CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST Tỷ số truyền của các bộ truyền chọn trong bảng 2.4 [I] UTEHY.EDU.VN 1.. Phân phối tỷ số truyền: Tỷ số truyền của hệ dẫn động Tỷ số truyền của bộ truyền
Trang 1hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
qua buổi đó
UTEHY.EDU.VN
ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Trang 2hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
Điểm quá trình (theo thang điểm 20)
Đạt khi
Trang 3F v
HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ
RĂNG NGHIÊNG
Trang 43 2
5
Trang 6
4 TÍNH CHỌN Ổ LĂN
3 THIẾT KẾ TRỤC
2 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
5 THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC
6 BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP
UTEHY.EDU.VN
THUYẾT MINH
Trang 7hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
1.1 Chọn động cơ:
1.1.1 Tính công suất cần thiết
• Công suất làm việc:
•Công suất cần thiết :
) (
1000
.
Kw V
F lv
P
) (
Kw
lv
P tđ
t
t T T t
T T t
T T t
Kw
tđ P ct
Trang 8t T
T t
T T t
T T t
T t
, 0 4
2
T T T
95 , 0
Trang 9hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
1.1 Chọn động cơ:
1.1.1 Tính công suất cần thiết
•Công suất cần thiết :
)(
Kw
tđ
P ct
P
UTEHY.EDU.VN
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
: Hiệu suất của hệ thống
3
ol k br
2
5
3 4
Trang 113 2
5
Trang 13.
60000
.
60000
p
v p
z
V D
V lv
sb
u lv
n sb
n
h u n
u sb
Trang 14hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
Tỷ số truyền của các bộ truyền chọn trong bảng 2.4 [I]
UTEHY.EDU.VN
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
Trang 15hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
1.1.3 Chọn động cơ:
Động cơ chọn theo bảng P1.1, P1.2, P1.3 [I]
T T
n n
P P
mm dn
k
sb đc
ct đc
Trang 18hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
1.2 Phân phối tỷ số truyền:
Tỷ số truyền của hệ dẫn động
Tỷ số truyền của bộ truyền ngoài:
n h lv
Trang 19hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
1.3 Tính các thông số động học của hệ thống:
1.3.1 Số vòng quay trên các trục
1.3.2 Công suất trên các trục
1.3.3 Mô men xoắn trên các trục
1 2
2 1
h
cta n
đc
u n n
n n
u n
ol đ đc
ol br ct
đc
P P
P P
P P
P P
1 2
2
5
3 4
Trang 20hust.edu.vn
1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TST
1.3 Tính các thông số động học của hệ thống:
1.3.1 Số vòng quay trên các trục
1.3.2 Công suất trên các trục
1.3.3 Mô men xoắn trên các trục
/
1 2
2 1
h
n cta
đc
u n n
u n n
n n
ol x cta
ol k đc
ol br ct
đc
P P
P P
P P
P P
1 2
3 2
5
Trang 23hust.edu.vn
2 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
UTEHY.EDU.VN
THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
Trang 24hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2.1.1 Chọn loại đai và tiết diện đai:
Chọn tiết diện đai theo hình 4.1 [I]
UTEHY.EDU.VN
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 25hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
Theo bảng 4.13 ta tra được thông số của đai
UTEHY.EDU.VN
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 26hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2.1.2 Xác định các thông số của bộ truyền:
Trang 27hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
: Đai thang thường : Đai thang hẹp
Nếu v lớn hơn cần chọn đường kính bánh đai nhỏ hơn hoặc thay
thang thường bằng đai thang hẹp
)/(
60000
25m s
v
/
Trang 28hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2.1.2 Xác định các thông số của bộ truyền:
lại
)(
)-.(1.uđ1
0,020,01
)1
(d
d1
UTEHY.EDU.VN
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 29hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Chiều dài đai:
Xác định khoảng cách trục sơ bộ theo bảng 4.14 [I]
Trang 32hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2.1.3 Số đai:
Chiều rộng bánh đai: Theo CT 4.17 [I]
Trong đó: tra bảng 4.21 [I]
UTEHY.EDU.VN
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 33hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2.1.4 Lực tác dụng lên trục:
Lực căng ban đầu trên 1 dây đai: Theo CT 4.19 [I]
Lực tác dụng lên trục: Theo CT 4.21 [I]
Trang 34hust.edu.vn
2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
Bảng thông số bộ truyền đai:
Thông
số
Đường kính bánh đai chủ động
Đường kính bánh đai bị động
Chiều rộng bánh đai
B
Chiều dài đai
l
Số đai
z
Khoảng cách trục
a
Góc
ôm
Lực căng ban đầu
Lực tác dụng lên trục
Trang 35hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
2.2.1 Chọn loại xích:
2.2.2 Xác định các thông số của xích và đĩa xích:
min
z
1917
min
z
UTEHY.EDU.VN
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
Trang 36hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
2.2.2 Xác định các thông số của xích và đĩa xích:
1 Chọn số răng đĩa xích:
Số răng đĩa xích bị động: Theo CT 5.1 [I]
Với xích con lăn:
UTEHY.EDU.VN
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
Trang 44hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
2.2.4 Xác định thông số đĩa xích và lực tác dụng lên trục:
UTEHY.EDU.VN
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
Trang 45hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
2.2.4 Xác định thông số đĩa xích và lực tác dụng lên trục:
Lực tác dụng lên trục: Theo CT 5.20 [I]
: Khi góc nghiêng bộ truyền
x
k
05,1
x k
Trang 46Số răng đĩa xích
bị động
Bước xích
Số mắt xích
Khoảng cách trục
Đường kính vòng chia đĩa xích
Lực tác dụng lên trục
Fr
Trị số
UTEHY.EDU.VN
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH
Trang 49hust.edu.vn
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.2 Xác định ứng suất cho phép:
Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép: Theo CT 6.1a, 6.2a [I]
Ứng suất tiếp xúc khi quá tải CT6.13:
Ứng suất uốn khi quá tải theo CT6.14:
Trang 50hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền:
Tra bảng 6.5 [I]
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 51hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền:
Tra bảng 6.6 [I] ba
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 52hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền:
Tra bảng 6.7 [I]
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 53hust.edu.vn
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền:
Tra bảng 6.7 [I]
Trang 54hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền:
Tra bảng 6.7 [I]
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 56hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.4 Xác định thông số ăn khớp: BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG
Trang 57hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.4 Xác định thông số ăn khớp:
3 Hệ số dịch chỉnh
Tham khảo bảng 6.9[I]
Dịch chỉnh để đảm bảo khoảng cách trục hoặc cải thiện chất lượng ăn
khớp thì thực hiện theo từ CT6.22 [I] đến CT6.27 [I]
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 59: Bánh răng nghiêng : Hộp phân đôi
Nếu không thuộc khoảng trên thì chọn lại theo hướng ngược lại
Trang 605 , 0 / m z1 z2a
Trang 62
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
y y
1 2
1 2
x x
x
z y z z
x x
t
t t
t
xZ k
w
t tw
a
m z
2
cos
Trang 63hust.edu.vn
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.5 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:
m Z
m Z
R R R
4010
R 9
,0
25,15,2R
95
,0
63,025,1R
1
a a a
925
,0
350HB
85
,0
05 , 0
1 , 0
v Z
V
V
mm K
mm K
xH
xH
2500d
9
,0
700d
1
Trang 64hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.5 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:
%
H
Trang 65hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn: Theo 6.43 và 6.44 [I]
K Y Y
K Y Y
2
* 2
1
* 1
0695,
008,
Y S
mm K
mm K
mm K
mm K
xF xF
xF xF
1500d
85
,0
700
d 95
,0
1000d
92
,0
400
d 1
a a
a a
Trang 66hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.7 Kiểm nghiệm răng về quá tải:
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 67hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.8 Xác định các thông số khác của bộ truyền:
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 69hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
LẬP BẢNG THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN
Trang 70hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định đường kính chia ngoài:
Theo CT 6.52b [I]
Trong đó:
: Bánh răng côn răng thẳng bằng thép;
: Bánh răng côn răng tiếp tuyến bằng thép;
: Bánh răng côn răng cung tròn bằng thép
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
3 / 1
100MPa
K d
3 / 1
87MPa
K d
3 / 1
5,
be
K
Trang 71hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.3 Xác định đường kính chia ngoài:
Trang 73Z Z
HB H
HRC Z
Z
HB H
Z Z
P R
P R
P
45,
H
35045
H 3
,1
350,
H 6
,1
2 1 1
2 1
1
2 1 1
Trang 75hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.4 Xác định các thông số ăn khớp:
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 76,01(
Z m d
K m
m
tm m
be te
tm
Trang 77Z
Trang 78hust.edu.vn
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.2.5 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:
m Z
m Z
R R R
4010
R 9
,0
25,15,2R
95
,0
63,025,1R
1
a a a
925
,0
350HB
85
,0
05 , 0
1 , 0
v Z
V
V
mm K
mm K
xH
xH
2500d
9
,0
700d
1
Trang 79hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.2.5 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:
%
H
Trang 80hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.3.6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn: Theo 6.65 và 6.66 [I]
K Y Y
K Y Y
2
* 2
1
* 1
0695,
008,
Y S
mm K
mm K
mm K
mm K
xF xF
xF xF
1500d
85
,0
700
d 95
,0
1000d
92
,0
400
d 1
a a
a a
Trang 81hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.2.7 Kiểm nghiệm răng về quá tải:
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 82hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2.2.8 Xác định các thông số khác của bộ truyền:
UTEHY.EDU.VN
2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 84hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
LẬP BẢNG THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN
Trang 85hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
Trang 86hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
2 Tải trọng tác dụng lên trục
r rx
F F
F F
r F F
F , ,
Trang 87hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
3 Tải trọng tác dụng lên trục
r rx
F F
F F
r F F
F , ,
Trang 89hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 90hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
Trang 91hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
thức trong bảng 10.4[I]
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
Trang 92hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
a Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ tải trọng tác dụng lên trục
Trang 93hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
c Vẽ biểu đồ mô men uốn và mô men xoắn
Trang 94hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
c Vẽ biểu đồ mô men uốn và mô men xoắn
Trang 95hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
c Vẽ biểu đồ mô men uốn và mô men xoắn
Trang 96hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 97hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Theo CT 10.15[I] và 10.16[I]
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
j
Trang 98hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
e Tính đường kính trục tại tiết diện j
Trang 99hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
e Tính đường kính trục tại tiết diện j
14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 65; 70…
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
Trang 100hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 101hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 102hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trong đó:
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
s 2,53
Trang 104hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Chọn chiều dài then theo tiêu chuẩn bảng 9.1a[I]
Theo CT 9.1[I] và 9.2[I]
Trang 105hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
UTEHY.EDU.VN
3 THIẾT KẾ TRỤC
Trang 106hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Trang 107UTEHY.EDU.VN
4 TÍNH CHỌN Ổ LĂN
2 2
yi xi
Trang 108hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
4.1 Chọn loại ổ
Nếu dùng ổ đũa côn
UTEHY.EDU.VN
4 TÍNH CHỌN Ổ LĂN
3,0
5
,11
62
1
7,0
12
7
,03,0
k k k
5,1
k
Trang 109 Ban đầu chọn ổ cỡ trung
UTEHY.EDU.VN
4 TÍNH CHỌN Ổ LĂN
Trang 110hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
đ t a
r YF k k XVF
Q ( )
Trang 111hust.edu.vn
2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
m
Q