Các cơ cấu công dụng khác _ Cơ Cấu Cơ Khí Đã Mô Phỏng

Cơ cấu tạo chuyển động đột ngột Snap motion 16 http://youtu.be/BwABcO1k2l0 Khi ấn khâu màu lục, chêm hồng ép con trượt màu cam xuống và thanh xanh bị lò xo vàng đẩy bật sang phải.. Khi

Trang 2

Tài liệu gồm 3 phần:

Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục

Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động

Phần 3: Các cơ cấu công dụng khác

Phần 4: Các cơ cấu trong các ngành khác nhau

Các video mô phỏng được làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor

Chúng có ở kênh YouTube “thang010146”

Dòng chữ màu hồng tiếng Anh là tên của cơ cấu trên YouTube

Mong muốn của tác giả là đưa thật nhiều cơ cấu hiện có vào đây Nhưng khả năng tác giả và phần mềm Inventor có hạn Do đó còn thiếu cơ cấu có kết cấu phức tạp hoặc có khâu biến dạng trong khi chuyển động

Tài liệu sẽ được bổ sung theo thời gian vì video mới vẫn được tiếp tục tạo ra, chừng nào còn có thể Thời điểm cập nhật nêu ở trang 1

Tài liệu này có thể có ích cho những ai:

- hàng ngày phải làm việc với các cơ cấu cơ khí

- thích giải trí với các cơ cấu cơ khí

Để tài liệu này được hữu dụng, rất mong nhận được mọi sự phê bình và góp ý Bản tiếng Anh của tài liệu có tại:

http://www.mediafire.com/download/272h088npb5kktk/2100AMMe.zip

Thông tin về tác giả:

Tên: Nguyễn Đức Thắng

Năm sinh: 1946

Nơi sinh: Huế, Việt Nam

Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam

Quá trình học:

Kỹ sư cơ khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam

Phó tiến sĩ cơ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia

Quá trình làm việc:

Thiết kế cơ khí tại các xí nghiệp cơ khí nhỏ ở Hà Nội

Về hưu năm 2002

Email: thang010146@gmail.com

Trang 3

Mục lục

11 Cơ cấu phân độ, định vị và khóa lẫn 4

12 Cơ cấu thanh thẳng hàng 11

13 Cơ cấu tạo chuyển động đột ngột 13

14 Cơ cấu tạo dao động 19

15 Cơ cấu an toàn 27

16 Cơ cấu vẽ các đường 31

16.1 Đường thẳng 31

16.2 Đường cônic 42

16.3 Các đường cong khác 50

17 Cơ cấu toán 68

18 Cơ cấu điều khiển vị trí một vật 72

19 Cơ cấu tự điều khiển hướng của vật chuyển động 79

20 Cơ cấu gập và co duỗi 87

21 Cơ cấu đóng mở cửa 92

22 Cơ cấu thủy khí 102

23 Khảo sát một số cơ cấu 106

23.1 Khớp động cơ khí 106

23.2 Cơ cấu phẳng 110

23.3 Cơ cấu không gian 115

23.4 Lò xo 121

Trang 4

Indexing mechanism 1

http://youtu.be/FktyDQTLi78

Cơ cấu phân độ

Khâu dẫn: trục xanh, mỗi lần đẩy làm đĩa màu lục quay 90 độ

Các lò xo nâu và phần vuông trên đĩa lục góp phần làm quay và định vị đĩa

lục

Lò xo dẹt màu cam duy trì tiếp xúc giữa cóc màu hồng và đĩa lục

http://youtu.be/0bRevPdhEco

Khâu dẫn: Núm vặn màu hồng, mỗi lần quay 45 độ làm đĩa xanh

quay đúng 90 độ

Đầu ngoài của lò xo xoắn phẳng kẹp vào núm hồng

Đầu trong của lò xo xoắn phẳng kẹp vào moay ơ đĩa xanh

Đĩa di chuyển dọc trục nhờ rãnh xoắn trên đĩa

http://youtu.be/-6uhkv5A29w

Khâu dẫn: bánh cóc màu hồng có 2 răng, quay 180 độ nhờ lực lò xo

xoắn phẳng, mỗi khi cóc màu vàng rời khỏi bánh cóc

Đầu ngoài của lò xo xoắn phẳng kẹp vào đĩa hồng

Đầu trong của lò xo xoắn phẳng kẹp vào moay ơ bánh cóc xanh

Cóc màu cam không cho bánh cóc xanh quay cùng chiều kim đồng

Trang 5

Để định vị bằng tay đĩa quay gián đoạn

Trọng lượng của đòn màu lục giữ cho nó đứng yên ở hai vị trí giới hạn

khi tiếp xúc với chốt màu hồng

Đường kính lỗ chứa bi hơi nhỏ hơn đường kính bi

Có khe hở theo chiều dọc giữa chốt cố định và lỗ ở hai đầu lò xo nên

định vị không được chính xác

Trang 6

Cơ cấu định vị

Lò xo hình chữ V luôn ép hai chốt hồng về phía khâu màu xám

Rãnh tròn của khâu này cho phép có thể có chuyển động quay giữa

khâu xanh và khâu xám

Các khâu được cắt bỏ một nửa cho dễ hiểu

Push-push button 1

https://youtu.be/Meltd5Kclqs

Nút ấn hai lần Một nửa của bi đỏ nằm trong rãnh vòng của nút vàng,

nửa kia trong rãnh díc dắc của bạc xám Mỗi lần ấn, nút đến một

trong hai vị trí của nó Bên phải là hình khai triển của bạc xám Nút

hoặc bạc có cấu trúc lắp ghép (không thể hiện) để có thể lắp bi vào

rãnh

Push-push button 2

https://youtu.be/5JzjSsxSsb8

Nút ấn 2 lần Thanh hồng lắp chốt quay với đế Biên dạng rãnh của con

trượt xanh bảo đảm chốt hồng di chuyển trong rãnh hình trái tim theo

chiều kim đồng hồ khi ấn và thả nút màu xanh Chú ý các điều sau, chữ

cái trên bản vẽ chỉ các góc của biên dạng:

a’ ở bên phải của a

b’ ở bên trái của b

c’ ở bên phải của c

d’ ở bên trái của d

Xem các video liên quan:

Cơ cấu hai nút ấn Nút xanh lắp khớt trượt với đế xám

Ấn nút xanh để nó nhô ra Ấn nút vàng để đưa nút xanh về vị trí ẩn

Cơ cấu dùng để di chuyển ruột bút bi

Mechanism for adjusting angular position of a lever

http://youtu.be/gK9jWWiTxYQ

Cơ cấu chỉnh góc của thanh

Càng đàn hồi cố định màu xám tạo khe hở để điều chỉnh vị trí

của thanh lục Cam hồng dùng để kẹp thanh sau khi chỉnh Có

thể bỏ vành răng: kẹp bằng lực ma sát

Trang 7

Differential angular adjustment 1

https://youtu.be/OWjTHBFNcGk

Điều chỉnh góc vi sai, một cách để điểu chỉnh góc bé

Điều chỉnh góc giữa bánh răng xanh và cam vàng bằng cách quay

cam rồi cố định lại bằng then hồng

N1: số rãnh trên bánh răng

N2: số rãnh trên cam

Nếu N1 = N2 = 6, góc nhỏ nhất có thể điều chỉnh được A = 360/N1 =

60 deg

Nếu N2 = N1 + 1, góc nhỏ nhất có thể điều chỉnh được B = 360/(N1.N2) deg

Trong video này: N1 = 6, N2 = 7, B = 360/42 = 8,57 deg

Hãy so với cách thông thường:

Chốt hồng di trượt trong lỗ cố định cho phép tại một thời điểm chỉ

một trục có thể quay Trục kia bị khóa do chốt hồng ăn khớp với

lỗ trên trục này Cơ cấu được dùng cho trường hợp nếu hai trục

Đòn hồng cho phép tại một thời điểm chỉ một trục có thể quay Trục

kia bị khóa do đòn hồng ăn khớp với rãnh trên trục này Cơ cấu

được dùng cho trường hợp nếu hai trục cùng quay sẽ gây sự cố

Nhược điểm: phải đưa cơ cấu về vị trí xuất phát để thay đổi trục

chuyển động

Interlocking shafts 3

http://youtu.be/oDN9V8v1cKM

Khóa lẫn trục quay

Tại một thời điểm chỉ một đĩa có thể quay

Một đĩa bị khóa do cung lõm của nó ăn khớp với mặt trụ ngoài của

đĩa kia

Bán kính cung lõm của đĩa này bằng bán kính mặt trụ ngoài của

đĩa kia

Cơ cấu được dùng cho trường hợp nếu hai trục cùng quay sẽ gây sự cố

Nhược điểm: phải đưa cơ cấu về vị trí xuất phát để thay đổi trục chuyển động

Trang 8

Interlocking shafts 4

http://youtu.be/uE8Yk5-Y0y4

Khóa lẫn hai khâu chuyển động

Tại một thời điểm chỉ một khâu có thể chuyển động

Một khâu bị khóa do chỗ lõm của nó ăn khớp với mặt ngoài của

Khóa lẫn hai trục tịnh tiến

Tại một thời điểm chỉ một trục có thể chuyển động

Một trục bị khóa do rãnh vòng của nó ăn khớp với bi màu

Khóa lẫn nhiều trục tịnh tiến

Tại một thời điểm chỉ một trục có thể chuyển động hết độ dài hành

Khóa lẫn nhiều trục tịnh tiến

Tại một thời điểm chỉ một trục có thể chuyển động

Tay gạt tím tránh được nhược điểm đó nhờ có tiếp xúc giữa phần nhô của

chốt cố định và hai đòn phụ (màu xanh và lục)

Trang 9

Lever of stable neutral position 2

https://youtu.be/8U76DPUmG8o

Tay gạt có vị trí giữa ổn định

Tay gạt tím không có vị trí giữa ổn định Vị trí này phụ thuộc độ cứng của 2

lò xo màu lục

Tay gạt hồng tránh được nhược điểm đó nhờ có tiếp xúc giữa các vòng

(màu xám và xanh) và hai bạc trượt màu lục

Slider of two positions 1

https://youtu.be/m6YHJn2tS6M

Con trượt 2 vị trí

Tay gạt lục đưa con trượt xanh đến một trong hai vị trí của nó

Con trượt được giữ chắc chắn ở đó nhờ lò xo

Ở vị trí trái, đường tâm của chốt hồng thấp hơn đường tâm khớp quay của

tay gạt

Lò xo ép tay gạt quay ngược chiều kim đồng hồ

Ở vị trí trái thì ngược lại

Tay đòn lục có vị trí giữa ổn định khi không có ngoại lực tác động lên nó

https://youtu.be/5zoZn1KJKRE

Tay đòn lục có vị trí giữa ổn định khi không có ngoại lực tác động lên nó

Trang 10

Trang 11

12 Cơ cấu thanh thẳng hàng

Toggle linkage 1a

http://youtu.be/1MmgKShth7w

Cơ cấu dùng cho máy nghiền đá

Hai cơ cấu thanh thẳng hàng nối tiếp cho hệ số tăng lực lớn Khi

khâu màu lục đạt vị trí cao nhất, nó thẳng hàng (chập) với tay quay

hồng Cùng lúc, hai khâu màu xanh cũng thẳng hàng (duỗi) Phép

nhân đó cho lực rất lớn ở hàm nghiền màu cam

Toggle linkage 1b

http://youtu.be/FOe7o0dueI4

Hai cặp thanh (thanh lục và thanh xanh) đạt thẳng hàng khi chập vào

nhau (không duỗi thẳng hàng) cũng cho hệ số tăng lực lớn ở chày đột

màu cam

Toggle linkage 1c

http://youtu.be/MpuejSlBvjM

Máy tán ri vê dùng xi lanh pit tông

Với lực pit tông không đổi, lực của đầu tán màu cam đạt trị số max khi

các thanh xanh và lục thẳng hàng

Toggle linkage 2

http://youtu.be/dzcvYAQQSL4

Trong 1 vòng quay của tay quay dẫn màu hồng, con trượt màu cam

thực hiện hai hành trình, một dài một ngắn Ở vị trí tận cùng bên phải

của mỗi hành trình các thanh thẳng hàng nên hệ số tăng lực lớn và

tốc độ chậm

Vít tím và con trượt vàng để chỉnh vị trí hành trình

Cơ cấu được dùng cho máy dập nguội đầu ri vê, khi cần hai lần đập

của chày (con trượt màu cam) trong 1 vòng trục khủy (tay quay)

Toggle linkage 3

http://youtu.be/U2-SPNLPMeE

Khâu dẫn: con trượt màu hồng

Khâu bị dẫn: con trượt màu cam

Một hành trình kép của con trượt hồng ứng với hai hành trình của

con trượt màu cam Con trượt này dừng lâu ở đầu trái hành trình,

khi thanh truyền vàng và lục vào vị trí thẳng hàng với con trượt đỏ

và vàng

Trang 12

Toggle linkage 4a

http://youtu.be/dmbLL-MSkyE

Cơ cấu thanh đóng mở cửa có tỷ số vận tốc lớn Khi cánh cửa

đóng, thanh màu lục vào vị trí thẳng hàng với thanh giảm chấn

màu hồng, gây vận tốc góc lớn làm bộ giảm chấn hoạt động hiệu

quả hơn trong việc giảm vận tốc lúc cửa gần đóng sát

Toggle linkage 4b

http://youtu.be/TAPhhX3ti8s

Thanh màu hồng quay với vận tốc hằng, còn thanh màu cam đi

chậm ở đầu và cuối hành trình Nó đi nhanh hơn ở quãng giữa

hành trình khi đòn màu cam và đòn lục vào vị trí thẳng hàng Khối

lượng gắn ở đòn màu cam hấp thụ năng lượng rồi giải phóng vào

hệ thống khi nó đi chậm lại

Cơ cấu này được dùng với vai trò giảm xung động trong cầu dao điện cỡ lớn

Trang 13

13 Cơ cấu tạo chuyển động đột ngột

Snap motion 16

http://youtu.be/BwABcO1k2l0

Khi ấn khâu màu lục, chêm hồng ép con trượt màu cam xuống

và thanh xanh bị lò xo vàng đẩy bật sang phải

Kéo thanh xanh trở về cho lần bật sau

Các mũi tên chỉ tác động của lực ngoài

Spring toggle mechanism 1

http://youtu.be/u4oW1ZiiRGA

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh đòn màu xanh đến vị trí biên và

giữ nó chắc chắn ở đó

Trong cơ cấu này lò xo chịu nén dùng thay cho lò xo chịu kéo

Quạt màu tím đóng vai trò lực gạt của tay người

http://youtu.be/T4EoESBFYLw

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh tay gạt màu tím đến vị trí biên

và giữ nó chắc chắn ở đó đồng thời có thể giữ nó ở vị trí trung gian

Các chốt màu hồng làm cữ chặn tay gạt tím

Càng màu vàng đóng vai trò lực gạt của tay người

http://youtu.be/l-G_uejx0Rs

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh đòn màu xanh đến vị trí biên và

Càng màu tím đóng vai trò lực gạt của tay người

http://youtu.be/KaRBadgcUlU

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh đòn màu lục đến vị trí biên và giữ

nó chắc chắn ở đó

http://youtu.be/vYSJn0U0kXI

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh đòn màu hồng đến vị trí biên và

Cơ cấu này được dùng trong công tắc điện

Trang 14

Cam-guided latch

http://youtu.be/53_QBnREziY

Cơ cấu cam có lò xo cho phép bật nhanh tay gạt màu vàng đến vị trí biên và

giữ nó chắc chắn ở đó đồng thời có thể giữ nó ở vị trí trung gian (vị trí chờ

bật, “lên cò”)

http://youtu.be/ymgxwQHVQUw

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh đòn màu cam đến vị trí biên và giữ

nó chắc chắn ở đó

Càng màu hồng đóng vai trò lực gạt của tay người

Cò màu cam và đòn màu lục chịu tác động của lò xo nên ấn có màu cam sẽ

thả đòn màu lục Vị trí của nó được giữa chắc chắn Có các chốt trên đế

dùng làm chốt quay, cữ chặn hay để móc lò xo Có lò xo xoắn luôn ép cò

màu cam vào đòn màu lục

Snap motion 2

http://youtu.be/tR1LWzVCjk0

Lẫy màu hồng lắp trên đòn màu xanh nên dùng 1 tay có thể tác động đến cả

hai

Gạt lẫy quay theo chiều kim đồng hồ để nhả đòn xanh

Gạt đòn xanh ngược chiều kim đồng hồ để trở về vị trí ban đầu

Một lò xo xắn luôn ép lẫy màu hồng quay ngược chiều kim đồng hồ

Snap motion 6

http://youtu.be/k1BAA75eR_0

Cam quay theo một chiều có thể làm đòn màu vàng có chuyển động đột

ngột

Trang 15

Snap motion 6B

http://youtu.be/jeKxnC6DffQ

Moay ơ của cam có nửa rãnh vòng và chốt của trục dẫn chạy trong đó

Chuyển động đột ngột xẩy ra khi mô men do lò xo gây ra đặt vào cam đổi

Hai đòn bật có hình dạng giống nhau có thể đổi vai trò cho nhau

Các bán kính của mặt trượt được chọn để khớp nhau Lực được đặt

vào lần lượt lên hai đòn

Spring toggle mechanism 6a

https://www.youtube.com/watch?v=YydcGLWbuZg

Cơ cấu phân độ Cơ cấu chập lò xo cho phép bật đòn xanh đến 5 vị trí

và giữ nó ở đó Chốt màu hồng đại diện cho lực gạt của người

Spring toggle mechanism 6b

http://youtu.be/VftCJ6mScNQ

Cơ cấu phân độ Cơ cấu chập lò xo cho phép bật đòn xanh đến 3 vị

trí và giữ nó ở đó Chốt màu hồng đại diện cho lực gạt của người

http://youtu.be/kjRbsF9gkyI

Cơ cấu chập lò xo cho phép bật đòn xanh đến vị trí biên và giữ nó ở

đó chắc chắn Chốt màu hồng đại diện cho lực gạt của người

Trang 16

Cable drive for snap switching 1

Cối giã bằng dòng nước

Dòng nước quay bánh xe nước mang vấu để nâng và thả chày đột ngột

Snap motion 3

http://youtu.be/7APpIiiLziI

Ống vàng có rãnh chữ L

Một chốt trên trục màu lục chạy trong rãnh Đẩy và xoay trục để nạp

năng lượng Quay ngược lại để có chuyển động đột ngột

Snap motion 4

http://youtu.be/igdo6b4tg9s

Dùng chuyển động dọc trục của lẫy màu cam và trục màu lục để

vận hành cơ cấu Kéo trục để nạp năng lượng, kéo lẫy để có

chuyển động đột ngột Làm rãnh vòng trên trục nếu trục cần

quay tròn

Trang 17

Snap motion 5

http://youtu.be/p4kDKY3UNFI

Quay đòn hồng theo chiều kim đồng hồ để nạp năng lượng

Quay ngược lại để có chuyển động đột ngột

Snap motion 7A

http://youtu.be/J8r2zXYFT84

Chi tiết màu xanh bị lò xo ép có vát góc ở hai đầu

Chuyển động dọc của cần đẩy màu hồng ép chi tiết màu

xanh vào chốt lò xo màu cam lắp trên khung Khi chi tiết

màu xanh có đủ lực ép thắng được lực lò xo của chốt, nó

đột ngột bật sang phải

Đẩy cần màu hồng sang trái để về vị trí ban đầu

Các chốt tím đại diện cho lực đẩy của người

Snap motion 7B

http://youtu.be/RYcTAr8j2P0

Chi tiết màu xanh bị lò xo ép có vát góc ở hai đầu

Chuyển động dọc của cần đẩy màu lục ép chi tiết màu xanh

vào chốt lò xo màu cam lắp trên khung Khi chi tiết màu

xanh có đủ lực ép thắng được lực lò xo của chốt, nó đột

ngột bật sang phải

Hoạt động này được lặp lại về phía bên trái

Các chốt tím đại diện cho lực đẩy của người

Snap motion 9

http://youtu.be/3ggXrotERfo

Đẩy thanh trượt hồng để có chuyển động đột ngột Hoạt

động này được thực hiện cả hai chiều

Các chốt màu cam đại diện cho lực đẩy của người

http://youtu.be/HtLDYQnP1QQ

Cơ cấu chập có lò xo cho phép bật nhanh đòn màu lục đến vị

trí biên và giữ nó chắc chắn ở đó Tuy nhiên lực ép đòn màu

lục vào các chốt hồng không được lớn

Các chốt vàng đại diện cho lực đẩy của người

Snap motion 11

http://youtu.be/bt58Gw82938

Móc tự thả dùng trong máy đóng cọc

Khi vật nặng màu hồng được nâng lên đủ cao, đầu trên của móc kéo vật nặng

chạm vào mặt trong của rãnh ở đỉnh khung Do đó vật nặng đột nhiên bị thả ra

và rơi lên đầu cọc với thế năng đã tích được

Trang 18

Snap motion 14

http://www.youtube.com/watch?v=yg1xDM0GDYM

Chày màu xanh có thanh răng đột ngột rơi xuống khi quạt răng màu cam rời

thanh răng Các chốt nhỏ trên chày và trên quạt răng nhằm bảo đảm quạt răng

và thanh răng vào khớp đúng

Snap motion 13

http://youtu.be/p2pdrXaIc_Y

Moay ơ của vật nặng màu lục có nửa rãnh vòng, trong đó có chốt

của trục xanh chuyển động Chuyển động đột ngột xẩy ra do vật

nặng rơi

Snap motion 15

http://youtu.be/uMwHehjRyVo

Bánh răng dẫn màu hồng chuyển động quay tới lui

Bàn trượt màu lục chuyển động thẳng đi lại

Bàn trượt vàng chuyển động thẳng đi lại có dừng và có chuyển

động đột ngột

Interrupted linear motion 1

http://youtu.be/oDlOwSwk1JQ

Chuyển động gián đoạn

Thanh cóc xanh có khuynh hướng đi về trái do tác dụng của lò xo

Chi tiết màu cam là lò xo lá

Nút lục được nối với các tiếp điểm điện (không thể hiện)

Switch mechanism for speed selection 1

Trang 19

14 Cơ cấu tạo dao động

Gravity and spring pendulums

http://youtu.be/NycJBVNkmGI

Con lắc trọng lực và con lắc lò xo

Cả hai đều dao động lắc điều hòa

Con lắc bên phải dao động do trọng lực

Con lắc bên trái dao động do đĩa lục và lò xo phẳng Một đầu lò xo

cố định với moay ơ của đĩa lục, đầu kia với giá cố định

Harmonic motions

http://youtu.be/FRpUAQlCbIc

Dao động thẳng điều hòa

Con trượt màu cam dao động do lò xo xanh

Con trượt màu hồng dao động do cơ cấu sin

Cả hai đều cho dao động điều hòa

Kiểu bố trí lò xo cơ sở này cho độ cứng dao động bằng không

Vật màu hồng đại diện cho trọng vật cần cách rung

Spring vibration isolation 2

Trang 20

http://www.youtube.com/watch?v=vIltfnIVBEc

Cách rung bằng lò xo

Kiểu bố trí lò xo cơ sở này cho độ cứng dao động bằng không khi

cácthanh vàng thẳng hàng

http://www.youtube.com/watch?v=OECw5X_geVE

Kiểu bố trí lò xo cơ sở này cho độ cứng dao động bằng không khi các

lò xo chịu nén màu vàng thẳng hàng

http://www.youtube.com/watch?v=0OB55DXQ5lw

Kiểu bố trí lò xo cơ sở này cho độ cứng (dao động xoắn) bằng

không khi các lò xo chịu nén thẳng hàng

Wheel spring suspension

http://www.youtube.com/watch?v=9A9ln_SbBfk

Bộ phận treo bánh xe

Độ cứng của hệ có thể giảm bớt bằng cách thêm lò xo ngang

Seat spring suspension

Tạo rung bằng khối lượng lệch tâm

Băng tải rung

Khâu màu xanh rung theo hai phương (thẳng đứng và

ngang) dưới tác động của lực ly tâm gây ra bởi khối

lượng lệch tâm màu cam để di chuyển vật liệu (đỏ)

Góc A giữa hai khối lệch tâm ảnh hưởng đến đặc tính rung Ở đây A = 0 độ

Đường màu lục là quỹ đạo của một điểm trên khâu xanh (gần như một elip)

Không có rung nếu A = 180 độ

Trang 21

Eccentric vibrator 1A2

http://youtu.be/7wWUhWTBIw0

Khâu màu xanh rung theo phương thẳng đứng dưới tác động của lực ly

tâm gây ra bởi khối lượng lệch tâm màu hồng

Dùng cho búa rung và đầm rung

http://youtu.be/7zFYThhjm3s

Khâu màu xanh rung dưới tác động của lực ly tâm gây ra bởi hai

trục gắn khối lượng lệch tâm

Đặc tính rung phụ thuộc:

- chiều quay và vận tốc trục

- góc A giữa các khối lệch tâm trên cùng một trục

- góc B giữa các khối lệch tâm trên hai trục (chỉnh trước khi chạy máy)

Có thể chỉnh để cơ cấu để chỉ rung ngang (hoặc đứng) hoặc cả hai phương

Trường hợp này chỉ cho rung ngang khi:

- Hai trục quay ngược chiều nhau

- A = 90 độ

- B = 90 độ

http://youtu.be/dHlVU5Uprzw

Khâu màu xanh rung dưới tác động của lực ly tâm gây ra

bởi hai trục gắn khối lượng lệch tâm

Đặc tính rung phụ thuộc:

- chiều quay và vận tốc trục

- góc A giữa các khối lệch tâm trên cùng một trục

- góc B giữa các khối lệch tâm trên hai trục (chỉnh trước khi chạy máy)

Trường hợp này cho rung cả hai phương khi:

- Hai trục quay ngược chiều nhau

Khâu màu xanh rung trong mặt phẳng đứng dưới tác động của trọng lực và

lực ly tâm gây ra bởi các khối lượng lệch tâm

Trang 22

Eccentric vibrator 3B

http://youtu.be/uZVF7w9jwLk

Khâu màu lục rung trong mặt phẳng ngang dưới tác động của

lực ly tâm gây ra bởi các khối lượng lệch tâm Vị trí lúc khởi

động của các khối lệch tâm cũng ảnh hưởng đến đặc tính rung

Eccentric vibrator 3C

http://youtu.be/8r3M03JvvEg

Tạo dao động xoắn bằng khối lượng lệch tâm

Đòn màu hồng dao động lắc bởi lực ly tâm do khối lượng lệch

tâm màu vàng quay cùng chiều gây ra

Sẽ không có dao động nếu một khối quay đi 180 độ so với khối

kia hoặc hai khối quay ngược chiều nhau

Eccentric vibrator 4A

http://youtu.be/zj9yAVBzRWw

Vật màu xanh chuyển động phức tạp do lực ly tâm từ các khối lệch

tâm

Đường màu lục là quỹ tích của một điểm trên vật xanh

Eccentric vibrator 4B

http://youtu.be/Nksp0f3O_uI

Vật màu xanh chuyển động phức tạp do lực ly tâm từ các khối lệch

tâm

Đường màu lục là quỹ tích của một điểm trên vật xanh

http://youtu.be/0GuQCGycMDA

Với cách bố trí các khối lệch tâm như thế này vật màu xanh dao động

quanh trục đứng và đi lại dọc trục đứng do lực ly tâm từ các khối lệch

tâm

http://youtu.be/CkdOZcf7v_8

Với cách bố trí các khối lệch tâm như thế này vật màu xanh quay

quanh trục đứng và đi lại dọc trục đứng do lực ly tâm từ các khối lệch

tâm

Trang 23

http://youtu.be/8p66DsDp554

Với cách bố trí các khối lệch tâm như thế này vật màu xanh chỉ dao

động dọc trục đứng (không lắc) do lực ly tâm từ các khối lệch tâm

Vibrating screen machine 1

http://youtu.be/JGF-8mG0OG0

Máy sàn rung

Trục trong màu lục mang khối lệch tâm dài quay trong sàn hình côn

Sàn này quay trên hai ổ có lò xo đỡ Trục trong và sàn được truyền

động nhờ các khớp Các đăng kép (không thể hiện)

Khung máy rung theo hai phương: đứng và ngang do lực ly tâm từ

các khối lệch tâm Góc A giữa hai khối lệch tâm ảnh hưởng đến

đặc tính rung Trường hợp này A = 0

Con trượt màu đỏ được hai lò xo lục đỡ, không có tiếp xúc giữa con

trượt và vỏ máy Con trượt đi lại dưới tác động của hai lò xo lục, hai

lò xo vàng và cơ cấu tay quay con trượt

Trang 24

Sand mold vibrating machine

http://youtu.be/Ig5z7Zk1IPc

Máy rung khuôn cát

Bàn khuôn màu vàng lên xuống và rung dưới tác động của 3 lò xo và

cơ cấu tay quay con trượt

http://youtu.be/EjE1yw8odMw

Máy sàn rung

Ổ đỡ và con trượt của cơ cấu thanh được đỡ giữa các lò xo và có

thể đi lại theo đường trượt Các mặt sàn được gắn vào chúng Tay

quay màu đỏ được dẫn động qua khớp Các đăng kép (không thể hiện)

Trang 25

Leaf spring hammer 1

Bàn rung Khâu dẫn: trục hồng mang quả lệch tâm và tay quay

Khâu bị dẫn: bàn xanh dao động đứng và ngang đồng thời

Tổng các thành phần ngang của lực ly tâm bằng 0

Tổng các thành phần đứng của lực ly tâm có thể hướng lên hoặc

xuống

Nếu hướng xuống, các đòn lục và lò xo nén màu cam ngăn khung

xanh đi xuống

Nếu hướng lên, chúng để khung xanh đi lên

Nhả đòn màu lục từng lúc để đi xuống Đây là một quá trình chạy giật cục

Trang 26

Vibration propulsor 2

https://youtu.be/UIiytVIaZFQ

Động cơ rung

Khâu dẫn: quả lệch tâm hồng quay đều Đổi chiều quay để đảo

chiều chuyển động của khung lục Khung lục di chuyển khi lực ly

tâm do quả lệch tâm gây ra hướng lên trên

Vibration propulsor 3

https://youtu.be/0RJP5WO1ltI

Động cơ rung

Khâu dẫn: quả lệch tâm hồng quay đều Đổi chiều quay để đảo chiều

chuyển động của khung xanh Chuyển động của khung xanh phụ

thuộc vào nhiều yếu tố: hình học của động cơ, thông số lò xo, lực ly

tâm do quả lệch tâm hồng gây ra

Trang 27

15 Cơ cấu an toàn

Safety clutch 3

http://youtu.be/b6uouA9Pqzo

Ly hợp côn gồm côn ngoài trên trục và côn trong ở lỗ bánh răng

Xiết đai ốc tăng lực ép của lò xo để tăng mô men xoắn truyền động

Chốt màu hồng đi ra cản trục quay để thể hiện lúc quá tải

Safety clutch 4

http://youtu.be/Rrpg253rWto

Các đĩa ma sát được lò xo ép, lực ép điều chỉnh được

Đĩa vuông khớp với lỗ vuông ở trục phải và đĩa tròn lỗ vuông

khớp với đầu vuông của trục trái

Safety clutch 5

http://youtu.be/YSp9pUJTfZI

Các chêm trượt được ép vào đầu vát phẳng của trục

Khi quá tải chúng tách ra Lực lò xo kéo giữ các chêm với nhau

xác định mô men giới hạn

Safety clutch 6 (spring arm)

http://youtu.be/KJ4pp4CCnTc

Mô men được truyền từ trục xanh đến trục lục qua chốt

hồng lắp trên đòn màu cam Khi quá tải (thể hiện bởi vị trí

của con trượt đỏ), chốt bật ra khỏi rãnh của trục lục, truyền

động bị ngắt

Safety clutch 7

http://youtu.be/ynfwLNaXU08

Trục vát góc tạo thành cơ cấu hạn chế mô men truyền

Lò xo ép các mặt vát vào nhau Các mặt không khớp góc

khi có quá tải Lực lò xo xác định mô men giới hạn

Mô phỏng này có một nhược điểm: lò xo đứng yên, không

quay như trong thực tế

Trang 28

Safety clutch 8

http://youtu.be/6-cJUOWY9q8

Bạc cam màu lục nối trục dẫn màu hồng với trục bị dẫn

màu xanh Chốt bị dẫn màu xanh không cho bạc đi về bên

phải Khi có quá tải, chốt dẫn màu hồng đẩy bạc sang trái

và chốt bị dẫn màu xanh rơi vào rãnh chữ L, giữ cho các

trục không truyền động

Khôi phục trạng thái làm việc của cơ cấu bằng cách quay

trục bị dẫn ngược lại

Mô phỏng này có một nhược điểm: lò xo đứng yên, không quay như trong thực tế

Safety clutch 9 (oblique arm)

http://youtu.be/ZyfyPQlkXwc

Trục dẫn màu vàng Bình thường, lực chiều trục của lò xo và đòn

dẫn màu cam ở trạng thái cân bằng Khi quá tải (thể hiện bởi vị trí

của chốt trượt hồng) lực cản vượt lực lò xo và đẩy bánh răng lục

Trục dẫn màu vàng Bình thường, lực chiều trục của lò xo và thành

phần dọc trục của lực ăn khớp bánh răng của bộ truyền bánh răng

nghiêng ở trạng thái cân bằng Khi quá tải (thể hiện bởi vị trí của chốt

trượt hồng) lực cản vượt lực lò xo và đẩy bánh răng lục ra khỏi vị trí ăn

khớp

Mô phỏng này có một nhược điểm: lò xo đứng yên, không quay như trong thực tế

Safety clutch 11

http://youtu.be/plYw36oOPwY

Bánh đai màu vàng là khâu dẫn Bánh vít màu lục là khâu bị dẫn Trục vít

màu xanh quay được nhờ ma sát giữa côn ngoài trên trục vít và côn

trong trên bánh đai dưới lực ép của lò xo

Khi quá tải (thể hiện bởi vị trí của chốt trượt hồng) trục vít xanh bị đẩy

sang phải, không còn tiếp xúc mặt côn và ngắt truyền động, giảm mòn

các mặt côn

Safety clutch 1

http://youtu.be/IUZAmjjQ7MA

Chốt bị cắt loại bỏ lực kéo trong cơ cấu này

Cơ cấu thanh thẳng hàng cắt chốt đỏ (vật liệu mềm) nên hàm kẹp

mở ra, tránh quá tải

Trang 29

Safety clutch 2

http://youtu.be/trfFKC7xnTw

Thanh xám và thanh tím kẹp với nhau bằng bu lông đỏ

Khi con trượt hồng va với chi tiết vàng, bu lông đỏ bị đứt,

thanh xám và tím giờ nối với nhau bằng khớp quay tránh

quá tải cho các khâu khác

Safety clutch 2B

http://youtu.be/YJbl6bSFY4U

Khi con trượt lục của máy dập va phải vật màu nâu, đĩa màu đỏ bị cắt bởi

chày vàng (tạo ra một đĩa nhỏ hơn) Điếu đó tránh quá tải cho các khâu

khác

http://youtu.be/zd1RT89jKVI

Thanh truyền gồm hai phần có thể trượt lên nhau

Lò xo kẹp chúng với nhau khi chạy bình thường Lúc con

trượt va phải vật đỏ, lò xo bị nén lại, hai phần nói trên

trượt lên nhau, tránh hỏng các khâu khác

Safety clutch 13 - Spring pestle

http://youtu.be/_EriVQKos3k

Máy giã

Lò xo nằm giữa con trượt và chày giã giúp tránh quá tải và bảo đảm không

có khe hở giữa chày và cối khi chày ở vị trí thấp nhất

http://youtu.be/Apye3XXRpYU

Cần cam gồm hai phần (màu cam và hồng) có thể quay tương đối

với nhau Lò xo lá màu tím kẹp chúng với nhau khi chạy bình

thường Lúc con trượt va phải vật đỏ, lò xo bị uốn, hai phần nói trên

quay tương đối với nhau, tránh hỏng các khâu khác

Trang 30

Safety clutch 15 (balance springs)

http://youtu.be/aUTmtQZtLKo

Ở điều kiện làm việc bình thường, thanh màu tím đứng yên dưới

lực ép cân bằng của hai lò xo Thanh màu hồng lắc quanh chốt của

Ở điều kiện làm việc bình thường, thanh màu tím đứng yên do

được giữ bằng lực ma sát do lò xo ép tạo nên Thanh màu hồng lắc

quanh chốt của thanh tím

Lúc con trượt va phải vật đỏ, thanh tím đi về bên phải, tránh hỏng

các khâu khác

Định vị lại thanh tím để khôi phục vị trí làm việc

http://youtu.be/3E0dW7UV9Ao

Khâu dẫn là trục màu xám có mặt trụ trong xẻ rãnh

Khâu bị dẫn là trục màu lục lắp khớp trụ với đĩa xanh

Đĩa ma sát hồng lắp then trượt với trục xám

Đĩa ma sát màu cam lắp then trượt với đĩa xanh

Ở điều kiện làm việc bình thường, lò xo màu lục ép các đĩa xanh,

hồng và cam vào đĩa của trục màu lục, đóng ly hợp

Khi quá tải (thể hiện bởi vị trí của chốt hồng), trục màu lục bị giữ đứng yên, các bi đỏ (nằm trong lỗ côn trên mặt đầu của trục lục và đĩa xanh) đẩy đĩa xanh sang phải và ngắt ly hợp Lúc đó không có tiếp xúc giữa các đĩa nên chúng đỡ bị mòn

Trang 31

16 Cơ cấu vẽ các đường

16.1 Đường thẳng

Straight line drawing mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=8WCee-fP9rg

Cơ cấu elip

Mỗi điểm trên vòng tròn nhỏ màu hồng (vòng ngoại tiếp của tam

giác cân ACD) vạch đường thẳng tím

Tâm vòng tròn ngoại tiếp của tam giác ACD vạch vòng tròn

Cơ cấu vẽ đường thẳng

Đây là cơ cấu e lip cho ta cách vẽ đường thẳng (màu lục) đồng quy với

hai đường thẳng cắt nhau (màu vàng và hồng) Mỗi điểm trên đường

Cơ cấu elip

Mỗi điểm trên vòng tròn nhỏ màu hồng (đường kính AC) vạch

Cơ cấu tay quay con trượt tam giác cân

Mỗi điểm trên vòng tròn nhỏ màu hồng (cố định với thanh truyền

và và bán kính bằng chiều dài thanh truyền) vạch đường thẳng

Đây là cơ cấu tay quay con trượt tam giác cân Mỗi điểm trên đường

tròn nhỏ (cố định với thanh truyền tím và có bán kính r bằng chiều dài

thanh truyền) vạch nên một đường thẳng

Đường tròn nhỏ lăn bên trong đường tròn lớn bán kính 2r Chúng là

các đường tròn Cac đăng

Trang 32

Straight line drawing mechanism 4a

https://youtu.be/6ZVUsxgcfYk

Khâu vàng, lục và hồng tạo nên cơ cấu bình hành

Chiều dài khâu lục: a

Chiều dài khâu vàng: 4a

Chiều dài khâu hồng: a + a

Chiều dài các khâu xanh: 5a

Tâm khớp quay của hai khâu xanh vạch nên đường lục, phần dưới của nó gần như thẳng

Straight line drawing mechanism 4b

https://youtu.be/fsxm2iCkvyg

Khâu vàng, lục và hồng tạo nên cơ cấu bình hành

Chiều dài khâu vàng: a + a

Chiều dài khâu hồng: a + 2a

Chiều dài khâu lục: 3.4a

Chiều dài các khâu xanh: 3.25a

Khoảng cách tâm giữa hai khớp quay cố định: 2.75a

Tâm khớp quay của hai khâu xanh vạch nên đường lục, một phần của nó gần như thẳng

https://youtu.be/UX4yDeBxzWM

Khâu hồng, lục và xanh tạo nên cơ cấu tay quay con trượt

Chiều dài khâu hồng: a

Chiều dài khâu lục: 4a + 26a

Một đầu của khâu lục vạch nên đường lục, phần bên phải của nó gần

Conchoid của đường thẳng

Khâu hồng, lục và xanh tạo nên cơ cấu tang

Điểm P của khâu lục di chuyển theo đường thẳng

Điểm M, N và L của khâu lục vạch các đường conchoid (xanh, lục và

hồng) của đường thẳng nói trên

Trang 33

https://youtu.be/VZSZTB_OLPs

Khâu hồng, lục và xanh tạo nên cơ cấu cu lít

Chiều dài khâu hồng: a

Chiều dài khâu lục: 6a

Khoảng cách tâm giữa hai khớp quay cố định: 1.5a

Một đầu của khâu lục vạch nên đường lục, phần bên phải của nó gần

Thanh truyền hồng quay toàn vòng

Một chu kỳ chuyển động của cơ cấu ứng với hai vòng quay

của thanh truyền

Phần dưới của quỹ tích điểm đầu thanh truyền gần như

thẳng

Four-bar linkage 2

http://www.youtube.com/watch?v=SzwoIVCGvu0

Thanh truyền hồng quay toàn vòng

Một chu kỳ chuyển động của cơ cấu ứng với hai vòng quay của

Cơ cấu 4 khâu Tchebicheff

Chiều dài thanh truyền: a

Chiều dài hai tay quay: 2,5a

Khoảng cách tâm hai khớp quay cố định: 2a

Thanh truyền quay toàn vòng

Một phần của quỹ tích điểm giữa thanh truyền gần như thẳng

Robert’s four-bar linkage 4

http://www.youtube.com/watch?v=q69bxfp3On4

Cơ cấu 4 khâu Robert

Chiều dài thanh truyền: a

Chiều dài hai tay quay: không ngắn hơn 1,2a

Khoảng cách tâm hai khớp quay cố định: 2a

Không có khâu nào quay toàn vòng

Một phần quỹ tích màu lục của đầu dưới thanh truyền gần như thẳng

Trang 34

D-drive four-bar linkage 5

http://www.youtube.com/watch?v=7FRRGbw381k

Quỹ tích màu lục có hai đoạn gần thẳng vuông góc nhau

Four-bar linkage 6

http://www.youtube.com/watch?v=f4N1R8MPZTI

Cơ cấu 4 khâu vạch đường gần thẳng

Môt di chuyển nhỏ của tay quay màu cam vạch ra một đường dài

gần thẳng

Cơ cấu được dùng làm đầu ghi của máy ghi tự động

Four-bar linkage 2B

http://www.youtube.com/watch?v=nyALtYMTrAg

Một phần quỹ tích màu hồng gần như thẳng

Kích thước sau chính xác hơn trị số cho trên video:

Chiều dài tay quay lục: a

Chiều dài thanh xanh: 2.5a

Chiều dài thanh hồng: 2.5a + 2.5a

Khaongr cách tâm hai ổ quay cố định: 2a

Four-bar linkage crane

http://www.youtube.com/watch?v=QGKnTEqHSS8

Cần trục cơ cấu 4 khâu

Đầu của thanh truyền vạch đường thẳng Nó được dùng để chuyển

hàng theo phương ngang

Watt’s Linkage drawing straight line

http://www.youtube.com/watch?v=KpDpP0ZgKt8

Cơ cấu vẽ đường thẳng của Watt

Chiều dài hai tay quay: d

Chiều dài thanh truyền: c

Khoảng cách tâm theo phương ngang của hai khớp quay cố

định: 2d

Khoảng cách tâm theo phương đứng của hai khớp quay cố

định: c

Điểm giữa của thanh truyền vạch đường số 8

Chiều dài của đoạn thẳng: 3c/2

Không có khâu nào quay toàn vòng

Trang 35

Tchebicheff’s four-bar linkage 3B

http://www.youtube.com/watch?v=xPVcL0fMBCk

Cơ cấu 4 khâu Tchebicheff

Chiều dài tay quay: a = 30 mm

Chiều dài hai thanh truyền: 2,6a = 78 mm

Chiều dài thanh trượt: 2a = 60 mm

Cơ cấu làm việc với điều kiện: tay quay lắc +/- 30 độ quanh vị trí

nằm ngang và khe hở ở khớp trượt của thanh màu cam lớn hơn

Khâu màu vàng chuyển động thẳng

Chiều dài các khâu:

Cơ cấu Peaucellier

Thanh cùng màu dài như nhau

Trong mỗi cơ cấu, khoảng cách tâm giữa hai khớp quay cố định bằng

chiều dài khâu hồng

Một đỉnh của hình thoi vàng vạch đường thẳng tuyệt đối (đỏ)

Peaucellier linkage 2

http://youtu.be/LhC9RVI2ln8

Cơ cấu Peaucellier

chiều dài khâu màu cam

Một đỉnh của hình thoi xanh vạch đường thẳng tuyệt đối (đỏ)

Kite mechanism 1

http://youtu.be/Izacj8CRsNc

Cơ cấu hình diều

Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A B Kempe, London đề xuất năm

1877

chiều dài khâu màu cam

Một đỉnh của hình thoi xanh vạch đường thẳng tuyệt đối (đỏ)

Trang 36

Kite mechanism 2a

http://youtu.be/kiIYlEd7Gj4

Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A B Kempe, London đề xuất

Thanh màu cam: 0,25a

Khoảng cách tâm của hai khớp quay cố định: 0,75a

Một đỉnh của hình cái diều lớn vạch đường thẳng tuyệt đối (đỏ)

Kite mechanism 2b

http://youtu.be/wuKQcDh4MFw

Khoảng cách tâm của hai khớp quay cố định: 0,75a

Đĩa xám gắn vào thanh vàng trên Trên đĩa này, tất cả các điểm nằm trên vòng tròn nhỏ đường kính a (hồng) chạy theo đoạn thẳng là đường kính của vòng tròn đường kính 2a (xanh) Vòng nhỏ lăn không trượt trong vòng lớn Chúng là các vòng tròn Cac đăng

http://youtu.be/EQ0DLpqnN-g

Biến thể của cơ cấu Peaucellier do A B Kempe, London

đề xuất năm 1877 Chiều dài các thanh:

Thanh xanh: a

Thanh lục 3 khớp: 0.75a + 0.25a

Thanh hồng 3 khớp: 0.25a + 0.75a

Thanh vàng: 0,5a

Khoảng cách tâm của ba khớp quay cố định: 0.75a + 0.25a

Thanh màu hồng chạy theo đường thẳng tuyệt đối

http://youtu.be/oKmy7CMYASA

1877 Chiều dài các thanh:

Thanh xanh: a

Thanh hồng 3 khớp: 0.25a + 0.75a

Thanh vàng: 0,5a

Khoảng cách tâm của ba khớp quay cố định: 0.25a + 0.75a

Trang 37

Kite mechanism 5a

http://youtu.be/ShmKYOnMuw4

năm 1877 Chiều dài các thanh:

Thanh lục: a

Thanh vàng: 0,5a

Kite mechanism 5b

http://youtu.be/oBgOfMio_LA

năm 1877 Chiều dài các thanh:

Thanh lục: a

Thanh vàng: 0,5a

Inverse parallelogram mechanism 11

http://youtu.be/S8sIOrvrYJM

Biến thể của cơ cấu bình hành nghịch (cơ cầu 4 thanh chữ V) do A

B Kempe, London đề xuất năm 1877

Cơ cấu gốc gồm 2 thanh màu cam và 2 thanh màu tím Mỗi thanh

được thêm thanh tạo chữ V và thành tam giác vuông cân Các đỉnh

góc vuông của nó tạo nên hình chữ nhật có thể biến đổi (đỏ)

4 V-shaped arm mechanism

http://youtu.be/-FPMdta-Y_A

Cơ cấu 4 thanh chữ V

Cơ cấu này do A B Kempe, London đề xuất năm 1877, phát triển

từ “Inverse parallelogram mechanism 11”

Tâm khớp quay của mỗi thanh chữ V vàng (hoặc xanh) tạo nên

tam giác vuông cân

Khoảng cách trục giữa các khớp quay của bàn màu lục, khoảng

cách trục giữa các khớp quay của giá cố định và chiều dài của các

thanh màu hồng bằng nhau

Bàn màu lục di chuyển theo đường thẳng tuyệt đối

Có hình chữ nhật đỏ và 2 hình bình hành có thể biến đổi

Tchebicheff stool 1

http://youtu.be/k0XrKv1B7h0

Ghế Tchebicheff, phát triển từ “Tchebicheff's four-bar linkage 3”

Các thanh cùng màu dài bằng nhau

Khoảng cách trục giữa các khớp quay của ghế màu lục, khoảng cách

trục giữa các khớp quay của giá cố định bằng nhau

Ghế màu lục di chuyển theo phương ngang (không tuyệt đối thẳng)

Trang 38

Ghế Tchebicheff, phát triển từ “Tchebicheff's four-bar linkage 3”

Khoảng cách trục giữa các khớp quay của ghế màu lục, khoảng cách trục

giữa các khớp quay của giá cố định bằng nhau

Ghế màu lục di chuyển theo phương ngang (không tuyệt đối thẳng)

Gear and linkage mechanism 1

http://youtu.be/muF6Y7TUJz8

Bánh răng và cơ cấu thanh

Cơ cấu tay quay con trượt có 2 thanh truyền và 2 tay quay

Hai tay quay có gắn 2 bánh răng ăn khớp với nhau Nhờ cách bố trí đối

xứng, chốt pit tông chạy theo đường thẳng (kể cả khi không có xy lanh

như cơ cấu bên trái) Lực ngang từ pit tông tác dụng vào xy lanh là

không đáng kể

http://youtu.be/lDKUj8MV9Xc

Bánh răng và cơ cấu thanh

Tâm khớp quay giữa thanh vàng và thanh hồng di chuyển theo đường

gần thẳng

Bán kính bánh răng nhỏ: a

Chiều dài thanh lục: a

Bán kính bánh răng lớn: 2a

Chiều dài thanh hồng: 3a

Chiều dài thanh xanh: 8a

Chiều dài thanh vàng: 9a

http://youtu.be/HmnA6E82-Wk

Khâu dẫn: tay quay lục dài L1

Puli xanh bán kính R1 cố định

Puli vàng bán kính R2 cố định với thanh vàng chiều dài L2

R1 = 2.R2

L1 = L2

Một điểm trên thanh vàng vạch đường thẳng dài 4L1

Cơ cấu này có liên quan đền vòng tròn Các đăng

Nếu L1 ≠ L2, điều kiện để có đường thẳng nói trên: R1/R2 = 1 + (L1/L2)

Đai truyền nên là loại đai răng

Có thể thay đai bằng xích

Gear and linkage mechanism 3a

http://youtu.be/3FNWwFqunNU

Cơ cấu thanh kết hợp bánh răng

Chi tiết màu lục tịnh tiến theo đường thẳng tuyệt đối

Trang 39

Sarrus linkage 1

http://youtu.be/pQBJcgJe6t0

Cơ cấu Sarrus

Cơ cấu thanh không gian gồm toàn khớp quay cho chuyển động

tuyệt đối thẳng, được sáng chế năm 1853, trước cả cơ cấu thanh

Cơ cấu Sarrus, một biến thể của “Sarrus linkage 1”

Hai mặt phẳng của hai cơ cấu tay quay con trượt không nhất

thiết phải vuông góc với nhau Chỉ cần chúng không song song

là được

https://youtu.be/cSg8g83QanU

Cơ cấu tạo chuyển động thẳng không cần khớp tịnh tiến Khâu dẫn: một

trong hai quạt răng vàng Quạt răng lục cố định với thanh lục Số răng đầy

đủ của hai quạt răng vàng như nhau Số răng đầy đủ của hai quạt răng

lục như nhau Bàn màu hồng tịnh tiến lên xuống theo đường tuyệt đối

thẳng

Saurrus linkage 3

https://youtu.be/jjZml20-w9M

Cơ cấu tạo chuyển động thẳng không cần khớp tịnh tiến Đây là một

biến thể của “Sarrus linkage 1” Khâu dẫn màu xanh Chiều dài của các

thanh xanh, tím, vàng và lục bằng nhau

Thanh hồng lắp khớp quay với thanh tím và lục

Thanh màu hồng tịnh tiến lên xuống theo đường tuyệt đối thẳng

Hai bánh răng côn có cùng số răng Chúng giúp thanh lục và vàng vượt

qua vị trí chết khi chúng thẳng hàng

Trang 40

Pantograph for drawing straight lines 1a

https://youtu.be/CMQ241yGFtQ

Pantograph vẽ đường thẳng

Các thanh xanh, cam, lục và vàng tạo thành một pantograph

Hai chốt đỏ và chốt xanh thẳng hàng Chốt xanh vạch ra đường

Độ dài đường thẳng L = 2R2 + 2 (R1 + R2)(FE/AF)

Phương của đường thẳng phụ thuộc vị trí góc giữa tay quay hồng và tím tại vị trí xuất phát của cơ cấu Với vị trí xuất phát ở video này: phương thẳng đứng

Pantograph for drawing straight lines 1b

https://youtu.be/ZbiExQK6Crg

Pantograph vẽ đường thẳng

Các thanh xanh, cam, lục và vàng tạo thành một pantograph

Hai chốt đỏ và chốt xanh thẳng hàng Chốt xanh vạch ra đường

Độ dài đường thẳng L = 2R2 + 2 (R1 + R2)(FE/AF)

Phương của đường thẳng phụ thuộc vị trí góc giữa tay quay hồng và tím tại vị trí xuất phát của cơ cấu Với vị trí xuất phát ở video này: phương nằm ngang, trùng với đường O1O2

Straight line drawing mechanism 4b

https://youtu.be/SG5mt-yHwG4

Khâu dẫn: tay quay lục Puli xanh cố định Bốn tay quay dài như nhau:

L

Bộ truyền đai trên tay quay lục có tỷ số truyền bằng 2

Bộ truyền đai trên tay quay vàng và hồng có tỷ số truyền bằng 1

Đầu mút của tay quay xám vẽ đường thẳng

Nó có thể đạt chiều dài D = 4L tính từ tâm puli xanh

Nên dùng đai răng Cũng có thể dùng xích

Cứ nối các mô đun gồm 2 tay quay và bộ truyền đai 1/1, có thể tăng D thành 6L, 8L, …

Định dạng
Số trang	122
Dung lượng	3,99 MB