tín hiệu 49
2.7.4 Sai số do máy thu 51
Chương 3 53
CÁC HỆ THỐNG GNSS TĂNG CƯỜNG 53
3.1 ĐỊNH VỊ VI PHÂN ( DGPS) 53
3.1.1 Khái quát v hệ thống DGPS 53
3.1.2 Các đặc điểm phát sóng vô tu n của hệ thống DGPS 55
3.1.3 Các hệ thống DGPS 56
3.2 HỆ THỐNG TĂNG CƯỜNG 58
3.3 HỆ THỐNG TRẠM THAM CHIẾU LÀM VIỆC LIÊN TỤC (CORS) 60
3.3.1 Khái quát v CORS 60
3.3.2 Khái quát t nh h nh x ựng hệ thống tr m Cors tr n th giới và Việt Nam 61
Chương 4 64
CÁC ỨNG DỤNG CỦA GNSS 64
4.1 CÁC ỨNG DỤNG CỦA GNSS TRONG TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ 64
4.1.1 Các phương pháp đo 64 4.1.2 Ứng ụng của GNSS trong x ựng lưới khống ch 65
4.1.3 Ứng ụng của GNSS trong thành lập n đồ mặt cắt địa h nh 73
4.1.4 Ứng ụng của GNSS để chu ển thi t k ra thực địa 73 4.1.5 Ứng ụng của GNSS trong đo cao 74
4.2 ỨNG DỤNG GNSS TRONG QUAN TRẮC ĐỊA ĐỘNG 75
4.3 ỨNG DỤNG GNSS TRONG CÁC LĨNH VỰC KHÁC 77
4.3.1 Ứng ụng GNSS trong qu n sự 77 4.3.2 Ứng ụng GNSS trong nghi n cứu tầng kh qu ển 78 4.3.3 Ứng ụng GNSS trong giao th ng vận t i 79
4.3.4 T m ki m và cứu hộ 81
4.3.5 Thể thao và gi i tr 81
4.3.6 N ng nghiệp 81
Chương 5 83
XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO 83
5.1 QUY TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO MẠNG LƯỚI GPS 83
5.1.1 T nh và đánh giá véc tơ c nh 83 5.1.2 B nh sai lưới 85
5.2 PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS 86
PHẦN 1 CÀI ĐẶT VÀ CẤU HÌNH 87
Trang 45.2.1 Giới thiệu chung 87
5.2.2 Hướng dẫn cài đặt 88
5.2.3 Thi t lập hệ tọa độ địa phương 92
5.2.3.3 Thi t lập các múi tọa độ 95
PHẦN 2 SỬ DỤNG TRIMBLE BUSINESS CENTER 99
5.2.4 Làm việc với project 99
5.2.5 Nhập dữ liệu 104
5.2.6 Xử lý c nh 111
5.2.7 Bình sai lưới 116
5.2.8 V ụ xử l lưới GPS Đắk N ng 128
TÀI LIỆU THAM KHẢO 140