Biến đổi dạng chuyển động _ Cơ Cấu Cơ Khí Đã Mô Phỏng

Do đĩa Man có rãnh xiên không hướng tâm tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/5, không phải 1/3 như trong cơ cấu Man 4 rãnh chuẩn: http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s Góc qu

Trang 2

Tài liệu gồm 4 phần:

Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục

Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động

Phần 3: Các cơ cấu cho mục đích khác

Phần 4: Các cơ cấu cho các ngành khác nhau

Các video mô phỏng được làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor

Chúng có ở kênh YouTube “thang010146”

Dòng chữ màu hồng tiếng Anh là tên của cơ cấu trên YouTube

Mong muốn của tác giả là đưa thật nhiều cơ cấu hiện có vào đây Nhưng khả năng tác giả và phần mềm Inventor có hạn Do đó còn thiếu cơ cấu có kết cấu phức tạp hoặc có khâu biến dạng trong khi chuyển động

Tài liệu sẽ được bổ sung theo thời gian vì video mới vẫn được tiếp tục tạo ra, chừng nào còn có thể Thời điểm cập nhật nêu ở trang 1

Tài liệu này có thể có ích cho những ai:

- hàng ngày phải làm việc với các cơ cấu cơ khí

- thích giải trí với các cơ cấu cơ khí

Để tài liệu này được hữu dụng, rất mong nhận được mọi sự phê bình và góp ý Bản tiếng Anh của tài liệu có tại:

http://www.mediafire.com/download/272h088npb5kktk/2100AMMe.zip

Thông tin về tác giả:

Tên: Nguyễn Đức Thắng

Năm sinh: 1946

Nơi sinh: Huế, Việt Nam

Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam

Quá trình học:

Kỹ sư cơ khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam

Phó tiến sĩ cơ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia

Quá trình làm việc:

Thiết kế cơ khí tại các xí nghiệp cơ khí nhỏ ở Hà Nội

Về hưu năm 2002

Email: thang010146@gmail.com

Trang 3

Mục lục

2 Biến quay liên tục sang quay gián đoạn 4

2.1 Bánh răng khuyết 4

2.2 Cơ cấu Man 11

2.3 Cơ cấu cóc 18

2.4 Bánh chốt 30

2.5 Cơ cấu thanh và cơ cấu cam 33

3 Biến chuyển động quay thành lắc 36

3.1 Cơ cấu thanh 36

3.2 Bánh răng 42

3.3 Cơ cấu cam 47

3.4 Đai và cáp 51

4 Biến đổi chuyển động lắc 53

5 Biến chuyển động quay liên tục sang chuyển động thẳng 57

5.1 Cơ cấu thanh 57

5.2 Bánh răng 70

5.3 Cơ cấu thanh và bánh răng 75

5.4 Cơ cấu cam 83

5.5 Xích 93

5.6 Truyền động ma sát 95

6 Biến chuyển động lắc sang chuyển động thẳng và ngược lại 96

6.1 Truyền động răng 96

6.2 Cơ cấu thanh và cam 104

6.3 Vít đai ốc 106

6.4 Đai truyền và dây mềm 114

7 Biến chuyển động quay sang chuyển động quay đảo 118

8 Biến đổi chuyển động thẳng 122

8.1 Cơ cấu thanh, chêm và cam 122

8.2 Truyền động răng 131

8.3 Truyền động xích, đai và dây 133

9 Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục một chiều 137

10 Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp 143

Trang 4

2 Biến quay liên tục sang quay gián đoạn

2.1 Bánh răng khuyết

Transmission with teeth-uncompleted gears 1

http://www.youtube.com/watch?v=AtoqZKDH-fY

Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu xanh

Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1

Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40

Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 39

Số răng của bánh răng bị dẫn màu lục: Z2 = 20

Bánh dẫn màu xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 3/20 vòng

Chú ý nhầm lẫn mà cho rằng:

Bánh bị dẫn màu xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay Z1c/Z2 vòng, tức là chỉ 1/20 vòng

http://youtu.be/YNsSa9hSw4A

Bài toán vui cơ khí:

Có bộ truyền bánh răng, mỗi bánh 20 răng

Bánh bị dẫn quay thế nào nếu bánh dẫn mất 1 răng?

Đáp số sai: bánh bị dẫn quay 19/20 vòng

Đáp số đúng: Bánh răng bị dẫn quay như khi bánh răng dẫn còn

đủ răng vì nếu bánh dẫn chỉ có 1 răng nó cũng đẩy bánh bị dẫn đi 2 răng trong 1 vòng quay của nó

http://youtu.be/zSTqwzXCR9M

Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam

Số răng của bánh răng bị dẫn màu lục: Z2 = 18

Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/3 vòng

http://youtu.be/LkweQilGCRs

Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng

Bánh răng bị dẫn màu lục có 14 rãnh răng

Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 21

Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/7 vòng

Trang 5

http://youtu.be/ebMgECUuHdg

Transmission with teeth-uncompleted gears 8a

http://youtu.be/wPxQOsEiJ2E

Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 20

http://youtu.be/scBbYOlmjUo

Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1 vòng

Thời gian dừng là thời gian bánh dẫn quay ½ vòng

http://youtu.be/Ij8J37zluhU

Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu xanh

Số răng: Z1 = 16

Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng khi chưa bỏ Z2 = 28

Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 2 lần và

dừng 2 lần Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh

bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng

Trang 6

Transmission with teeth-uncompleted gears 19c

http://youtu.be/NmiXFGb-dD8

Bánh răng xanh cố định Bánh răng màu cam quay hành tinh

Khâu dẫn là cần màu vàng

Trong 1 vòng quay của cần, bánh răng màu cam quay 2 lần và

dừng 2 lần Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh

bị dẫn màu cam đứng yên trong thời gian dừng

http://youtu.be/_7ifFtlc5t8

Một cách tránh kẹt răng cho bộ truyền bánh răng khuyết

Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu hồng

Quạt răng màu xanh có Zs = 4 răng

Số răng của bánh răng bị dẫn màu vàng: Z2 = 20

Bánh dẫn màu hồng quay 1 vòng, bánh vàng quay (Z1c + Zs + A)/Z2 =

(30 + 4 + 2)/20 = 36/20 = 1.8 vòng và dừng trong thời gian (40 – 36)/40

= 1/10 vòng quay của bánh hồng

Tại sao A = 2?: Nếu bánh hồng chỉ có 1 răng và không dùng quạt răng xanh thì trong 1 vòng quay của bánh hồng, bánh vàng quay 3/20 vòng

Không thể hiện biện pháp giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng

Nhược điểm: thời gian dừng không dài

Transmission with teeth-uncompleted gears 19b

http://youtu.be/5nCJj2hxpUs

Khâu dẫn: bánh răng xanh

Số răng ban đầu là Z1 = 20

Khâu bị dẫn: bánh răng màu lục

Bánh dẫn xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn lục quay 2 lần và

dừng 2 lần Bánh hình sao màu vàng, lò xo đỏ và hai chốt

hồng dùng để giảm va đập Trước ăn khớp răng, chốt hồng

đẩy bánh hình sao Bánh này kéo bánh bị dẫn qua lò xo và khâu bị dẫn bắt đầu quay với vận tốc chậm

Trang 7

http://youtu.be/CQTx412p6nI

Khâu dẫn: bánh răng màu lục

Khâu bị dẫn: bánh răng màu xanh

Bánh dẫn quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay đúng 1 vòng và dừng

Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên

trong thời gian dừng

Các thanh màu cam và hồng đẩy bánh bị dẫn quay chậm trước khi ăn

khớp răng

http://youtu.be/RlVk2eYRw3Q

Khâu dẫn: bánh răng màu lục có 1 răng

Khâu bị dẫn: bánh răng màu hồng, số răng Z2 = 16

Bánh dẫn quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/8 vòng và dừng

Chốt màu vàng trên đòn màu xanh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên

trong thời gian dừng

Chốt trên bánh dẫn điều khiển đòn màu xanh

http://youtu.be/PZ54x2hgU9A

Khâu dẫn: bánh răng vàng, số răng Zi = 18

Khâu bị dẫn: bánh răng khuyết màu lục

Số răng ban đầu: Zo = 20

Số răng còn lại: Zoc = 17

Số răng cắt bỏ: Zof = Zo – Zoc = 3

Bánh dẫn quay 2 vòng, bánh bị dẫn quay 1 vòng và dừng lâu với thời gian

1 vòng quay của khâu dẫn

Điều cốt yếu là Zi nhỏ hơn Zo

Không thể hiện biện pháp giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng

Điều khác thường của cơ cấu: bánh dẫn là bánh răng đủ răng, không như trong các bộ truyền khác, bánh dẫn phải là bánh răng khuyết

http://youtu.be/anoaPGu2QMI

Khâu dẫn: trục vàng quay đều

Khâu bị dẫn: trục xanh quay lần lượt với hai vận tốc trong mỗi

vòng quay, ứng với tỷ số truyền i = 20/10 và 12/18

Trang 8

http://youtu.be/31vVO_i8WO8

http://youtu.be/p04ZgIiBLVY

http://youtu.be/YzIYI4ssr9I

Bộ truyền hành tinh có dừng

R1: bán kính vòng lăn của bánh răng màu lục 20 răng

R2: bán kính vòng lăn của bánh răng màu vàng 20 răng

R3: bán kính vòng lăn của bánh răng màu cam 1 răng

R4: bán kính vòng lăn của bánh răng răng trong màu xanh có 12 rãnh

răng

R1 = R2 = R3; R4 = 3R1

Khâu dẫn là bánh răng màu lục

Khâu bị dẫn là cần màu hồng mang khối bánh răng màu cam và vàng quay có dừng theo chu kỳ

http://youtu.be/CZhhw9hGUms

Truyền động bánh răng khuyết

Khâu dẫn: trục hồng

Khâu bị dẫn: bánh răng xám và xanh

Bánh răng xám quay liên tục, nhanh hơn khâu dẫn hai lần

Bánh răng xanh quay gián đoạn, cùng chiều, cùng vận tốc với bánh

răng xám Khi bánh xám quay 2 vòng, bánh xanh quay 1 vòng và

dừng trong thời gian 1 vòng quay của bánh xám

Đối với bánh răng hồng cố định với trục hồng:

Số răng còn lại Z1c = 18

Số răng ban đầu (đủ răng) Z1 = 40

Số răng bị bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 22

Bánh răng màu cam có 40 răng cố định với trục hồng

Số răng của các bánh răng khác: 20

Bánh răng màu lục sáng cố định với trục bánh răng lục

Bánh răng vàng (để đảo chiều) ăn khớp với cả hai bánh răng lục sáng và xanh

Trang 9

Bánh răng xanh (không bị bỏ răng) có Z2 = 20 răng

Khi trục hồng quay 1 vòng, trục xanh quay nửa vòng

Đĩa màu trong cố định với trục xanh Con trượt vòng màu cam cố định với đĩa bằng vít đỏ (đẩy vào đáy của rãnh đuôi én) Con trượt tím đi lại có dừng ở hai đầu hành trình Có thể đặt chỗ dừng ở giữa hành trình nếu điều chỉnh vị trí của con trượt vòng màu cam trên đĩa

Bánh răng xanh (không bị bỏ răng) có Z2 = 20 răng

Khi trục hồng quay 2 vòng, trục lục quay 1 vòng và dừng trong

thời gian nửa vòng quay của khâu dẫn

Đĩa màu trong cố định với trục lục Con trượt vòng màu xanh cố

định với đĩa bằng vít đỏ (đẩy vào đáy của rãnh đuôi én) Con trượt tím đi lại có dừng ở một đầu hành trình (phải hoặc trái)

Video cho thấy cách thay đổi vị trí dừng (từ đầu phải sang đầu trái hành trình) bằng cách điều chỉnh vị trí của con trượt vòng trên đĩa

Có thể đặt chỗ dừng của con trượt tím bất kì chỗ nào của hành trình

Skew teeth-uncompleted gear drive 1a

http://youtu.be/ePdEwNcnoIo

Bộ truyền bánh răng khuyết răng xoắn

Khâu dẫn là bánh răng màu vàng quay đều

Khâu bị dẫn là bánh răng màu xanh quay gián đoạn

Bánh răng vàng:

Số răng còn lại: Z1c = 12 (180 độ.)

Số răng ban đầu: Z1 = 24

Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 12 (180 độ)

Có vành màu cam ở chỗ răng bỏ đi

Số răng của bánh răng màu xanh (đủ răng) Z2 = 24

Nó có 2 rãnh đỏ, tiết diện tam giác

Rãnh này và vành màu cam giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng

Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn xanh quay một góc A = 1/2 vòng

Thay đổi Z1, Z1c và Z2 để có các góc A khác

Trang 10

Skew teeth-uncompleted gear drive 1b

http://youtu.be/iBr34hiWXNE

Bộ truyền bánh răng khuyết răng xoắn

Khâu dẫn là bánh răng dưới quay đều

Khâu bị dẫn là bánh răng trên quay gián đoạn

Bánh răng dưới:

Số răng còn lại: Z1c = 3 (45 độ.)

Số răng ban đầu: Z1 = 24

Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 21 (315 độ)

Có vành màu hồng ở chỗ răng bỏ đi

Số răng của bánh răng trên (đủ răng) Z2 = 24

Nó có 8 rãnh đỏ, tiết diện tam giác

Rãnh này và vành màu hồng giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng

Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn xanh quay một góc A = 1/8 vòng

Thay đổi Z1, Z1c và Z2 để có các góc A khác

Mechanism for converting continuous rotation into 90 deg

oscillation to both sides with dwells 3

http://youtu.be/D-HU11eBDjU

Cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành lắc 90 độ về hai phía

có dừng

Khâu dẫn: bánh răng khuyết, răng mặt đầu

Chuyển động của khâu bị dẫn (trục ngang): Dừng giữa – Quay trái 90

độ - Dừng trái - Trở về - Dừng giữa – Quay phải 90 độ - Dừng phải -Trở về

Cơ cấu có thể bị kẹt nếu không có cơ cấu định vị trục ra ở vị trí dừng

Drive for car movable trivision billboards

https://youtu.be/R9H-y1QDdbA

Truyền động cho hình quảng cáo 3 mặt chuyển trên xe

Hình quảng cáo uốn được, được kẹp vào hai đai răng và động cơ

nâu định kỳ di chuyển chúng Hình quảng cáo xuất hiện trên 3 mặt

của xe (mặt bên và mặt sau) Trong 1 vòng quay của trục vàng, mỗi

đai răng di chuyển một đoạn bằng nửa chiều dài của nó Nên trên

mỗi mặt xe lần lượt xuất hiện hai hình quảng cáo Bánh răng khuyết

được dùng để tạo chuyển động quay gián đoạn

Interrupted rotation 12

https://youtu.be/HHLIT6 Brs

Cơ cấu quay gián đoạn Khâu dẫn: bánh chốt tím quay liên tục 1 vòng

của bánh tím làm bánh chốt xanh quay gián đoạn 1/10 vòng nhờ 2 chốt

đỏ của bánh tím và bánh răng nhỏ 8 răng màu cam Bánh xanh 20 chốt

và bánh răng luôn ăn khớp với nhau 4 răng trên bánh răng dài hơn các

răng kia Kết hợp với đường kính ngoài của bánh tím, chúng giữ cho

bánh răng nhỏ và bánh chốt xanh đứng yên khi các chốt đỏ nói trên

không ăn khớp

Có thể thay bánh chốt xanh bằng bánh răng thường Xem:

https://www.youtube.com/watch?v=rjWfIiaOFR4

Trang 11

2.2 Cơ cấu Man

Geneva mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=vEU5cXwiykQ

Tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/5

Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 120 độ

http://www.youtube.com/watch?v=GbEJFDP8f_E

Góc giữa 3 chốt là 120 độ

Trong 1 vòng quay của trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn lần lượt dừng

rồi quay 3 lần Góc quay mỗi lần là 120 độ

http://www.youtube.com/watch?v=qFd-Kt_vTDs

rồi quay 2 lần Thời gian của 2 lần dừng khác nhau Góc quay mỗi lần

là 120 độ

http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s

Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu cam là 90 độ

http://www.youtube.com/watch?v=BM5fLiOxM3o

rồi quay 2 lần Góc quay mỗi lần là 90 độ

http://www.youtube.com/watch?v=NjIfezPXpds

Góc giữa 2 chốt là 120 độ, không phải bội số của 90

rồi quay 2 lần Thời gian của 2 lần dừng khác nhau Góc quay mỗi

Trang 12

http://www.youtube.com/watch?v=uhEvxBxFoXA

http://www.youtube.com/watch?v=3Ju7N-VM7Qw

Các đĩa Man nối tiếp nhau quay rồi dừng

Do đĩa Man có rãnh xiên (không hướng tâm) tỷ số thời gian

chạy và thời gian dừng là 1/5, không phải 1/3 như trong cơ

cấu Man 4 rãnh chuẩn:

http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s

Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu xanh là 90 độ

http://www.youtube.com/watch?v=845_WfUmSI0

Do đĩa Man có rãnh xiên (không hướng tâm) tỷ số thời gian

chạy và thời gian dừng là 1/5, không phải 2/5 như trong cơ cấu

Man 10 rãnh chuẩn

http://www.youtube.com/watch?v=pPhjq5IHVyY

Cơ cấu Man kép

Đĩa lục quay 60 độ gián đoạn, thời gian dừng khác nhau

Trang 13

http://www.youtube.com/watch?v=PoJBGr5mR2c

Cơ cấu Man kép

Đĩa lục quay 120 độ gián đoạn

Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 8/1

Internal Geneva mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=n8xLpbwsTcg

Cơ cấu Man trong

http://www.youtube.com/watch?v=ReXprJUMqF4

Cơ cấu Man trong

http://www.youtube.com/watch?v=MQP7yNxx3ag

Cơ cấu Man trong

http://www.youtube.com/watch?v=w1oT0Zx_xcU

Cơ cấu Man trong

Trivision Billboard with Geneva mechanism

http://www.youtube.com/watch?v=uCx9riKxTvY

Biển quảng cáo 3 hình chuyển dùng cơ cấu Man

Meslab là tên Diễn đàn về Cơ khí và Tự động hóa của Việt Nam

Trang 14

Chain drive 3D

http://youtu.be/1_yyZ93JJAI

Cơ cấu Man và bộ truyền xích

Đĩa xích tím là khâu dẫn Chốt của cơ cấu Man nằm trên xích

Thời gian dừng của đĩa Man phụ thuộc số mắt xích

http://youtu.be/_TmvoXFxyNw

Khâu dẫn: tay quay xanh

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu lục quay gián đoạn

Trong 1 vòng quay của tay quay xanh, đĩa Man quay ¼ vòng

Đường đỏ là quỹ đạo của tâm con lăn đỏ

Con trượt màu cam giữ đĩa Man đứng yên trong thời gian

dừng

Các kích thước chính của cơ cấu:

- Chiều dài tay quay xanh

- Chiều dài cạnh hình vuông của đĩa Man

- Chiều dài của thanh màu hồng

Chúng được xác định dựa trên bản vẽ (không thể hiện) trong đó:

- Góc giữa tay quay và đường nằm ngang là 60 độ

- Góc giữa cạnh hình vuông đĩa Man và đường nằm ngang là 45 độ

- Cạnh hình vuông (chứa tâm con lăn), đường bán kính tay quay và đường kẻ từ tâm con trượt, vuông góc với phương trượt, phải đồng quy

http://youtu.be/TYRks3vmAlI

Khâu dẫn: tay quay hồng

Khâu bị dẫn: đĩa Man lục quay gián đoạn

Cam vàng cố định với tay quay và càng màu xanh có chốt giữ đĩa

Man đứng yên trong thời gian dừng

Geneva mechanism 16a

http://youtu.be/rI9VJuzrNVg

Khâu dẫn: tay quay lục

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu cam quay gián đoạn

Con trượt hồng chạy trong các rãnh trên tay quay lục và đĩa Man

Cam đĩa màu kem cố định và con trượt hồng làm giảm gia tốc của

đĩa Man

Geneva mechanism 16b

http://youtu.be/rhObov9nyVQ

Khâu dẫn: tay quay lục mang con trượt màu cam

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu hồng quay gián đoạn

Con trượt có chốt chạy trong các rãnh của đĩa Man và tấm dẫn

màu vàng

Tấm dẫn và con trượt màu cam làm giảm gia tốc của đĩa Man

Trang 15

http://youtu.be/LkYHh29c16A

Khâu dẫn: tay quay màu hồng

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu lục quay gián đoạn

Cơ cấu 4 khâu bản lề có tác dụng làm đều chuyển động của đĩa Man

Không thể hiện biện pháp giữ đĩa Man đứng yên trong thời gian dừng

http://youtu.be/CsEaqHMsXEA

Khâu bị dẫn: đĩa màu lục lắc có dừng ở hai đầu hành trình

Điều chỉnh vị trí của con trượt màu cam và tấm màu vàng để có

các quy luật chuyển động khác nhau của đĩa lục

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu cam quay gián đoạn

Hai bánh răng có cùng số răng

Bán kính tay quay xanh bằng bán kính vòng lăn của bánh răng

Thời gian chuyển động của đĩa Man được giảm so với cơ cấu Man

thường cùng loại

http://youtu.be/QkzRb7b36IY

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu vàng lắc có dừng ở giữa hành trình

Điều chỉnh quy luật chuyển động của khâu bị dẫn bằng cách đặt

lại vị trí của các thanh màu tím hoặc xanh và thanh truyền màu

xám trên đĩa xanh

http://youtu.be/HuJSoUglKws

Khâu dẫn: đĩa màu vàng có chốt màu cam quay đều

Khâu bị dẫn: đĩa Man màu xanh quay gián đoạn

1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 90 độ

Khác với cơ cấu Man thường, ở đây dùng 4 chốt xanh trên đĩa

xanh và rãnh tròn trên đĩa vàng để giữ đĩa Man đứng yên trong

thời gian dừng

Trang 16

http://youtu.be/J7-lAwdrEkw

Khâu bị dẫn: đĩa màu lục quay gián đoạn

Con trượt màu cam ngăn đĩa xanh quay ngược khi con lăn vàng

trên tay quay hồng đi đến góc của các rãnh trên đĩa xanh

http://youtu.be/uNVF-EZ6myA

Khâu dẫn: tay quay màu cam mang chốt hình e líp

Khâu bị dẫn: đĩa màu lục quay gián đoạn

Tôi đã cố tìm ưu điểm của cơ cấu này so với cơ cấu Man thường

nhưng không thấy Một kết quả bất ngờ là gia tốc khâu bị dẫn thậm

chí còn lớn hơn

Star wheel drive 4

http://youtu.be/TaZKjLB-KVU

Cơ cấu bánh hình sao

Một sáng chế của Martin Zugel of Cleveland, Ohio, USA

Khâu dẫn: đĩa lục mang hai chốt quay đều

Khâu bị dẫn: đĩa vàng quay gián đoạn

Thời gian chạy bằng khoảng 20% thời gian 1 chu trình (đối với cơ cấu

Man thường cùng loại là 25%) Quán tính nhỏ hơn cơ cấu Man thường

http://youtu.be/gFECTmIUtMM

Khâu bị dẫn: đĩa vàng quay gián đoạn

Thời gian chạy bằng khoảng 40% thời gian 1 chu trình (đối với cơ cấu

Man thường cùng loại là 16,7%) Quán tính nhỏ hơn cơ cấu Man

thường

http://youtu.be/9hG_dL40M6Y

Khâu bị dẫn: đĩa màu cam quay gián đoạn

Trục dẫn và trục bị dẫn không thẳng hàng (không đồng trục)

1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 360 độ Cơ cấu Man thường

không làm được điều này

Thời gian chạy bằng khoảng 40% thời gian 1 chu trình

Vành màu xanh đậm giữ khâu bị dẫn đừng yên trong thời gian dừng

Trang 17

Spatial Geneva mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=rqDfalBVhlU

Cơ cấu Man không gian

Góc giữa trục chốt và trục quay của tay quay là 60 độ

Spacial Geneva mechanism 2

http://www.youtube.com/watch?v=lUv4TaxKyuw

http://www.youtube.com/watch?v=cKi_Hlp9rA8

http://www.youtube.com/watch?v=-M3BlExZAYs

Spatial Geneva mechanism 5a

http://youtu.be/a-l3VCDKuvs

Khâu dẫn: tay quay màu xanh mang vòng hãm quay đều

Khâu bị dẫn: trụ màu vàng có đĩa hãm màu cam quay gián

Khâu dẫn: tay quay màu xanh mang vòng hãm quay đều

Khâu bị dẫn: trụ màu vàng có đĩa hãm màu cam quay gián đoạn

Tiết diện e líp của tay quay xanh chỉ để dễ thiết kế Có thể dùng tiết

diện tròn

Cơ cấu thực hiện phân độ góc 180 độ, một điều không thể đối với cơ

cấu Man thường

Trang 18

Cơ cấu biến đổi trực tiếp chuyển động quay liên tục sang quay gián

đoạn Lật cóc màu xanh để đảo chiều quay của bánh cóc

Đảo chiều khâu dẫn (tay quay hồng) không có tác dụng đảo chiều bánh

cóc

Two way ratchet mechanism 1

https://youtu.be/4A78AyRVbQ8

Cơ cấu cóc hai chiều

Quay tay gạt màu tím 45 độ rồi thả ra, bánh cóc màu hồng quay 45 độ

Chuyển động này thực hiện được cả hai chiều Các vít vàng để làm cử

45 độ cho tay gạt Hai lò xo đỏ giống nhau đưa tay gạt về vị trí giữa sau

khi đã bị thả ra Hai lò xo lá đồng giống nhau ép cóc xanh và lục về

phía bánh cóc và vành che màu vàng

Khi tay gạt được thả ra, bánh cóc được giữ cố định nhờ chốt và lỗ côn

trên bánh cóc

Cơ cấu có thể được dùng để chuyển tốc độ xe máy

Để có vị trí giữa ồn định của tay gạt xem:

Ưu điểm: rẻ, dễ chế tạo hàng loạt

Trọng lượng cóc bảo đảm sự tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

Sheet metal ratchet drive 2

http://youtu.be/miDCNBMLR3E

Dùng cho tải nhẹ

Ưu điểm: rẻ, dễ chế tạo hàng loạt

Trọng lượng cóc bảo đảm sự tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

Trang 19

Ratchet mechanism 3

http://youtu.be/WeV89YavvO8

Điều chỉnh vị trí của vành che màu hồng để có góc lắc của bánh cóc theo

ý muốn

Kéo cóc lên và xoay 180 độ để đảo chiều quay của bánh cóc

Cơ cấu này được dùng trong máy bào ngang

Vành răng quay do người đi xe đạp Moay ơ chỉ quay khi vành

răng quay cùng chiều kim đồng hồ

Nếu moay ơ là khâu dẫn quay cùng chiều kim đồng hồ thì chẳng

Đĩa dẫn màu lục qua cóc màu xanh làm bánh cóc bị dẫn màu

cam quay gián đoạn Chốt hồng và xanh điều khiển thời gian

dừng của bánh cóc Mỗi chốt làm bánh cóc dừng với thời gian

ứng với 1/8 vòng quay của đĩa dẫn Cóc màu xanh luôn bị lò xo

(không thể hiện) ép về phía bánh cóc

http://youtu.be/_wqPl2ms2kk

Có hai cóc Cóc hồng đẩy bánh cóc Cóc xanh giữ bánh

cóc đứng yên khi cóc hồng đi lui

http://youtu.be/tvByEbHmcfc

Có hai cóc Cóc lục đẩy bánh răng hồng và không luôn

tiếp xúc với nó (khác với cơ cấu cóc thường)

Cóc xanh giữ bánh răng đứng yên khi cóc lục không đẩy

bánh răng

Trang 20

Ratchet mechanism of pin gear 1

Đĩa dẫn màu vàng qua cóc màu cam làm bánh cóc bị dẫn màu

lục quay gián đoạn

Chiều dài của cam màu xanh điều chỉnh thời gian quay của bánh

Khâu dẫn: tay quay hồng quay đều

Đòn lắc (bánh cóc răng trong) quay đi một góc khoảng 3 răng trong

mỗi vong quay của tay quay Nhưng góc quay của đĩa vàng thì khác

do nó quay trên trục lệch tâm

http://youtu.be/sSVz1cMMYIY

Khâu dẫn: tay quay xanh quay đều

Khâu bị dẫn: bánh cóc quay gián đoạn

Lò xo xanh duy trì tiếp xúc giữa cóc màu vàng và bánh cóc

Điều đặc biệt: bánh cóc răng trong, cóc để ngoài

http://youtu.be/GuM-WgaQnc8

Khâu dẫn: trục lệch tâm xanh quay đều

Khâu bị dẫn: bánh cóc xám quay gián đoạn

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc màu cam và bánh cóc

Trang 21

http://youtu.be/_vWezNG0l8g

Solenoid màu xám làm trục màu xanh đi lại

Điều đặc biệt là cóc màu cam lắp khớp trượt với trục xanh, không phải

khớp quay

Lò xo lá bảo đảm tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

Cable drive for 180 deg rotation

http://youtu.be/VzBuIhvWsJY

Cơ cấu dây để quay 180 độ

Kéo và thả dây nâu làm bánh cóc quay 180 độ Một đầu dây nối vào đĩa

xanh Lò xo lá màu cam giữ đĩa cóc vàng đứng yên trong thời gian dừng

Rãnh vòng trên đĩa xanh và chốt trên vỏ hộp giới hạn góc quay của đĩa

xanh Một lò xo xoắn phẳng (không thể hiện) làm đĩa xanh quay trở lại khi

thả dây nâu Có thể thay dây bằng bộ thanh răng bánh răng

http://youtu.be/urvRRQQMd9Y

Khâu dẫn: tay đòn màu xanh lắc

Khâu bị dẫn: bánh cóc màu hồng

Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu xanh làm bánh cóc

quay gián đoạn theo một chiều Hai cóc đẩy bánh cóc

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

http://youtu.be/RYrn5XjDTg4

Khâu dẫn: tay đòn màu lục lắc

Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh

Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay gián

đoạn theo một chiều Hai cóc kéo bánh cóc

http://youtu.be/tZfwSkw8uGM

Khâu dẫn: tay đòn màu lục lắc

Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay

gián đoạn theo một chiều

Cóc vàng đẩy còn cóc màu cam kéo bánh cóc

Các lò xo tím duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

Trang 22

http://youtu.be/JZt-L8xFLyU

Khâu dẫn: tay quay màu hồng quay đều

Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng có thể quay gián đoạn về cả hai

chiều

Cần màu xanh lắc nhờ cơ cấu 4 khâu bản lề

Các lò xo đỏ duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

Dùng quạt che màu xám ngăn từng cóc tiếp xúc với bánh cóc để thay

đổi chiều quay của bánh cóc

http://youtu.be/4wMlWhl2DhE

Chuyển động đi lại của con trượt xanh làm bánh cóc quay gián đoạn theo

một chiều

Cóc màu cam đẩy còn cóc vàng kéo bánh cóc

Lò xo duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

http://youtu.be/jfjCLOztQZM

Khâu dẫn: tay đòn lắc màu lục

Chuyển động lắc của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay gián đoạn

theo một chiều

Cóc vàng đẩy còn cóc màu cam kéo bánh cóc

http://youtu.be/37kxWClRLO4

Khâu bị dẫn: bánh cóc có cả răng trong và răng ngoài

Chuyển động lắc của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay gián đoạn

theo một chiều

Hai cóc thay nhau đẩy bánh cóc

Lò xo duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc

Ratchet mechanism of pin gear 2

Hai thanh màu xám thay nhau đẩy bánh chốt

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa hai thanh và bánh chốt

Trang 23

http://youtu.be/gzLSJ-6qvWA

Khâu bị dẫn: bánh cóc vàng

Bánh cóc xanh quay lồng không trên trục cố định màu tím

Lò xo đỏ tạo ma sát giữa bánh cóc xanh và trục tím, ngăn bánh này

quay ngược

Cóc hồng làm bánh cóc xanh quay

Cóc màu cam làm bánh cóc vàng quay

Cung màu đỏ của bánh cóc xanh theo chu kỳ ngăn không cho cóc màu cam tiếp xúc với bánh cóc vàng làm bánh này quay gián đoạn với các thời gian dừng khác nhau

http://youtu.be/UFU1NkXvCJo

Khâu dẫn: cam xanh

Khâu bị dẫn: bánh cóc hồng quay gián đoạn, thời gian dừng dài

Chuyển động lắc của cóc vàng làm bánh cóc quay gián đoạn (1

răng) theo một chiều

Cóc giữ bánh cóc đứng yên trong thời gian dừng

Lò xo đỏ duy trì tiếp xúc giữa cóc vàng và cam

http://youtu.be/uwgsltwBa7g

Khâu dẫn: tay đòn lắc màu xanh

Khâu bị dẫn: bánh cóc quay gián đoạn, số răng Z

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa hai cóc đồng trục và bánh cóc

Chiều dày bánh cóc phải gấp đôi chiều dày cóc

Hai cóc thay nhau đẩy bánh cóc

Điều đặc biệt: cơ cấu hoạt động như trường hợp 1 cóc và số răng của

bánh cóc là 2Z Điều này làm răng bánh cóc khỏe hơn

http://youtu.be/ZeAYihlABSw

Khâu dẫn: tay đòn lắc màu xanh

Khâu bị dẫn: bánh cóc quay gián đoạn, số răng Z

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa bánh cóc và 3 cóc (như nhau)

Ba cóc thay nhau đẩy bánh cóc

Điều đặc biệt: cơ cấu hoạt động như trường hợp 1 cóc và số răng của

bánh cóc là 3Z Điều này làm răng bánh cóc khỏe hơn

Trang 24

http://youtu.be/3e6axpv1SsY

Khâu dẫn: tay đòn lắc màu xám

Khâu bị dẫn: con trượt tím chuyển động gián đoạn tới lui

Số răng của bánh cóc màu xanh Zg = 12

Số răng của bánh cóc màu vàng Zy = 11

Cóc xanh tiếp xúc với bánh cóc xanh

Cóc màu cam tiếp xúc với bánh cóc vàng

Bánh cóc xanh có khớp vít với vít me hồng

Bánh cóc vàng có khớp then trượt với vít me hồng

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa bánh cóc và cóc

Bước xoắn của vít me là P mm

12 hành trình kép của tay đòn dẫn làm bánh cóc xanh quay 1 vòng và bánh cóc vàng quay

1 + 1/11 vòng Do đó vít me quay 1/11 vòng so với bánh cóc xanh (cũng là đai ốc) và con trượt tím đi P/11 mm (di chuyển nhỏ)

Video còn cho thấy trường hợp khi cóc màu cam không ăn khớp với bánh cóc vàng Bánh này đứng yên nên vít me không quay 12 hành trình kép của tay đòn dẫn làm bánh cóc xanh quay 1 vòng và con trượt tím đi P mm (di chuyển lớn) chiều ngược lại (có thể cùng chiều nếu lấy Zg = 11, Zy = 12)

Ratchet mechanism for anti-reverse 1

http://youtu.be/rKYTr9NjgOA

Cơ cấu cóc chống quay ngược

Bánh cóc chỉ có thể quay ngược chiều kim đồng hồ

Lò xo lá không cho quay chiều ngược lại

http://youtu.be/g4vFJtps-_Q

Bánh cóc chỉ có thể quay ngược chiều kim đồng hồ

Con trượt xanh không cho quay chiều ngược lại

http://youtu.be/14i2UWR87ik

Bánh cóc răng mặt đầu chỉ có thể quay cùng chiều kim đồng hồ

Cóc màu hồng không cho quay chiều ngược lại

Friction ratchet mechanism 1

http://youtu.be/JWLXmY0QzP8

Cơ cấu cóc ma sát

Cam màu vàng đóng vai trò cóc Lực ma sát giữa cam vàng và

đĩa không răng màu lục làm đĩa này quay

Cam màu xám chống quay ngược

Ưu điểm so với cơ cấu cóc thông thường: không ồn, không có khe

hở truyền động

Trang 25

http://youtu.be/aCN-HEBsdYM

Khâu dẫn: tang màu cam lắc

Khâu bị dẫn: trục vàng quay gián đoạn

4 lò xo lá chỉ cho trục vàng quay ngược chiều kim đồng hồ

Dùng cho tải nhẹ và khi không có yêu cầu truyền động chính xác

giữa khâu dẫn và bị dẫn

http://youtu.be/M-3eLefY3fw

Khâu dẫn: cần màu xanh lắc

Khâu bị dẫn: trục vàng quay gián đoạn

Một đầu lò xo kẹp chặt với cần Cần có độ bám nhẹ giữa lò xo và trục

vàng Lò xo xoắn chỉ cho truyên động theo chiều kim đồng hồ Chiều

xoắn của lò xo quyết định điều này (xoắn phải ở video này)

Chiều quay có khuynh hướng cuộn chặt lò xo lại sẽ được truyền cho trục vàng nhờ lực ma sát giữa lò xo và trục

Chiều quay ngược lại của trục vàng chỉ có nếu nó không chịu mô men cản

Dùng cho tải nhẹ và khi không có yêu cầu truyền động chính xác giữa khâu dẫn và bị dẫn

http://youtu.be/sRkZ_EgUlRQ

Khâu dẫn: cần màu xanh lắc, có phần ren trên trục

Khâu bị dẫn: đĩa vàng có mặt côn trong, quay gián đoạn

Ma sát nhẹ của các chốt lò xo màu hồng giữ cho côn ngoài màu lục

(bổ đôi cho dễ nhìn) không quay cùng với cần xanh khi cần này đổi

chiều lắc Do đó đĩa lục di chuyển một ít, giống như đai ốc, tới và lui

dọc theo phần ren của cần xanh Chuyển động đó tạo hay không tạo

tiếp xúc giữa hai đĩa côn, tức truyền động hay không truyền động)

Chiều xoắn của ren quyết định chiều truyền động (xoắn phải ở video này)

http://youtu.be/QCvbg2p0Uns

Khâu dẫn: cần màu xanh lắc

Khâu bị dẫn: bánh màu nâu có rãnh chữ V, quay gián đoạn

Lò xo lá bảo đảm tiếp xúc giữa cóc hồng và bánh màu nâu

Trang 26

http://youtu.be/tlwmkvEeZLQ

Khâu dẫn: cần màu lục, lắc

Khâu bị dẫn: bánh màu cam, quay gián đoạn

Lò xo lá màu đỏ bảo đảm tiếp xúc giữa chêm vàng và bánh màu

cam

http://youtu.be/78l17ntJeqo

Khâu dẫn: tay quay hồng, quay đều

Khâu bị dẫn: bánh màu vàng, quay gián đoạn

Chốt màu tím giữ guốc màu xám ở vị trí chờ trong thời gian không

truyền động

http://youtu.be/4C8WE6frs9E

Khâu dẫn: cần màu xanh, lắc

Khâu bị dẫn: bánh màu vàng, quay gián đoạn

Lực ăn khớp của thanh răng tạo ma sát ở mặt trụ tiếp xúc giữa thanh

răng và bánh vàng để truyền động

Tấm màu cam ngăn thanh răng rơi ra trong thời gian không truyền động

http://youtu.be/l0CpzCxGWEM

Khâu dẫn: cần màu vàng, lắc

Khâu bị dẫn: trục màu xanh, quay gián đoạn

Chốt hồng có thể di trượt trong lỗ của cần vàng Rãnh vòng của trục

xanh tiếp xúc với đáy phẳng của chốt Lò xo xanh duy trì sự tiếp xúc

này

Truyền động chỉ xẩy ra khi cần vàng lắc ngược chiều kim đồng hồ, khi

đó chốt chêm vào trục xanh

Quiet ratchet mechanism 1

http://youtu.be/xxsCE1E7jLI

Cơ cấu cóc không ồn

Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng, quay gián đoạn

Cơ cấu 4 khâu bản lề (tay quay hồng, thanh truyền xanh và cần

màu lục mang cóc màu cam) làm cần màu lục lắc

Một chốt tím lắp trên cần lắc

Không thể hiện cách tạo lực hãm nhẹ cho cần lắc

Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với

bánh cóc

Trang 27

http://youtu.be/OYhx7OXYKQA

Cơ cấu cu lít (tay quay hồng, con trượt xanh và cần màu lục có rãnh)

làm cần màu lục lắc

Cần màu tím có một chốt mang cóc màu cam

Lò xo hồng tạo lực hãm nhẹ cho cần màu tím

Hai chốt màu xanh trên cần lắc màu lục tiếp xúc với cóc

Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với bánh

cóc

http://youtu.be/9W9wgFsOVIA

Cơ cấu 6 khâu (tay quay hồng, thanh truyền xanh, thanh vàng và

tím, cóc màu cam và cần màu lục) làm cần màu lục lắc

Hai chốt cản màu đỏ lắp trên cân màu lục

Không thể hiện cách tạo lực hãm nhẹ cho cần màu lục

Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với bánh cóc

Escapement 1

http://youtu.be/fC8D_KzMGrk

Con lắc hạn chế quay

Con lắc trọng trường màu hồng thực hiện dao động lắc điều hòa

Bánh cóc màu xanh có khuynh hướng quay theo chiều kim đồng hồ nhờ

vật nặng xanh Mỏ neo màu hồng chỉ cho bánh cóc quay 1 răng trong một

lần lắc của con lắc Mỏ neo đập vào bánh cóc gây tiếng tíc tắc

Cơ cấu được dùng trong đồng hồ quả lắc Chuyển động của bánh cóc

được truyền qua một chuỗi bánh răng đến kim đồng hồ để chỉ thời gian

Ngoài ra bánh cóc còn truyền năng lượng cho con lắc bù vào năng lượng mất đi do ma sát trong mỗi chu kỳ và làm con lắc dao động mãi (giữ nhịp thời gian)

Escapement 2

http://youtu.be/S6ptnwOtpdQ

Con lắc hai càng màu cam thực hiện dao động lắc điều hòa

Bánh chốt màu xanh có khuynh hướng quay theo chiều kim đồng hồ

nhờ vật nặng xanh Con lắc chỉ cho bánh chốt quay 1 chốt trong một lần

lắc của con lắc

Trang 28

Escapement 3

http://youtu.be/D49F90k7_vE

Con lắc màu cam thực hiện dao động lắc điều hòa

Bánh chốt màu xanh có khuynh hướng quay theo chiều kim đồng hồ nhờ vật

nặng xanh

Số chốt trên mỗi vòng của bánh chốt là Z

Con lắc chỉ cho bánh chốt quay góc 360/Z độ trong một lần lắc của con lắc

Escapement 4

http://youtu.be/C26G-M_cNjI

Con lắc màu xanh thực hiện dao động lắc điều hòa

Bánh cóc màu xanh có khuynh hướng quay ngược chiều kim đồng hồ nhờ vật

nặng màu xám

Hai cóc giống nhau lắp ở hai phía của con lắc

Cơ cấu chỉ cho bánh cóc quay 2 răng trong một lần lắc của con lắc

Escapement 5

http://youtu.be/pN9COn0b4Dg

Con lắc màu vàng thực hiện dao động lắc

Bánh cóc kép có khuynh hướng quay ngược chiều kim đồng

hồ nhờ vật nặng màu xanh

Hai cóc giống nhau lắp ở hai phía của con lắc

Cơ cấu chỉ cho bánh cóc quay 1 răng trong một lần lắc của con

lắc

Spatial ratchet mechanism 1

http://youtu.be/Hev7lm-DhVA

Cơ cấu cóc không gian

Khâu dẫn: trục lệch tâm màu cam quay đều

Khâu bị dẫn: bánh cóc có răng ở mặt đầu quay gián đoạn

Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc màu xanh và bánh cóc

Spatial ratchet mechanism 2

http://youtu.be/TuJxhLaOJjo

Khâu dẫn:tay quay màu hồng quay đều

Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh, số răng Z

Chuyển động qua lại của đòn vàng làm bánh cóc quay gián đoạn theo

một chiều

Trong 1 vòng quay của khâu dẫn, bánh cóc đi 2/Z vòng với 2 lần dừng

Trang 29

Spatial ratchet mechanism 3a

http://youtu.be/OGGWPJUgAA8

Khâu dẫn: đòn màu cam lắc

Khâu bị dẫn: bánh cóc kép màu xanh, số răng mỗi bánh: Z

Chuyển động lắc qua lại của đòn màu cam làm bánh cóc quay gián

đoạn theo một chiều

Trong 1 vòng quay của khâu dẫn, bánh cóc đi 1/Z vòng với 2 lần

dừng

Góc lệch giữa các răng trên hai bánh cóc là 360/2Z độ

Spatial ratchet mechanism 3b

http://youtu.be/HWZBdD80ZE4

Khâu dẫn: tay đòn màu xanh lắc

Khâu bị dẫn: bánh cóc kép, số răng mỗi bánh: Z

Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu xanh làm bánh cóc quay

gián đoạn theo một chiều

Trong 1 vòng quay của khâu dẫn, bánh cóc đi 1/Z vòng với 2 lần

dừng

Góc lệch giữa các răng trên hai bánh cóc là 360/2Z độ

Trang 30

2.4 Bánh chốt

http://www.youtube.com/watch?v=WK2dRTJvN3o

1 vòng quay của trục màu lục ứng với nửa vòng quay của trục xanh

Trục dẫn và trục bị dẫn quay cùng chiều, hai trục song song

http://www.youtube.com/watch?v=43FM0QRNS4Q

1 vòng quay của trục màu lục ứng với 1/6 vòng quay của trục xanh

Trục dẫn và trục bị dẫn quay ngược chiều, hai trục song song

Trang 31

Trục dẫn và trục bị dẫn quay ngược chiều

Hai trục song song với nhau

Pin gear drive 1N

http://youtu.be/B8dsC_QNyVg

Khâu dẫn: Trục màu xanh có tay quay

Khâu bị dẫn: bánh chốt màu hồng

1 vòng quay của trục dẫn ứng với 1/8 vòng quay của trục bị dẫn

Vành màu lục giữ trục bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng

Trang 32

Intermittent rotation mechanism

http://youtu.be/JdJNG3_dIQ8

Khâu dẫn: đĩa màu xanh mang hai chốt quay đều

Khâu bị dẫn: trục màu cam mang hai đĩa 3 cánh quay gián đoạn

1 vòng quay của trục dẫn ứng với góc quay 120 độ của trục bị

dẫn

Ngoài việc giữ trục bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng, đĩa

xanh còn tham gia truyền động

Trục dẫn có thể làm việc có đảo chiều Nều chỉ chạy 1 chiều, 1 chốt xanh là đủ

Transmission with mutilated tooth gear

http://youtu.be/lTEHVWiZRPI

Đĩa dẫn màu xanh, chiều dày w, có 1 rãnh răng và chốt

màu đỏ

Bánh răng vàng bị dẫn, chiều dày 2w, là bánh răng tiêu

chuẩn có số răng là số chẵn Các răng lần lượt một răng

đủ chiều dài 2w, một răng chỉ dài một nửa 1w

Trong thời gian dừng, hai răng 2w tiếp xúc với chu vi của

đĩa dẫn, do đó bánh răng vàng bị giữ đứng yên Răng 1w

ở giữa hai răng 2w nằm ở trước đĩa dẫn Đến cuối thời gian dừng, chốt đỏ đẩy răng 1w làm bánh răng bị dẫn quay khoảng 1 bước răng Sau đó răng 2w ăn khớp với rãnh răng và bánh bị dẫn quay thêm khoảng 1 bước răng Sau đó bánh răng bị dẫn dừng và chu trình cứ thế tiếp diễn Tổng cộng trong 1 vòng quay của khâu dẫn, khâu bị dẫn quay 2 bước răng

http://youtu.be/bJFFoWd2Pr8

Khâu dẫn: đĩa màu xanh mang chốt đỏ quay đều

Khâu bị dẫn: bánh răng màu vàng quay gián đoạn

Hình trụ trong của đĩa xanh dùng để giữ bánh bị dẫn đứng

yên trong thời gian dừng Tuy vậy ngay trước và sau khi

chốt đỏ ăn khớp với hai răng ở cuối thời gian dừng, hình trụ

trong không thể hãm bánh bị dẫn Nên phần hình trụ ngoài được thêm vào Chỉ cần hai cung ngắn để hãm Chiều dài của chúng được xác định dựa vào bước vòng của bánh bị dẫn

Trang 33

2.5 Cơ cấu thanh và cơ cấu cam

Chain drive 5B

http://youtu.be/spJVvyv9Oo0

Bánh xích màu vàng cố định Bánh xích màu cam quay lồng

không Tay quay liền bánh xích hồng là khâu dẫn

Cu lit màu kem quay gián đoạn với thời gian dừng dài Chuyển

động của nó phụ thuộc số răng của hai bánh xích (8 và 8) và số

mắt xích (24) Đường màu xanh là quỹ tích của tâm con trượt

nhỏ

Chain drive 5C

http://youtu.be/ZRo3mszuHHw

Bánh xích màu vàng cố định Bánh xích màu cam quay lồng

không Tay quay liền bánh xích hồng là khâu dẫn

Cu lit màu kem quay gián đoạn với thời gian dừng dài Chuyển

động của nó phụ thuộc tỷ số số răng của hai bánh xích (8 và 16)

và số mắt xích (28) Đường màu xanh là quỹ tích của tâm con

trượt nhỏ

Translating cam and crank-slider mechanism 1

http://youtu.be/OTNmbroZkqc

Biến chuyển động quay liên tục sang quay gián đoạn

Translating cam and crank-slider mechanism 2

http://youtu.be/QO2UoKZagIQ

Cam tịnh tiến và cơ cấu tay quay con trượt

Biến chuyển động quay liên tục sang quay gián đoạn

Khâu dẫn là trục màu tím Thanh truyền kép màu lục lắc trên phần

lệch tâm của trục tím Con trượt hồng đi lại trong rãnh của mang

trượt hồng lắc

Con trượt đỏ đi lại trong rãnh của mang trượt vàng cố định và giữ

đĩa bị dẫn màu xanh đứng yên trong thời gian dừng

Đĩa bị dẫn (có Z rãnh răng) quay 1/Z vòng trong 1 vòng quay của trục dẫn

Trang 34

Coulisse mechanism 8

https://youtu.be/UdhlN2o2dnM

Cơ cấu cu lít

Các khâu hồng, lục và vàng tạo nên cơ cấu cu lít

Khâu bị dẫn: đĩa chốt xanh quay gián đoạn

Không thể hiện bộ phận giữ khâu bị dẫn cố định khi dừng quay

Cam and gear mechanism 4

http://youtu.be/jvAg5HHLPs4

Bộ vi sai bánh răng côn và cam tạo nên cơ cấu này

Các bánh răng côn có cùng số răng

Khâu dẫn là trục bánh răng trụ màu cam có gắn cam Biên

dạng cam là hai cung Ac-si-met đối xứng

Bánh răng trụ màu lục và bánh răng côn màu lục lắp cố định

với nhau

Tỷ số truyền của bộ bánh răng trụ là 4

Bánh răng côn vàng quay lồng không trên đòn màu hồng

mang con lăn đỏ

Trục bánh răng côn bị dẫn có 4 lần dừng trong 1 vòng quay của bánh răng côn màu xanh

và lục

Worm Drive 5b: Rotating and translating worm

http://youtu.be/fI2cBpDs1tE

Truyền động trục vít bánh vít được bù trừ bởi cam tạo nên chuyển

động gián đoạn của bánh vít

Khâu dẫn là trục màu lục

Trục vít màu cam 1 đầu mối lắp then trượt với trục dẫn

Cam màu hồng cố định Biên dạng cam gồm hai đường xoắn vít

khác hướng xoắn Bước của đường xoắn bằng bước xoắn của trục

vít Lò xo đỏ duy trì tiếp xúc của cam với chốt tím

Trong 1 vòng quay của trục dẫn, bánh vít quay 1 răng rồi dừng

Mechanism for converting interrupted rotation to continuous

rotation 1

http://youtu.be/zjjv5NIT-54

Khâu dẫn: bánh cóc màu lục có hai chốt lò xo, quay gián đoạn

Khâu bị dẫn: bánh đà có hai chốt lò xo

Quán tính của bánh đà và việc nối khâu dẫn và khâu bị dẫn bằng

lò xo làm khâu bị dẫn quay liên tục

Độ không đều của chuyển động này phụ thuộc quán tính bánh đà

và thông số lò xo

Trang 35

Gear-rack and parallelogram mechanism 3

http://youtu.be/n1KsGiZ5Dcc

Cơ cấu bình hành và thanh răng - bánh răng

Hai tay quay và thanh răng vàng tạo thành cơ cấu bình hành

Khâu dẫn: tay quay hồng quay liên tục

Khâu bị dẫn: bánh răng lục quay gián đoạn

Thanh truyền xanh nối hai cổ lệch tâm của tay quay nhằm vượt

qua vị trí chết của cơ cấu bình hành

Không thể hiện cách giữ bánh răng đứng yên trong thời gian

dừng

Trang 36

3 Biến chuyển động quay thành lắc

3.1 Cơ cấu thanh

4-bar linkage mechanism

http://www.youtube.com/watch?v=4dHKbPAQEQY

Cơ cấu 4 khâu bản lề

Chiều dài thanh truyền đỏ nhỏ hơn bán kính khớp quay của nó với

cần lắc màu lục

4-bar linkage mechanism

http://www.youtube.com/watch?v=mTxpSpPOUmU

Cơ cấu 4 khâu bản lề

Chiều dái cần lắc màu lục bằng bán kính khớp quay của nó với

giá

Fan swinging device

http://www.youtube.com/watch?v=lusvDse493g

Cơ cấu 4 khâu bản lề để tự động chuyển hướng quạt

Khâu dẫn là thanh truyền vàng Thanh hồng và giá đỡ rô to đóng vai

trò hai cần lắc Để dễ quan sát, tỷ số truyền lấy nhỏ hơn thực tế

Four bar linkage 7

http://youtu.be/qwB-WuX2Z18

Cơ cấu 4 khâu bản lề gồm các thanh xanh, vàng, lục và hồng

Khâu dẫn là thanh vàng quay đều

Tay gạt màu cam có chốt lò xo định vị để điều khiển cơ cấu

Nếu tay gạt nằm trong rãnh của thanh xanh, thanh này đứng

yên và thanh màu lục lắc

Nếu tay gạt không nằm trong rãnh của thanh xanh, thanh này lắc và thanh màu lục không chuyển động do có khối lượng lớn

Cơ cấu được dùng để điều khiển chuyển hướng quạt Ví dụ có thể dùng cho trường hợp:

https://www.youtube.com/watch?v=lusvDse493g

Auto rocker for hammock

http://youtu.be/gaD_Jl0YQHQ

Khâu bị dẫn: Đòn lắc màu xanh có móc để treo võng hay nôi

Nhược điểm: khớp quay gây ồn

Trang 37

Coulisse mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=dqt1jkwLgs0

Cơ cấu cu lít

a < d: thanh xanh lắc

a: chiều dài tay quay

d: khoảng cách hai ổ quay cố định

Hai cơ cấu bên trái giống hệt nhau lại cho chuyển động khâu bị dẫn

khác nhau do vị trí tương đối giữa khâu dẫn và khâu bị dẫn khác

nhau lúc bắt đầu chuyển động

Khoảng cách tâm của hai ổ cố định màu xám và độ lệch tâm của rãnh

vòng của cần lắc lục và xanh bằng nhau

Khâu dẫn là tay quay màu hồng quay đều

Cơ cấu phía trên: cần lắc lục lắc với biên độ lớn Cơ cấu dưới: cần lắc xanh đứng yên Bên phải là cơ cấu cu lít thông thường, đưa ra để so sánh Cần lắc vàng của nó lắc với biên độ nhỏ

Trang 38

Coulisse mechanism with closed curve slot 2

http://youtu.be/NwedertJEJI

Hai cơ cấu giống hệt nhau lại cho chuyển động khâu bị dẫn khác nhau

do vị trí tương đối giữa khâu dẫn và khâu bị dẫn khác nhau lúc bắt đầu

chuyển động

Khâu dẫn là tay quay (lục và hồng) quay đều

Cơ cấu phía trên: cần lắc xanh lắc với biên độ lớn

Cơ cấu dưới: cần lắc vàng lắc với biên độ nhỏ và vận tốc khá đều

Lúc tay quay và cần lắc thẳng hàng, có vị trí không ổn định Quán tính của cần lắc giúp vượt qua các vị trí này

Dwell Rocker Linkage 1

http://youtu.be/rhyoWC6abSI

Cơ cấu thanh lắc có dừng

Khâu dẫn là tay quay màu lục

Bằng cách chọn chiều dài thanh màu tím phù hợp với quỹ đạo màu lục

có thể làm cần lắc màu cam (khâu bị dẫn) dừng rất lâu (bằng thời gian

nửa vòng quay của tay quay màu lục) ở vị trí tận cùng bên phải của

nó

http://youtu.be/fECIXdX1G8M

Bằng cách chọn chiều dài thanh màu tím phù hợp với quỹ đạo màu

lục có thể làm cần lắc màu cam (khâu bị dẫn) dừng ở đoạn giữa

hành trình của nó

http://youtu.be/ueyak6YAadE

Bằng cách chọn chiều dài thanh màu tím phù hợp với quỹ đạo màu

lục có thể làm cần lắc màu cam (khâu bị dẫn) dừng ở hai đầu hành

trình của nó

Six bar linkage of long output dwell

http://youtu.be/G9jeOxIRbY0

Cơ cấu 6 thanh, lắc có dừng lâu

Khâu dẫn: tay quay màu cam

Khâu bị dẫn: thanh màu vàng lắc có dừng ở vị trí tận cùng bên phải

Có điều đó là do điểm C vạch đường cong màu lục xấp xỉ cung tròn

tâm ở P Khâu bị dẫn gần như đứng yên trong thời gian ứng với

cung tròn đó

Trang 39

Dwell rocker mechanism 1

http://youtu.be/8h9mjKA5SjQ

Tay quay đỏ là khâu dẫn

Trục bị dẫn mang bánh răng hồng lắc có dừng ở hai đầu hành

trình

Góc lắc và thời gian dừng của khâu bị dẫn phụ thuộc vị trí các cữ

điều chỉnh màu tím và vị trí của chốt màu cam trong rãnh của đĩa hình quạt màu vàng

Sinus and rack pinion drive

http://youtu.be/BLTQ4cNahXs

Cơ cấu sin và bộ truyền bánh răng thanh răng

Cơ cấu sin gồm tay quay vàng và con trượt mang thanh răng xanh

Bộ truyền bánh răng thanh răng làm trục màu lục lắc với biên độ đúng 1

vòng

Bán kính tay quay vàng bằng Pi.D/2

D là đường kính vòng lăn của bánh răng màu lục

Chain drive 3A

http://youtu.be/WN01eHdUk_4

Bộ truyền xích và cơ cấu thanh

Thanh màu kem lắc có dừng lâu ở hai đầu hành trình

Chain drive 3B

http://youtu.be/_Xq5SSIjUwM

Khâu dẫn là bánh xích màu cam

Chuyển động của thanh màu hồng phụ thuộc tỷ số số răng của

hai bánh xích (8/16) và số mắt xích (28)

Chain drive 3C

http://youtu.be/V7sbSglTXVA

Khâu dẫn là bánh xích màu cam

Thanh màu hồng lắc

Spherical 4-bar linkage mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=_fO4-0GOmS0

Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề

Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy

Trang 40

http://www.youtube.com/watch?v=OE_BTQP3mE8

http://www.youtube.com/watch?v=M7r-6CFFuK8

http://www.youtube.com/watch?v=E8WxHclAyMw

Spherical 6-bar linkage mechanism

http://www.youtube.com/watch?v=lF2btFdXEOA

Spherical 4R mechanism 1

http://youtu.be/NnWwkSXiCBw

Cơ cấu cầu 4R: 4R chỉ 4 khớp quay; cầu: đường tâm các

khớp quay đồng quy

Góc giữa các đường tâm của:

Khâu dẫn màu cam: γ = 20 độ

Góc giữa các đường tâm của:

Khâu dẫn màu cam: γ = 20 độ

Định dạng
Số trang	150
Dung lượng	4,93 MB