Xử lý ảnh số và video số Tuần 5: Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian TS... Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian 5.1.. Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian 5.1... Làm trơn ảnh dựa t
Trang 1Xử lý ảnh số và video số
Tuần 5: Làm trơn ảnh dựa trên miền
không gian
TS Lý Quốc Ngọc
Trang 25 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.1 Toán tử trung bình
5.2 Toán tử Gaussian
5.3 Toán tử trung vị
Trang 35 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.1 Toán tử trung bình
1 1 1
1 1 1 9
1
h
O j
i
j i h j
y i
x f
y x
g
i j
) ,
(
, ) ,
( ).
, (
) ,
(
Trang 45 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.2 Toán tử Gaussian
2
2 2
2
1 )
,
j
i
e j
i h
O j
i
j i h j
y i
x f
y x
g
i j
) ,
(
, ) ,
( ).
, (
) ,
(
Trang 55 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.2 Toán tử Gaussian
2
2 2
2
1 )
,
j
i
e j
i
h
O j
i
j i h j
y i x
f y
x
g
i j
)
,
(
, ) ,
( ).
, (
) ,
(
Trang 65 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.3 Toán tử Trung vị
Giả sử được sắp thứ tư tăng dần và ký hiệu lại:
} )
, ( ), ,
( {
) ,
1 2
,
2
1 I I n
) ( I I med
} )
, ( ), ,
( { f x i y j i j O
Trang 75 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.3 Toán tử Trung vị
| ) ' ,'
( )
, (
| min
| )
, (
|
}, )
, ( ), ,
( {
) ,
(
)'
',
(
)
,
(
O j
i
O
j
i
j y
i x
f j
y i
x f
med j
y i x
f
O j
i j
y i
x f
med y
x
g
Trang 85 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.3 Toán tử Trung vị
Trang 9
5 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.4 Toán tử trung bình có ràng buộc
5.5 Toán tử trung bình có trọng số gradient
5.6 Toán tử trung bình dựa trên mặt nạ
quay
5.7 Toán tử sai số bình phương trung bình
Trang 105 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.4 Toán tử trung bình có ràng buộc
-Chỉ các pixel có mức xám thuộc [min, max] đc trung bình hóa
-Chỉ các pixel không thuộc [min, max] đóng góp
otherwise
j y
i x
f
for j
i
h
0
max]
[min, )
, (
1 )
,
(
Trang 115 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.5 Toán tử trung bình có trọng số gradient
] 2 0 ( )
,
(
), ,
( )
, (
2 )
,
(
| ) , ( )
, (
|
1 )
,
(
5 0 )
, (
, ) ' ,' (
) ,
( 5
0 )
,
(
) , ( )'
', (
j
i
j i f n
m f
if j
i
j i f n
m f
j
i
n m
h j
i
j
i j
i
h
n m O j
i
Trang 125 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.6 Toán tử trung bình dựa trên mặt nạ
quay
Trang 135 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.6 Toán tử trung bình dựa trên mặt nạ quay
B1 Tại mỗi pixel (i, j) của ảnh gốc f
B2 Tính phương sai của các mask quay quanh (j,j)
B3 Chọn mask với phương sai bé nhất
B4 g(i,j) được gán giá trị trung bình của mask chọn
Trang 145 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.6 Toán tử trung bình dựa trên mặt nạ quay
j
j i
f n
j i
f
n ( , )
2
) , (
j i
f j
i f
2
) , ( 2
2
) ,
( )]
, ( [
1
Trang 155 Làm trơn ảnh dựa trên miền không gian
5.7 Toán tử sai số bình phương trung bình tối tiểu
(minimal mean square error filter)
)] ,
( )
, (
[ ) ,
(
) ,
( )
,
2
y x
f y
x
f y
x
y x
f y
x