- Véc tơ chính:
Theo định nghĩa Ruur' =∑uurF k
Do đó R’
R’
R’
'2 '2 '2 2 2 2
R = R +R +R = ∑X + ∑Y + ∑Z
Gọi α, β, γ là góc tạo bởi véc tơ R' với các trục Ox, Oy, Oz
cosα = ''
R
R x ; cosβ = ''
R
R y
; cosγ = ''
R
R z
- Mô men chính:
Sử dụng định lý liên hệ giữa mô men của một lực đối với một điểm và một trục, ta có:
Mox= ∑[ ]m o' (F k)x = ∑m x(F k)
Moy= ∑[ ]m o' (F k)y = ∑m y(F k)
Moz= ∑[ ]m o' (F k)z = ∑m z(F k)
⇒ Mo = [∑m x(F k)] 2 + [∑m y(F k ] 2 + [∑m z(F k)] 2
Gọi α1, β1, γ1 là góc tạo bởi véc tơ M O với các trục Ox, Oy, Oz
cosα1 =
O
Ox
M
M
; cosβ1 =
O
Oy
M
M
; cosγ1 =
O
Oz
M M