Kiểm tra bài cũCâu hỏi Anh chị hãy cho biết có bao nhiêu hệ thống dẫn động phanh đã học, đó là những hệ thống dẫn động phanh nào?. Trả lời Có 4 hệ thống dẫn động phanh đã học, đó là: H
Trang 1Môn học: Kết cấu tính toán ôtô Chương 9 – Hệ thống phanh
9.1 Nhiệm vụ , yêu cầu và phân loại 9.2 Cơ cấu phanh guốc
9.3 Cơ cấu phanh đĩa
9.4 Dẫn động phanh
9.5 Hệ thống ABS
9.6 Tính toán dẫn động phanh
Trang 2Kiểm tra bài cũ
Câu hỏi
Anh (chị) hãy cho biết có bao nhiêu hệ thống dẫn động phanh đã học, đó là những hệ thống dẫn động phanh nào?
Trả lời
Có 4 hệ thống dẫn động phanh đã học, đó là:
Hệ thống dẫn động phanh cơ khí
Hệ thống dẫn động phanh thủy lực (hệ thống phanh dầu)
Hệ thống dẫn động phanh dầu có trợ lực
Hệ thống dẫn động phanh khí nén (phanh hơi)
Trang 3Chương 9 HỆ THỐNG PHANH (tiếp) 9.5.Hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS)
9.5.1 Cơ sở lý thuyết về ABS
9.5.1.1 Cơ sở lý thuyết
+ NÕu PP<P , qu·ng ® êng φ, qu·ng ®êng
phanh sÏ dµi h¬n
+ NÕu PP>Pφ,b¸nh xe bÞ
h·m cøng g©y ra kh«ng
®iÒu khiÓn ® îc vµ tr ît lÕt
trªn ® êng.
+ Nếu PP=Pφ thì hiệu quả thì thì hiệu quả hiệu thì hiệu quả quả thì hiệu quả
phanh thì hiệu quả sẽ thì hiệu quả cao thì hiệu quả nhất
Trang 49.5.1.2 Nhiệm vụ
KL: Hệ thống phanh được trangbị hệ thống chống bó cứng phanh ABS, điều chỉnh lực phanh luôn xấp xỉ bằng lực
bám
Đảm bảo hiệu quả phanh cao nhất, duy trì tính ổn định và tính dẫn hướng của xe (xe vẫn lái được) khi phanh trên
đường trơn hoặc phanh gấp
Trang 5Sơ đồ cấu tạo hệ thống ABS
1.ECU điều khiển trượt 2.Bộ chấp
hành phanh
3.Cảm biến tốc độ
3.Cảm biến tốc độ 4.Đồng hồ táp lô
5.Công tác đèn phanh
6.Cảm biến giảm tốc 9.5.2 Các bộ phận của hệ thống phanh ABS
Trang 61.ECU điều khiển trượt:
Xác định mức trượt giữa bánh xe với mặt đường và điều
khiển bộ chấp hành phanh
2.Bộ chấp hành phanh
Điều khiển áp suất thủy lực của các xilanh ở bánh xe bằng tín
hiệu ra của ECU điều khiển trượt
3.Cảm biến tốc độ
Phát hiện tốc độ của từng bánh xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt
Trang 74.Đồng hồ táp lô(đèn báo táp lô)
Đèn sáng báo cho người lái biết ECU phát hiện thấy trục trặc ở
ABS hoặc hệ thống phanh để xử lý
5.Công tác đèn phanh
Phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu
đến ECU điều khiển trượt
6.Cảm biến giảm tốc (chỉ có ở một số loại xe)
Cảm nhận mức giảm tốc độ của xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt
Trang 89.5.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS
Trang 9Bố trí hệ thống ABS của cụm bánh xe
9.5.4 Giới thiệu về cảm biến tốc độ ABS
9.5.4.1 Vị trí cảm biến tốc độ ABS
+Vị trí lắp cảm biến tốc độ, rô to
cảm biến phụ thuộc vào từng loại
xe và đời xe
+Cảm biến tốc độ bánh trước lắp
vào cam quay, bánh sau bắt vào
mâm cầu sau
+Rô to cảm biến được lắp trên
trục trước chủ động và trục bánh
xe sau, cùng quay với bánh xe
Trang 10ơ đồ hoạt động cảm biến diện tử ABS đồ hoạt động cảm biến diện tử ABS ện tử ABS ử ABS
ABS sẽ không hoạt động tốt nếu khe hở A nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn
Phía ngoài rôto có răng nên khi quay làm cho từ thông trong cuộn dây biến thiên sinh ra điện áp xoay chiều
có tần số tỷ lệ với tốc độ của rôto và trong quá trình hoạt
động nó báo cho ECU điều khiển tr ợt biết tốc độ của xe
9.5.4.2 Hoạt động cảm biến điện tử ABS
Trang 11Tổng kết bài học
Nhiệm vụ và cấu tạo của ABS
Nguyên lý hoạt đông của ABS
Vị trí và hoạt động của cảm biến điện từ
Bài tập về nhà
Anh(chị) hãy học lý thuyết, tìm hiểu thêm về ABS
và đọc trước bài mới về tính toán dẫn động phanh.