Các cơ cấu trong các ngành khác nhau _ Cơ Cấu Cơ Khí Đã Mô Phỏng

Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay của phôi xanh, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra mặt côn trên phôi.. Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay c

Trang 2

Tài liệu gồm 3 phần:

Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục

Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động

Phần 3: Các cơ cấu công dụng khác

Phần 4: Các cơ cấu trong các ngành khác nhau

Các video mô phỏng được làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor

Chúng có ở kênh YouTube “thang010146”

Dòng chữ màu hồng tiếng Anh là tên của cơ cấu trên YouTube

Mong muốn của tác giả là đưa thật nhiều cơ cấu hiện có vào đây Nhưng khả năng tác giả và phần mềm Inventor có hạn Do đó còn thiếu cơ cấu có kết cấu phức tạp hoặc có khâu biến dạng trong khi chuyển động

Tài liệu sẽ được bổ sung theo thời gian vì video mới vẫn được tiếp tục tạo ra, chừng nào còn có thể Thời điểm cập nhật nêu ở trang 1

Tài liệu này có thể có ích cho những ai:

- hàng ngày phải làm việc với các cơ cấu cơ khí

- thích giải trí với các cơ cấu cơ khí

Để tài liệu này được hữu dụng, rất mong nhận được mọi sự phê bình và góp ý Bản tiếng Anh của tài liệu có tại:

http://www.mediafire.com/download/272h088npb5kktk/2100AMMe.zip

Thông tin về tác giả:

Tên: Nguyễn Đức Thắng

Năm sinh: 1946

Nơi sinh: Huế, Việt Nam

Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam

Quá trình học:

Kỹ sư cơ khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam

Phó tiến sĩ cơ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia

Quá trình làm việc:

Thiết kế cơ khí tại các xí nghiệp cơ khí nhỏ ở Hà Nội

Về hưu năm 2002

Email: thang010146@gmail.com

Trang 3

Mục lục

24 Cơ cấu tạo hình sản phẩm 4

25 Cơ cấu vận chuyển và định hướng 25

26 Đồ gá 38

26.1 Cơ cấu kẹp 38

26.2 Cơ cấu kẹp tự định tâm 53

27 Đo kiểm 58

28 Cơ cấu chép hình 66

29 Máy khuấy, máy trộn 75

30 Bơm, động cơ 77

31 Xe cộ 85

32 Các cơ cấu khác 89

Trang 4

24 Cơ cấu tạo hình sản phẩm

Tapered turning attachment 1

http://youtu.be/fm7uZqS3Oy0

Đồ gá tiện côn

Bàn trượt màu lục mang dao đỏ và con trượt vàng Con trượt này lắp

khớp quay với bàn trượt lục và khớp lăng trụ với thước côn màu hồng

Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay của phôi xanh, dao

chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra mặt côn trên phôi

Tapered turning by offsetting of the tailstock

Bàn trượt màu lục mang dao đỏ và con trượt màu cam Con trượt này

lắp khớp quay với bàn trượt lục và khớp lăng trụ với thước côn màu

hồng

Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay của phôi vàng, dao

chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra mặt côn trong trên phôi

Tapered turning by using the compound slide 1

http://youtu.be/4LET_jHIZvM

Tiện côn bằng bàn dao trên

Đế màu nâu của bàn dao trên màu vàng được quay đi một góc α (nửa

góc côn của mặt côn cần tiện) và cố định lại Điều này làm dao chạy

theo đường làm với đường tâm quay của phôi màu cam một góc α khi

quay vít me bàn dao trên

Bàn dao ngang màu lục và xe dao dọc màu tím được giữ cố định khi

tiện

Tapered turning by using the compound slide 2

http://youtu.be/ysiVGfX4p_4

Tiện côn bằng bàn dao trên

Đế màu nâu của bàn dao trên màu vàng được quay đi một góc α (nửa

góc côn của mặt côn cần tiện) và cố định lại Điều này làm dao chạy

theo đường làm với đường tâm quay của phôi màu cam một góc α khi

quay vít me bàn dao trên

Bàn dao ngang màu lục và xe dao dọc màu tím được giữ cố định khi tiện

Trang 5

Taper thread turning 1

http://youtu.be/hIs4UHUUZdA

Tiện ren côn ngoài

Nhờ đồ gá tiện côn, dao chạy theo đường tạo với đường tâm quay của

phôi màu vàng một góc α (nửa góc côn)

Máy tiện được điều chỉnh để khi mâm cặp quay 1 vòng thì xe dao tím đi L

mm (bước xoắn) Dao lùi ra một ít khi chạy trở về

Taper thread turning 2

http://youtu.be/8yX4Q78QO6M

Tiện ren côn trong

Bàn trượt màu lục mang dao đỏ và con trượt xanh Con trượt này lắp

khớp quay với bàn trượt lục và khớp lăng trụ với thước côn màu hồng

Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay của phôi vàng, dao

chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra ren côn trong trên

Do làm lệch ụ động, dao chạy theo đường tạo với đường tâm quay của phôi

màu cam một góc α (nửa góc côn)

Cách này chỉ để tiện ren độ côn nhỏ

Khâu dẫn: tay quay hồng di chuyển con trượt xanh (mang

thanh răng lục) nhờ cơ cấu sin

Thanh răng lục có chuyển động ngang nhờ con trượt xanh

chạy trên đường trượt xiên màu tím Trục vàng vừa quay vừa

tịnh tiến, hai dao trên đó cắt ra hai đường xoắn vít

Bước xoắn: L = Pi.D/tan(β)

β: góc nghiêng của đường trượt tím

D: đường kính vòng lăn của bánh răng vàng

Nhược điểm: dao tiếp xúc với phôi khi trở về

Trang 6

Making helix groove of variable lead 1

https://youtu.be/1lx7H9Q05l0

Làm rãnh xoắn vít bước thay đổi

Khâu dẫn: trục màu cam mang phôi

Con trượt tím mang thanh răng lục di chuyển dọc nhờ vit me

hồng

Con trượt đỏ di chuyển ngang nhờ vít xanh và đẩy thanh vàng

quay

Thanh vàng làm thanh răng lục di chuyển ngang và thanh răng

này quay bánh răng vàng lắp then trượt với trục xám

Vit me lục quay không đều làm ổ dao hồng di chuyển không đều tạo nên đường xoắn vít bước thay đổi

Hai đường vòng màu đen thể hiện xích của hai bộ truyền xích

External spherical turning

http://youtu.be/PhM5rsGChTk

Tiện cầu ngoài

Đường tâm khớp quay của ổ dao vàng với bàn trượt lục phải cắt đường

tâm quay của phôi Nếu không mặt tiện ra là mặt xuyến, không phải mặt

cầu

Internal spherical turning

http://youtu.be/f0IYSAXJyBs

Tiện cầu trong

Đường tâm khớp quay của ổ dao màu cam với bàn trượt lục phải cắt

đường tâm quay của phôi Nếu không mặt tiện ra là mặt xuyến, không

phải mặt cầu

Internal spherical turning 2

http://youtu.be/aopSStktT8k

Tiện mặt cầu trong

Di chuyển bàn dao dọc máy tiện để chỉnh vị trí xuất phát: tâm của

mặt cầu thuộc phôi phải nằm trên đường tâm của khớp quay giữa ổ

dao xanh và và thanh lục

Quay đai ốc nâu để dao đỏ đi theo quỹ đạo tròn

http://youtu.be/f1MGCo5dgiQ

Di chuyển bàn dao dọc máy tiện để chỉnh vị trí xuất phát: tâm của

mặt cầu thuộc phôi phải nằm trên đường tâm của khớp quay giữa ổ

dao vàng và và thanh lục

Quay tay quay hồng để dao đỏ đi theo quỹ đạo tròn

http://youtu.be/wnW_KJjWDig

Di chuyển bàn dao dọc máy tiện để chỉnh vị trí xuất phát: tâm của mặt

cầu thuộc phôi phải nằm trên đường tâm của khớp quay giữa ổ dao

xanh và và thanh lục

Quay đai ốc nâu để dao đỏ đi theo quỹ đạo tròn

Trang 7

Copying device on lathe 4

http://youtu.be/_Av-t9bY1wg

Đồ gá tiện chép hình

Khi xe dao màu tím chạy tự động dọc trục quay của phôi

Trục dao màu cam mang dao màu đỏ và mũi dò màu đỏ có thể trượt

trong ổ màu xanh Ổ này lắp cố định với bàn dao ngang của máy tiện

Mũi dò được ép vào mẫu chép hình màu hồng bằng lò xo Điều chỉnh vị

trí của mẫu so với phôi bằng đai ốc tím và thanh nối có khớp cầu (phía

bên phải) Quay vít me màu lục của bàn dao ngang để tăng chiều sâu

cắt Dùng cam màu xanh khi đưa mũi dò về vị trí xuất phát

Manual copy turning

http://youtu.be/3kEpkg9RdwE

Tiện chép hình dò tay

Mẫu chép hình màu hồng được kẹp lên mũi tâm đã cải biến trên ụ động

Khi tiện, thợ dùng vít me của bàn dao trên và bàn dao ngang để mũi dò

vít màu xanh bám theo mẫu

Dao đỏ sẽ tạo ra bề mặt trên phôi màu cam ứng với biên dạng mẫu

Điều chỉnh chiều sâu cắt bằng mũi dò vít màu xanh

Có thể điều chỉnh vị trí của mẫu so với phôi bằng ụ động

Device for facing bulky work on a lathe 1

https://youtu.be/9fCmW16W16s

Đồ gá tiện khỏa mặt vật lớn

Đây là thiết kế của Ks Trần Văn Thông, Hà Nội, Việt Nam, 1963

Vật tiện (không thể hiện) được kẹp vào bàn dao ngang của máy

tiện

Thân vàng của đồ gá được lắp với trục chính máy tiện nhờ đuôi

côn của nó

Trục vít hồng lắp khớp quay với thân đồ gá

Bánh vít liền đai ốc màu tím ăn khớp với trục vít, có thể quay quanh trục ngang của thân đồ

gá và quanh trục vít

Vít me ngang màu cam, ăn khớp với đai ốc tím, được cố định với bàn trượt xanh mang dao

đỏ

Ly hợp xanh (được điều khiển bởi trục gạt màu lục) lắp then trượt với trục vít

Nửa ly hợp nâu cố định với thân máy tiện

Nửa ly hợp vàng cố định với bánh răng vàng nhận chuyển động từ hộp tiến dao của máy tiện

Khi trục chính máy tiện quay (không thể hiện xích truyền động của nó) dao đỏ chuyển động theo đường Acsimet để khỏa mặt vật tiện

Bước T của đường Acsimet được điều chỉnh bằng cách chọn tốc độ hoặc chiều quay của bánh răng vàng và vị trí của ly hợp xanh

Video cho thấy bước T được chỉnh tăng: ban đầu ly hợp xanh ở bên phải, trục vít không quay, sau đó ly hợp xanh chuyển sang trái, trục vít quay cùng bánh răng vàng

Có thể chỉnh vị trí hướng kính của dao bằng cách quay vít me màu cam khi cố định bánh vít

- đai ốc

Không thể hiện bộ phận định vị trục gạt màu lục

Trang 8

Cutting curve of large radius 1

https://youtu.be/ExnMxNQCTD8

Cắt đường cong bán kính lớn Đây là một ứng dụng của cơ cấu

elip (hai con trượt lục và thanh truyền xanh) Một điểm cố định

vạch lên thanh truyền đường cong mà một đoạn của nó có bán

kính lớn Toàn bộ đường cong được thể hiện bằng đường lục

trong:

http://youtu.be/M3hlMN gAg

Vật gia công được kẹp vào thanh truyền ở phần đường cong đã

nêu Biên dạng thu được không tuyệt đối tròn

Điều chỉnh góc giữa hai đường trượt xám để có các bán kính biên dạng khác nhau

Making hexagon on a lathe

Dao quay nhanh gấp 2 lần phôi

Making face slots on a lathe 1

http://www.youtube.com/watch?v=KsMbm2mB7KI

Đồ gá tiện rãnh hướng tâm ở mặt đầu

Making face slots on a lathe 2

http://www.youtube.com/watch?v=xQ_eQ2naSFc

Đồ gá tiện rãnh song song ở mặt đầu

Device for making hexagon on a lathe

http://www.youtube.com/watch?v=XJb-kKOVBqU

Đồ gá tiện lục lăng

Số răng của bánh răng cố định gấp đôi số răng của bánh răng hành

tinh

Trang 9

Device for making hexagon on a lathe

http://www.youtube.com/watch?v=AwkDB0ThXG8

Đồ gá tiện lục lăng

Số răng của bánh răng cố định gấp đôi số răng của bánh răng hành tinh

Độ dài phôi không hạn chế

Device for turning ellipse 1

http://www.youtube.com/watch?v=TjaBYsAlwGc

Đồ gá tiện elip

Ngoài chuyển động quay, phôi còn chuyển động hướng tâm theo quy

luật sin Xem thêm:

http://meslab.org/mes/showthread.php?p=101930%23post101930

Device for turning ellipse 2

http://www.youtube.com/watch?v=xBIBvF7C3bA

Đồ gá tiện elip

Ngoài chuyển động quay, phôi còn chuyển động hướng tâm theo quy

luật sin Xem thêm:

http://meslab.org/mes/showthread.php?p=101930%23post101930

Nut-screw and bar mechanisms 5

http://youtu.be/9Fn6mx2pLUs

Vít me đai ốc và cơ cấu thanh dùng trong bộ phận chạy dao

(đỏ) để tiện định hình (biên dạng màu lục)

Điều chỉnh vị trí của khớp quay giữa cần lắc hồng và thanh

truyền xanh để có các biên dạng khác nhau

Wood hand screw drill

http://youtu.be/uBZWXZKDCDM

Máy khoan gỗ dùng vít ấn tay

Đè lên đầu khoan, di chuyển tay nắm màu lục lên xuống để làm quay mũi

khoan

Drilling square holes 1a

http://www.youtube.com/watch?v=BnvT45CjD-E

Khoan lỗ vuông

Tam giác Rơ lô quay trong hình vuông

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên tam giác

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ vuông khoan được

Đỉnh của hình vuông lượn tròn

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình vuông

Trang 10

Drilling square holes 1b

http://www.youtube.com/watch?v=TioBY-JGI4I

Khoan lỗ vuông

Đồ gá khoan lỗ vuông góc lượn tròn theo nguyên tắc nêu ở video “Drilling

square holes 1a”

Drilling hexagon holes 1a

http://www.youtube.com/watch?v=oe8e-N3VusI

Khoan lỗ lục giác

Ngũ giác Rơ lô quay trong hình lục giác

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên ngũ giác

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ lục giác khoan được

Đỉnh của hình lục giác lượn tròn

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình lục giác

Drilling hexagon holes 1b

http://www.youtube.com/watch?v=_5OgWbMH8D8

Đồ gá khoan lỗ lục giác góc lượn tròn theo nguyên tắc nêu ở video

“Drilling hexagon holes 1a”

Drilling square holes 2a

http://www.youtube.com/watch?v=UvgfqSvKAOI

Khoan lỗ vuông

Tam giác Rơ lô quay trong hình vuông

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên tam giác

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ vuông khoan được

Đỉnh của hình vuông không bị lượn tròn

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình vuông

Có những điểm trên lưỡi cắt đi theo đường thắt nút không có lợi cho gắt gọt

Drilling square holes 2b

Khoan lỗ lục giác theo Barry Cox and Stan Wagon

Ngũ giác Rơ lô quay trong hình lục giác

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên ngũ giác

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ lục giác khoan được

Đỉnh của lục giác không bị lượn tròn

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình lục giác

Trang 11

Drilling hexagon holes 2b

http://www.youtube.com/watch?v=W16f-qCXVkM

Đồ gá khoan lỗ lục giác góc sắc theo nguyên tắc nêu ở video

“Drilling hexagon holes 2a”

Drilling triangle holes 1a

http://www.youtube.com/watch?v=gGNC3ltLJK4

Khoan lỗ tam giác theo The Wolfram Demonstration Project

Hình ô van quay trong hình tam giác

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên ô van

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ tam giác khoan được

Đỉnh của tam giác không bị lượn tròn

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình tam giác

Drilling triangle holes 1b

http://www.youtube.com/watch?v=LNCHxxbMXEU

Khoan lỗ tam giác

Đồ gá khoan lỗ tam giác góc sắc theo nguyên tắc nêu ở video

“Drilling triangle holes 1a”

Irregular (scalene) Reuleaux triangle

http://www.youtube.com/watch?v=K1ZddTjkfc0

Tam giác Rơ lô không đều (cân) quay trong một hình vuông

Các đường thể hiện tam giác Rơ lô và quỹ tích của các điểm trên nó

Making sphere on a milling machine 1

http://www.youtube.com/watch?v=BJtxfI_LKio

Phay mặt cầu lồ

Phôi kẹp vào đầu chia độ và quay bằng tay Dao kẹp lên trục dao cho

phép điều chỉnh dao hướng kính Tham khảo:

http://meslab.org/mes/threads/12255-Gia-cong-mat-cau-loi-tren-may-phay-thuong

http://youtu.be/tx6b17qeOtg

Phay mặt cầu lồi không đối xứng

phép điều chỉnh dao hướng kính

Đường tâm trục phôi và trục dao phải cắt nhau Vị trí của mũi dao đối

với phôi quyết định kích thước của mặt cầu được phay

Tham khảo:

Trang 12

http://youtu.be/F22IBTB3cxY

Phay mặt cầu lõm

phép điều chỉnh dao hướng kính

Đường tâm trục phôi và trục dao phải cắt nhau Vị trí của mũi dao đối

với phôi quyết định kích thước của mặt cầu được phay

Jig for milling inner cylindrical surface

http://youtu.be/Vyqg7p_7HeE

Đồ gá phay mặt trụ trong

Phôi màu vàng được kẹp lên thanh truyền màu xám của cơ cấu bình

hành và chuyển động tịnh tiến tròn

Bán kính của mặt trụ trong phải phay là Rw (vòng màu cam)

Quỹ tích của tâm vòng tròn màu cam là vòng tròn màu lục bán kính

Rc (bán kính bằng bán kính của tay quay màu lục được chỉnh bởi vit

me tím)

Bán kính dao đỏ: Rt

Rw = Rc + Rt

Vị trí chỉnh dao: vị trí xuất phát ở video này

Dùng cho gia công mặt trụ bán kính lớn hoặc phôi cồng kềnh

Milling square with Reuleaux polygon

http://www.youtube.com/watch?v=DoKT2fR9Rms

Phay hình vuông nhờ đa giác Rơ lô

Milling triangle with Reuleaux polygon 1

http://www.youtube.com/watch?v=LOr-lb7E2YM

Phay hình tam giác nhờ đa giác Rơ lô

Milling hexagon with Reuleaux polygon

http://www.youtube.com/watch?v=_9j8mVfTS6M

Phay hình lục giác nhờ đa giác Rơ lô

Milling triangle with Reuleaux polygon 2

http://www.youtube.com/watch?v=4TlYYzs17B0

Phay hình tam giác nhờ đa giác Rơ lô

Trang 13

Milling profile 1

http://youtu.be/kPA6xngrYE8

Phay biên dạng Khâu dẫn là trục màu hồng có cổ lệch tâm

Dao đỏ cắt ra biên dạng trên phôi vàng, phôi này được kẹp trên trục

bánh răng xám Tỷ số truyền từ puli hồng đến trục bánh răng xám là

6 nên sẽ tạo ra biên dạng 6 cánh

Biên dạng của cánh không đối xứng vì trục bánh răng xám quay

không đều

Biên dạng cũng phụ thuộc vị trí tương đối giữa dao và phôi

Đai màu đen là đai răng Dùng xích thay cho đai thì tốt hơn

Loci in Epicyclic gearing B5

http://youtu.be/ydjIoRUng8I

Quỹ tích trong ăn khớp hành tinh Đồ gá phay hình ngũ giác

r: bán kính vòng lăn của bánh răng mặt trời lục cố định

R: bán kính vòng lăn của bánh răng hành tinh vàng

k = R/r = 5

Khoảng cách giữa trục dao và trục bánh răng lục là (8/30)r để có

quỹ tích hình ngũ giác đỉnh lượn tròn (trong chuyển động tương

đối giữa dao và bánh răng hành tinh vàng) Khâu dẫn là đĩa màu hồng Chọn dao có đường kính lớn hơn sẽ được hình ngũ giác đỉnh sắc

Có thể có đa giác đều khác bởi đồ gá tương tự

Device for milling Archimedean spiral groove 1

Đồ gá phay rãnh xoắn Acsimet

Di chuyển bàn trượt lục mang thanh răng làm quay trục xám để

phay rãnh xoắn Acsimet trên phôi (không thể hiện phôi)

Con trượt tím và vàng nối với nhau bằng khớp quay Điều chỉnh

góc nghiêng α của đường trượt vàng để có bước của rãnh xoắn Acsimet Nếu α = 0 đường xoắn thành đường tròn

Có thể xem đây là cơ cấu để chuyển đường thẳng (màu xanh) trong tọa độ Đêcac thành đường xoắn Acsimet (đường hồng) trong tọa độ cực

Trang 14

Milling profile 2a

http://youtu.be/hXexjgkVnOE

Phay biên dạng

Bánh răng ô van màu vàng ăn khớp với bánh răng dẫn màu hồng

Bánh này quay trong ổ cố định Đầu dưới của bánh răng có chốt trượt

trong rãnh ô van

Đường tâm rãnh cách đều đường lăn của bánh răng ô van một

khoảng bằng bán kính vòng lăn của bánh răng hồng

Bánh răng ô van chuyển động phẳng, 3 bậc tự do: 1 quay và 2 tịnh

tiến Chuyển động quay do khớp quay với bàn trượt trên màu lục đảm nhiệm Hai chuyển động tịnh tiến có được nhờ bàn trượt trên màu lục và bàn trượt dưới màu tím Dùng sống trượt bi ở đây để dễ chuyển động Thước xanh hỗ trợ việc dẫn bánh răng ô van Phôi lắp vào bàn vàng gắn với bánh răng ô van Đường xanh là quỹ tích của tâm dao phay mặt đầu, lắp đồng trục với bánh răng hồng, so với mặt bàn Nó chính là đường tâm rãnh ô van Thay đổi hình dạng bánh răng vàng để có các quỹ tích khác Tuy nhiên không dễ mà tạo được bánh răng phù hợp

Video này được làm do yêu cầu của 1 người dùng YouTube

Cơ cấu này chỉ được tạo trên máy tính, chưa được kiểm nghiệm thực tế

Milling profile 2b

http://youtu.be/HmNNPJySZ8w

Phay biên dạng Cơ cấu khác với “Milling profile 2a” ở chỗ thay bàn

trượt dưới màu tím có hai khớp trượt bằng cơ cấu bình hành kép

Đường xanh là quỹ tích của tâm dao phay mặt đầu (không lắp đồng

trục với bánh răng hồng) so với mặt bàn Nó là hình đồng dạng của

đường tâm rãnh tam giác

Video này được làm do yêu cầu của 1 người dùng YouTube

Cơ cấu này chỉ được tạo trên máy tính, chưa được kiểm nghiệm thực tế

Device for Correcting Grinding Wheel

http://youtu.be/yLGqlwvKinY

Đồ gá sửa đá mài: kết hợp hai cơ cấu bình hành

Mũi dao đi theo một cung tròn

Khâu màu vàng quay quanh đường tâm ảo

Dùng khi không thể bố trí ổ quay cố định cho đường tâm

này

Cutting gear on the shaper 1

http://youtu.be/W69m2cDaqvY

Cắt bánh răng trên máy bào ngang

Đường kính tiếp xúc dây cáp của puli lục phải bằng đường kính vòng

lăn của bánh răng Số lỗ trên đĩa xanh bằng số răng

Sau khi cắt xong một rãnh răng phải quay phân độ đĩa xanh (cố định

với phôi vàng) để cắt rãnh tiếp theo

Để tránh trượt dây có thể dùng truyền động thanh răng thay cho dây

cáp

Trang 15

Cutting gear on the shaper 2

http://youtu.be/wkSI6H0-9XE

Cắt bánh răng trên máy bào ngang

Cách này chỉ dùng cho bánh răng mô đun m nhỏ, số răng Z ít Dao có

dạng thanh răng Không cần phân độ Chiều dài di chuyển được của

bàn máy mang phôi phải lớn hơn π.m.Z

Portable boring machine 1

http://youtu.be/I2rstIly3PA

Máy tiện lỗ di động Kết hợp truyền động bánh răng hành tinh và vít

me – đai ốc

Khâu dẫn là trục màu xanh mang bộ truyền vít me – đai ốc

Dao đỏ lắp trên đai ốc – con trượt hồng đi theo đường xoắn vit,

Bộ đá mài được đặt trên hai trục nằm ngang Nếu cả bộ không cân

bằng tĩnh, trọng lực sẽ quay nó tới vị trí để trọng tâm cả bộ nằm dưới

trục quay Di chuyển các đối trọng màu lục trong rãnh vòng đuôi én lên

phía trên trục quay và cố định tại đó để tạo cân bằng tĩnh và thử lại

cho đến khi bộ đá mài không tự quay do trọng lực

Grinding wheel equilibration 2

http://youtu.be/p6tEpwW9gJ4

Cân đá mài

Bộ đá mài được đặt trên 4 con lăn lục quay lồng không Nếu cả bộ

không cân bằng tĩnh, trọng lực sẽ quay nó tới vị trí để trọng tâm cả bộ

nằm dưới trục quay Di chuyển các đối trọng màu hồng trong rãnh vòng

đuôi én lên phía trên trục quay và cố định tại đó để tạo cân bằng tĩnh và

thử lại cho đến khi bộ đá mài không tự quay do trọng lực

Kết cấu 4 con lăn này gây lực ma sát cản quay nhỏ nhất (so với lắp bộ

đá mài lên 2 ổ lăn thông thường)

Mechanism for lapping a hole 1

http://youtu.be/w9BlgeqKKHY

Cơ cấu mài nghiền lỗ

Hai khâu dẫn: Trục màu cam quay và khung lục tịnh tiến

Vành quay đảo màu xanh có bôi bột mài làm tăng chất lượng bề mặt lỗ của

phôi cố định xám Khớp giữa vành xanh và trục màu cam là khớp cấu

(khớp quay cũng được)

Cơ cấu lắp trên máy khoan đứng

Chuyển động quay đảo kiểu này còn thấy ở quạt trần:

Trang 16

Slotting a blind slot

http://youtu.be/mfGWx8IAlmA

Xọc rãnh không thông

Con trượt chính màu kem Con trượt chính đẩy con trượt xanh đi xuống

qua lò xo đỏ Đến cuối rãnh cắt trên phôi màu cam, đai ốc vàng dừng con

trượt xanh Con trượt chính tiếp tục xuống và quay dao đỏ ra khỏi rãnh cắt

nhờ bộ bánh răng thanh răng và thanh truyền tím

Không cần có rãnh thoát dao ở đáy phôi

Wobbling die

http://youtu.be/5KZ_IHdsd50

Khuôn dập quay đảo

Chày màu cam đẩy từ từ phôi vàng qua khuôn hồng để giảm đường kính

ngoài Khuôn quay đảo với vận tốc cao làm quá trình dập dễ hơn

Khớp giữa khuôn và đế (hình cầu có chốt trụ) làm khuôn có 2 bậc tự do

Thanh truyền lục nối với tay quay xanh bởi khớp cầu và với khuôn bởi

khớp quay

Phôi và khuôn được cắt bỏ một phần cho dễ hiểu

Không thể hiện cơ cấu cấp phôi

Lapping machine 1

https://youtu.be/TS5HRfeykCk

Máy mài rà Vật được mài giữa hai đĩa màu xám

Khâu dẫn 1: puli lục có gắn các bánh răng lục

Khâu dẫn 2: trục xanh liền bánh răng xanh

Trục xanh có 2 phần lệch tâm trên đó có hai bánh răng xám gắn đĩa

mài quay Bánh răng xám trên có thể di chuyển dọc trục một ít Các

bánh răng xám ăn khớp với các bánh răng răng trong màu lục dưới

và trên Như vậy các bánh răng xanh, xám và lục (dưới và trên) tạo thành bộ truyền hành tinh

Các bánh răng vàng ăn khớp với bánh răng xanh trung tâm và bánh răng răng trong màu lục giữa Như vậy các bánh răng xanh, vàng và lục (giữa) tạo thành bộ truyền hành tinh không

có cần

Chiều cao của bánh răng vàng hơi nhỏ hơn chiều cao vật mài

Lò xo xanh ép đĩa mài trên xuống đĩa mài dưới

Các bánh răng vàng và vật mài có chuyển động phẳng phức tạp, tùy thuộc việc điều chỉnh các vận tốc khâu dẫn

Trang 17

Lapping machine 2

https://youtu.be/x5NDE1mhphU

Máy mài rà Đây là sự kết hợp hai cơ cấu bánh răng hành tinh (xem

sơ đồ) Các vật màu cam (ở đây chỉ thể hiện một) chuyển động nhờ

các vòng dẫn màu tím và được mài giữa hai đĩa mài màu xám

trong Đĩa trên được ép xuống do lò xo (không thể hiện)

Khâu dẫn 1: lồng vàng trên đó gắn bánh răng răng trong và răng

ngoài

Khâu dẫn 2: cần nâu trên đó gắn một bánh răng

Khâu dẫn 3: trục xanh trên đó gắn một bánh răng

Chọn các chuyển động của 3 khâu dẫn để có chuyển động cần thiết của vật mài

Web-cutting mechanism 2

http://youtu.be/Oe1erEBdHL8

Cơ cấu cắt phôi dải

Là cơ cấu 4 khâu bản lề có một thanh truyền kéo dài có thể cắt đoạn

phôi dải màu vàng với tốc độ cao Kích thước cơ cấu được tính để

tại thời điểm cắt vận tốc dao bằng vận tốc dải vật liệu

Web-cutting mechanism 1

http://youtu.be/VY8W3letECk

Cơ cấu cắt phôi dải

Là cơ cấu bình hành có dao lắp lên thanh truyền có thể cắt đoạn

phôi dải màu vàng với tốc độ cao Kích thước cơ cấu được tính

để tại thời điểm cắt vận tốc dao bằng vận tốc dải vật liệu

Thanh màu lục để giúp cơ cấu vượt qua vị trí chết

Mechanism for slicing machine

Cam rãnh màu vàng di chuyển chốt kéo thông qua thanh đỏ Lưỡi

kéo trên và dưới chuyển động lắc nhờ cam tím và hồng Các cam

Trang 18

Friction press 1

http://youtu.be/ixZ78JGV0RE

Máy ép ma sát

Khâu dẫn là trục mang puli màu lục

Có then trượt giữa trục màu lục và trục rỗng màu đỏ mang hai đĩa

Vít me mang đĩa màu xanh lần lượt tiếp xúc với hai đĩa

Chuyển động lên xuống của đầu ép do tay gạt tím điều khiển tạo ra áp

lực ở chỗ tiếp xúc của 3 đĩa

Chú ý là tay gạt tím đại diện cho một cơ cấu nhiều thanh trong thực tế

Đầu ép đạt vận tốc max ở điểm dưới cùng và vận tốc min ở điểm trên

Khâu dẫn là bánh răng trung tâm nhỏ nhận chuyển động từ động cơ

Tấm tím có tay gạt mang 4 bánh răng và 2 con lăn

Các con lăn lần lượt tiếp xúc với đĩa vàng (với thành trong của nó) và

làm vít me quay tới lui Tay gạt có 3 vị trí ứng với lên, xuống và dừng

của đầu ép mang đai ốc màu xanh

Chú ý là tay gạt tím đại diện cho một cơ cấu nhiều thanh trong thực

tế

Có cơ cấu phanh (không thể hiện) để giữa đĩa đứng yên trong thời gian dừng

Drop hammer

http://youtu.be/NUIdUT32OaY

Búa rơi – búa ván

Khâu dẫn là con lăn màu xanh

Con lăn hồng quay lồng không trên tay đòn màu lục

Đầu búa màu vàng có đuôi là tấm ván được điều khiển bởi tay đòn màu

lục tạo áp lực ở chỗ tiếp xúc của tấm ván

Press of two coaxial sliders 1

https://youtu.be/IGEpDTy84QE

Máy ép hai con trượt đồng trục

Khâu dẫn: trục lệch tâm hồng

Con trượt trên và dưới đi ngược chiều nhau nhờ hai cơ cấu tay quay con

trượt chung một tay quay xám ở hai bên Cơ cấu này có thể dùng để ép vật

liệu hạt từ hai phía trên và dưới Trong máy ép một phía, vật liệu nằm ở

mặt nén không chuyển động không được ép chặt bằng vật liệu nằm ở mặt

nén chuyển động

Trang 19

Press of two coaxial sliders 2

https://youtu.be/RWKVFREANYU

Máy ép hai con trượt đồng trục

Khâu dẫn: tay quay màu cam

Cơ cấu tay quay con trượt có thanh truyền xám làm con trượt trong màu

xanh di chuyển Cơ cấu gồm thanh tím và hồng, thanh truyền vàng làm con

trượt ngoài màu lục di chuyển

Cơ cấu này có thể được dùng để dập sâu kim loại tấm

Forging with twisting 1

https://youtu.be/kkpg8go09yU

Rèn xoáy Đầu búa xám nối với con trượt xanh qua thanh truyền

hồng và khớp cầu Đầu búa sau khi đập vào vật rèn còn có chuyển

động xoay là chuyển động mà một số nguyên công rèn yêu cầu

Quan hệ giữa lực đập thẳng đứng và mô men xoay tác dụng vào

vật rèn phụ thuộc góc nghiêng của thanh truyền Có thể đặt quan hệ

đó bằng cách chỉnh vị trí dọc trục của cữ màu lục

Forging with twisting 2

https://youtu.be/qbJI5w8j8B8

Rèn xoáy Đầu búa màu xám lắp khớp quay với con trượt lục Nó được

nối với trục máy búa màu xanh qua thanh truyền tím và khớp Hook kép

Có độ lệch trục E1 giữa trục xanh và đầu búa xám Còn có khoảng cách

E2 giữa khớp Hook trên của thanh truyền và trục quay của trục xanh

Đầu búa ép và xoay vật rèn màu cam cùng lúc Chuyển động xoay được

một số nguyên công rèn yêu cầu

Video cho thấy việc điều chỉnh khoảng cách E2 bằng vít me vàng nhờ

đó thay đổi độ dài hành trình của con trượt lục

Multi-plate press 1

https://youtu.be/f42pobuVCuo

Máy ép nhiều tấm Tổ hợp các cơ cấu tay quay con trượt chung tay

quay (màu hồng) bảo đảm khoảng cách giữa các tấm, và do đó chiều

dày sản phẩm, luôn bằng nhau

Tấm xanh dưới cùng đi nhanh gấp 5 lần tấm xanh trên cùng

Ở đây áp dụng định lý tam giác đồng dạng

Máy này dùng ép sản phẩm từ phoi bào, mùn cưa gỗ

Nhược điểm: choáng chỗ nhiều về hai bên

Multi-plate press 2

https://youtu.be/0s8X750MiVY

Máy ép nhiều tấm Cơ cấu kéo cắt bảo đảm khoảng cách giữa các tấm

cạnh nhau (vàng và xanh), và do đó chiều dày sản phẩm, luôn bằng

nhau

Tấm vàng cố định có thể là bất kỳ tấm nào khác (trừ tấm dưới cùng), tuy

nhiên độ dài hành trịnh của pit tông lúc đó sẽ khác đi

Máy này dùng ép sản phẩm từ phoi bào, mùn cưa gỗ

Trang 20

Hand punch machine 1

http://youtu.be/N9ni9wzh3gI

Máy đột kéo tay:

Kết hợp dộ truyền bánh răng và cơ cấu tay quay con trượt

Hand punch machine 2

http://youtu.be/9xB4J91 8w

Máy đột kéo tay:

Cơ cấu cam đĩa cần tịnh tiến

Hand shearing machine 1

http://youtu.be/tp4qFdWDkT8

Kéo cắt tôn dùng bánh răng hành tinh

Lực tay đặt vào bánh răng hành tinh Bánh răng kia cố định Lưỡi dao

trên lắp vào cần của truyền động hành tinh

Hand shearing machine 2

http://youtu.be/zLLgQCJ4vSQ

Kéo cắt tôn dùng cơ cấu 4 khâu bản lề

Lực tay đặt vào một tay quay

Lưỡi dao trên lắp vào tay quay kia

Foot shearing machine 1

http://youtu.be/GIcygJlH2BM

Máy cắt tôn đạp chân

Khung trượt màu xanh mang dao trên màu đỏ được dẫn động bởi cơ

cấu tay quay con trượt Tay quay là khâu đạp chân màu tím

Tấm tôn được kẹp trước khi cắt bởi một cơ cấu tay quay con trượt khác

có trục lệch tâm màu nâu

Dao dưới màu cam lắp vào khung máy

Dao trên màu đỏ có lưỡi cắt nghiêng để giảm lực cắt

Foot shearing machine 2

http://youtu.be/pyGNgP6ZNvA

Máy cắt tôn đạp chân

Khung trượt màu xanh mang dao trên màu đỏ được dẫn động bởi cơ

cấu 6 khâu

Tấm tôn được kẹp trước khi cắt bởi một cơ cấu tay quay con trượt

khác có trục lệch tâm màu nâu

Đường trượt của thanh trượt màu lục làm trên khung trượt màu xanh

Dao dưới màu cam lắp vào khung máy

Dao trên màu đỏ có lưỡi cắt nghiêng để giảm lực cắt

Trang 21

Press of two cranks

https://youtu.be/fWMW1GZCrUo

Máy ép hai trục khủy dùng cho khuôn dập tấm lớn

Máy có hai trục khủy hồng, hai thanh truyền xanh và một con trượt

vàng Thanh truyền có dạng khác thường vì chiều dài của nó nhỏ

hơn kích thước khớp quay

Mechanism for catching workpieces in presses 1

https://youtu.be/T7bYx_M8Iwg

Cơ cấu hứng sản phẩm máy dập: dùng khi sản phẩm mắc vào chày và

sau đó được tháo tại vị trí trên cùng của con trượt xanh (không thể hiện

bộ phận tháo) Máng màu vàng hứng và dẫn sản phẩm khỏi vùng dập

Máng tránh sang một bên khi chày đi xuống

Mechanism for catching workpieces in presses 2

https://youtu.be/1PJ_9Ix0qcE

Cơ cấu hứng sản phẩm máy dập: dùng khi sản phẩm mắc vào chày và

sau đó được tháo tại vị trí trên cùng của con trượt xanh (không thể hiện

bộ phận tháo) Máng màu lục hứng và dẫn sản phẩm khỏi vùng dập

Máng tránh sang một bên khi chày đi xuống

Con trượt xanh, thanh truyền vàng và tay quay lục có máng dẫn tạo thành

cơ cấu tay quay con trượt

Injury prevention mechanism for presses 1

https://youtu.be/EIpPDZY8BPw

Cơ cấu phòng tai nạn cho máy dập Thanh vàng gạt mọi vật lạ khỏi

vùng dập khi đầu dập đi xuống Tay quay hồng, thanh truyền lục và

con trượt xanh tạo thành cơ cấu tay quay con trượt

Injury prevention mechanism for presses 2

https://youtu.be/sLSGxmpuc_k

Cơ cấu phòng tai nạn cho máy dập Khung hồng gạt mọi vật lạ khỏi

vùng dập khi đầu dập đi xuống Tay quay hồng, thanh truyền lục và

con trượt xanh tạo thành cơ cấu tay quay con trượt

Trang 22

Bending die 1

https://youtu.be/O6ykFfYGpvU

Khuôn uốn Hình bên trái là phôi vàng trước và sau uốn Chày lục đi

xuống trước tiên uốn phôi thành hình chữ U và cuối hành trình hai

khuôn bên màu hồng tạo hình cuối cùng

Phôi màu vàng trong chỉ để minh họa Rất tiếc không thể hiện được

quá trình biến dạng uốn

Bending die 2

https://youtu.be/eqKa2gv9Kx0

Khuôn uốn Hình bên trái là phôi vàng trước và sau uốn Con

trượt xanh của máy dập đi xuống trước tiên uốn phôi thành hình

chữ U Sau đó nó đẩy hai khuôn bên màu hồng tạo hình cuối

cùng

Phôi màu vàng trong chỉ để minh họa Rất tiếc không thể hiện

được quá trình biến dạng uốn

Bending die 3

https://youtu.be/QaDQHSdMq3E

Khuôn uốn Hình bên trái là phôi vàng trước và sau uốn

Khi chày lục đi xuống hai tấm xám kẹp trên đế khuôn quay hai chày

hồng vào lõi xanh để tạo hình cuối cùng

Phôi màu vàng trong chỉ để minh họa Rất tiếc không thể hiện được

quá trình biến dạng uốn

Stamping die 1

https://youtu.be/Cmk42XrtyAo

Khuôn dập Góc trên bên trái thể hiện phôi màu vàng bằng kim loại

mềm trước và sau khi dập Nó có rãnh thắt giữa Chày màu lục khi đi

xuống trước hết đóng hai nửa khuôn nhờ hai chêm hồng rồi sau đó

làm biến dạng phôi

Spinning undercut objects

https://youtu.be/BjK2DxbHrYA

Miết vật cổ hẹp Chi tiết đỏ thể hiện trục chính máy miết Hai chi tiết

vàng phía trên thể hiện phôi và sản phẩm miết Lõi ghép được dùng ở

đây Video cho thấy cách lấy lõi ghép ra khỏi vật khi miết xong

Trang 23

Mechanism for mould opening 1

https://youtu.be/vSEGVGXqV7A

Cơ cấu mở khuôn

Khuôn gồm 4 mảnh: 2 mảnh tím cố định, mảnh lục và vàng di

động Mảnh lục và vàng phải lùi ra để lấy được sản phẩm có

phần thắt (không thể hiện) Chỉ 1 xy lanh điều khiển chuyển

động của chúng (thay cho 2 như thường thấy) nhờ lắp xy lanh

tùy động

Thân xy lanh và mảnh khuôn lục cố định với khung xanh,

khung này di chuyển trên đế khuôn Pit tông vàng lắp cố định

với mảnh khuôn vàng

Khi pit tông duỗi ra, mảnh khuôn vàng và lục đến chạm mảnh khuôn tím: đóng khuôn Khi pit tông thu vào, mảnh khuôn vàng và lục đến chạm vít đỏ của đế khuôn: mở khuôn Điều chỉnh hành trình của mảnh khuôn động nhờ vít đỏ

Có thể làm hai mảnh khuôn tím trở thành di động bằng cách tương tự để tạo khuôn có 4 mảnh di động

2D compression for grain material

https://youtu.be/SI_iZ5CyPlA

Ép vật liệu hạt từ hai chiều Hai xi lanh thực hiện ép theo hai chiều

vuông góc nhau Cơ cấu chỉ có một bậc tự do Chuyển động của hai

pít tông lục phụ thuộc nhau Góc nghiêng của đường trượt vàng xác

định tỷ số các cạnh của đáy chữ nhật tạo thành

Cơ cấu này còn có thể dùng để thử nén vật liệu (ép 2D)

3D compression for grain material

https://youtu.be/lWFi3b51alo

Ép vật liệu hạt từ ba chiều Ba xi lanh xám thực hiện ép theo ba

chiều vuông góc nhau Cơ cấu chỉ có một bậc tự do Chuyển động

của ba pít tông (xanh, vàng và tím) phụ thuộc nhau Các góc

nghiêng của pít tông vàng và tím xác định tỷ số các cạnh của hình

hộp chữ nhật tạo thành

Cơ cấu này còn có thể dùng để thử nén vật liệu (ép 3D)

Mould for up and down side compression

https://youtu.be/LyI56qhkq4U

Khuôn để ép mặt trên và dưới Khâu dẫn: chày trên màu hồng kẹp

vào con trượt chính của máy ép Khi chày trên đi xuống, thanh xẻ

rãnh màu xanh có gắn khuôn vàng cũng đi xuống với vận tốc bằng

nửa chày trên Mặc dầu chày dưới màu xám đứng yên, thực tế là

cả hai chày tiến vào khuôn màu vàng (kết cấu ghép)

Trang 24

Pipe diametric rolling

https://youtu.be/IJvLrdAhmQo

Cán đường kính ống Ba con lăn xám tự định tâm, di chuyển hướng

kính để giảm đường kính của ống màu cam Ống này quay và di

chuyển dọc

Trục có quả lệch tâm vàng, thanh truyền hồng và con trượt tím tạo

thành cơ cấu tay quay con trượt

Thanh truyền xanh và trục có quả lệch tâm vàng tạo thành cơ cấu bình

hành cho phép quay đồng bộ ba trục có quả lệch tâm vàng

Xi lanh lục điều khiển chuyển động của các con trượt tím

Có thể dùng cơ cấu này cho cắt ống, cán hoặc cắt ren ngoài, kẹp tự định tâm, …

Table wood saw 1

http://youtu.be/J800VDgFpKk

Máy cưa gỗ

Video cho thấy cách điều chỉnh vị trí của lưỡi cưa màu cam:

- Điều chỉnh lên xuống bằng đai ốc hồng Động cơ quay quanh

chốt đỏ

- Điều chỉnh nghiêng lưỡi cưa bằng đai ốc màu cam

Các bản lề để chỉnh nghiêng (đỏ và xanh) phải đặt gần lưỡi cưa

và gần mặt trên của bàn càng nhiều càng tốt

Máy dùng cho các việc nhẹ

Video này mô phỏng máy nêu ở:

http://woodgears.ca/homemade_tablesaw/index.html

theo yêu cầu của ông Spiros Kantas ở Corfu, Hy Lạp

Table wood saw 2

http://youtu.be/0K1gm558V4k

Máy cưa gỗ

Video cho thấy cách điều chỉnh vị trí của lưỡi cưa màu cam:

- Điều chỉnh lên xuống bằng vít hồng Động cơ và trục lưỡi cưa

quay quanh chốt đỏ

- Điều chỉnh nghiêng lưỡi cưa bằng đai ốc hồng

Các bản lề để chỉnh nghiêng (đỏ và xanh) phải đặt gần lưỡi cưa

và gần mặt trên của bàn càng nhiều càng tốt

Máy dùng cho các việc nhẹ

Video này mô phỏng máy nêu ở:

http://woodgears.ca/reader/pekka/tablesaw.html

theo yêu cầu của ông Spiros Kantas ở Corfu, Hy Lạp

Trang 25

25 Cơ cấu vận chuyển và định hướng

Automatic feeding for press 1

https://youtu.be/85THuzdZ3dY

Cấp phôi tự động máy dập Đây là cách cấp phôi tự động đơn giản

nhất Phôi vàng đi vào vùng dập nhờ trọng lượng Đường kính ngoài

được làm nhỏ sau khi dập

Các khâu lục và xanh được bổ đôi cho dễ hiểu

Feeder 1

https://youtu.be/9v4laaQrvQI

Cơ cấu cấp phôi Phôi vàng và hồng được cấp lần lượt từng cái

Thanh đẩy xanh được dẫn động bởi cơ cấu sin

Lining up mechanism 1

https://youtu.be/x4P8sSUuNNA

Cơ cấu xếp phôi Phôi vàng hình đĩa nằm trên bàn quay màu cam

được xếp nối nhau nhờ lực ly tâm và lực ma sát

Thanh đẩy hồng sẽ đưa từng cái một vào vị trí gia công (không thể

hiện)

Flipping mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=KCJa2zRWpwg

Cơ cấu lật phôi

Cơ cấu này có thể lật phôi tấm nhờ hai cơ cấu 4 khâu

bản lề chung tay quay Hai càng lật là cần lắc kéo dài

Kích thước các khâu được chọn sao cho cả hai càng lật

cùng một lúc quay lên sát đường thẳng đứng để chuyển

tấm phôi từ càng này sang càng kia nhờ quán tính của

tấm phôi

http://www.youtube.com/watch?v=bBWARLe2StQ

Cơ cấu lật phôi

Cơ cấu 4 khâu bản lề, có phôi màu cam lắp lên thanh truyền,

quay phôi này đi 180 độ

Chiều dài của thanh truyền: 50

Chiều dài của hai tay quay: 120 và 140

Khoảng cách giữa hai khớp quay cố định: 50

Phôi quay 180 độ ứng với góc quay của tay quay xanh là 90 độ

Trang 26

https://youtu.be/p5xSjYE69zM

Cơ cấu lật Khâu vàng, hồng và lục tạo thành cơ cấu tay quay con

trượt Nhờ xi lanh lục, thanh truyền hồng (chiều dài của nó.nhỏ hơn

khâu vàng) quay vật màu cam 90 độ Pít tông xanh dùng để chỉnh vị

trí làm việc của cơ cấu

Flipping mechanism 4a

https://youtu.be/gd0izSF0IvI

Cơ cấu lật Khâu xanh, lục và vàng tạo thành cơ cấu 4 thanh Xi lanh tím

quay tay quay vàng 90 độ nhưng vật màu cam có thể quay 180 độ nhờ

quán tính của nó

https://youtu.be/3CAnTu6rsUc

Cơ cấu lật Khâu xanh, lục và vàng tạo thành cơ cấu 4 thanh Nhờ xi

lanh tím, thanh truyền lục quay vật 90 độ

Transport mechanism 1

http://youtu.be/MeQOVyR9a-E

Cơ cấu chuyển phôi Thanh màu xanh chuyển động theo

đường hình quả trứng (màu lục) để đưa phối màu đỏ đi

Đó chính là quỹ tích của một điểm thuộc thanh truyền

của cơ cấu 4 khâu bản lề Thanh truyền màu vàng nối

hai tay quay màu cam tạo thành cơ cấu bình hành

Parallel-link feeder 1

http://youtu.be/fK4sziwqOjo

Cơ cấu bình hành chuyển phôi

Parallel-link feeder 2

http://youtu.be/e3S_AldcqHI

Cơ cấu bình hành chuyển phôi

Đường màu đỏ là quỹ đạo của một điểm trên thanh màu vàng

Trang 27

https://youtu.be/eH6tIjoNH0U

Cơ cấu vận chuyển

Khâu dẫn: tay quay hồng

Khâu tím đẩy các vật màu nâu Đường lục là quỹ tích của một

điểm trên khâu tím

Khâu lục, xanh và tím tạo nên cơ cấu bình hành

Đường dẫn nghiêng màu vàng làm phần trên của quỹ tích gần như nằm ngang

https://youtu.be/rO6A3DrJ71U

Khâu dẫn: tay quay hồng

Bàn trượt vàng mang cóc lục đẩy vật màu nâu

Trọng lực làm cóc quay theo chiều kim đồng hồ

https://youtu.be/9oeiE2 Csc

Khâu dẫn: một trong hai trục cam (lệch tâm) kép màu hồng

Vòng màu đen đại diện cho bộ truyền xích

Các khâu xanh và lục tạo thành các cơ cấu bình hành có cùng kích

thước

Vật màu cam di chuyển dọc và quay đồng thời

Hướng chuyển động tùy vị trí ban đầu của vật, vị trí của các cơ cấu bình hành và chiều quay của khâu dẫn

Movable spring feed-duct

http://youtu.be/t2QtIHVbU9U

Ống lò xo dẫn bi cầu hoặc bi trụ ngắn

Part orientation 1

http://youtu.be/1Au-1clVp2A

Cơ cấu chuyển hướng phôi Phôi màu cam đổi hướng sau khi đi

hết nửa vòng tròn của đường dẫn

Trang 28

Phôi hồng chạy theo đường dẫn tiết diện chữ nhật do trọng lực

Mechanism for advancing a strip

http://youtu.be/RaRESa4QS84

Cơ cấu đẩy phôi băng

Khâu dẫn là trục dưới mang bánh răng và con lăn Con lăn tiếp xúc với

phôi băng màu cam qua lỗ hình chữ nhật của đường dẫn màu xanh

Trục trên mang bánh răng và con lăn Con lăn trên bị làm nhỏ đường

kính trên phần lớn chu vi Ổ của trục trên có thể di chuyển theo phương

thẳng đứng Lò xo đỏ tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc của băng với hai

con lăn Băng di chuyển gián đoạn theo chu kỳ do biển đổi đường kính

ngoài của con lăn trên

Band advancer

http://youtu.be/1jUDKLD4fms

Cơ cấu đẩy phôi băng

Khâu dẫn là trục màu xanh mang hai bánh răng

Lực ma sát giữa đai đen và phôi băng màu cam đẩy phôi đi

Bộ căng đai gồm hai con lăn màu cam và vít me hồng có ren trái

chiều ở hai đầu

Mechanism for bar advancing 1

http://youtu.be/X7xW8_aRckM

Lực ma sát do lò xo đỏ tạo ra làm thanh nâu di chuyển Điều chỉnh vị trí

góc của con lăn dưới để thay dổi vận tốc của thanh Vận tốc max khi hai

con lăn song song

Trang 29

Mechanism for advancing perforated strip 1

http://youtu.be/UPkavC9eZPo

Cơ cấu đẩy phôi băng đục lỗ

Khi đi sang phải, cóc màu đỏ bị chốt xanh giữ không cho quay và

đẩy băng đục lỗ màu cam đi sang phải

http://youtu.be/-T14cCu-p7Y

Khi tay quay màu hồng quay, cóc dài màu xanh đẩy băng đục lỗ màu

cam đi sang phải

http://youtu.be/MIBLtQEz4eE

Các chốt hồng quay cùng tay quay hai đầu màu lục và có thể di

chuyển dọc tay quay, do vậy có thể ăn vào lỗ của phôi băng và đẩy nó

đi

Mechanism for bar advancing 2

https://youtu.be/thevNijgu4g

Cơ cấu đẩy phôi thanh

Nó được dùng cho máy cắt kim loại tạo để lực đẩy không đổi (trọng

lượng của vật tím) cho phôi thanh màu vàng

Linear manipulator 3

https://youtu.be/ivAQfdUT1ZM

Đầu chuyển tịnh tiến thẳng

Thanh lục và xanh tạo thành cơ cấu bình hành

Thanh vàng, xám và hồng tạo thành cơ cấu bình hành

Thanh lục, xám và xanh tạo thành tam giác cân

Khâu dẫn: một trong hai thanh lục

Thanh hồng (giá của tay kẹp) di chuyển thẳng

https://youtu.be/AKfC1RI9nsw

Thanh xanh, vàng, xám và nâu tạo thành cơ cấu bình hành

Thanh nâu, tím, vàng và lục tạo thành cơ cấu bình hành

Thanh xám và vàng tạo thành tam giác cân

Thanh tím và lục tạo thành tam giác cân

Khâu dẫn: pittông hồng

Trang 30

https://youtu.be/2ZY6liIIIHU

Các thanh xanh và tấm vàng tạo thành cơ cấu bình hành

Các thanh lục và tấm vàng tạo thành cơ cấu bình hành

Chiều dài của các thanh xanh và lục bằng nhau

Khâu dẫn: một trong hai thanh xanh

Thanh màu cam (giá của tay kẹp) di chuyển thẳng

Cơ cấu này cùng nguyền tắc với cơ cấu trong:

http://www.youtube.com/watch?v=4UpjmxQ3900

Planar manipulator 3

https://youtu.be/trtH7Id7HSA

Đầu chuyển trong mặt phẳng

3 khâu dẫn: các bánh răng nâu, xanh và cam

Khâu bị dẫn: giá tay kẹp màu hồng (cố định với bánh răng

hồng) chuyển động phẳng

Video cho thấy lần lượt:

1 Chỉ khối màu nâu (bánh răng và tay quay) quay, giá tay kẹp

tịnh tiến thẳng, dọc đường nối tâm của bánh răng nâu và hồng

2 Chỉ bánh răng xanh quay, giá tay kẹp tịnh tiến tròn quanh tâm khớp quay giữa tay quay nâu và lục

3 Chỉ bánh răng màu cam quay, giá tay kẹp quay quanh khớp quay của nó với tay quay lục

4 Cả 3 khâu dẫn trở về vị trí ban đầu

Tỷ số truyền giữa bánh răng cam và hồng: 1 (khi giữ cố định tay quay nâu và lục) Số răng của bánh răng cam, xám và hồng bằng nhau

Tỷ số truyền giữa bánh răng xanh và lục: 2 (khi giữ cố định tay quay nâu)

Ưu điểm: động cơ của các khâu dẫn đều đặt ở đế cố định (không thể hiện)

http://youtu.be/CfKzBu-wDQo

Tay máy chuyển động phẳng có 2 bậc tự do

Tấm màu cam chuyển động phẳng

Đặc điểm:

- Động cơ lắp trên nền

- Hướng của tấm màu cam không ổn định

- Tính toán vị trí tâm khớp quay của tấm màu cam phức tạp

http://youtu.be/GuWlLurktAU

Tay máy chuyển động phẳng có 2 bậc tự do

Thanh trượt hồng chuyển động phẳng

Đặc điểm:

- Động cơ lắp trên nền

- Thanh trượt hồng và thanh màu lục có cùng hướng

- Tính toán vị trí tâm khớp quay của tấm hồng ít phức tạp hơn so với “Planar manipulator 1” Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA

Trang 31

http://youtu.be/cXkOMI_Jd1Y

Cơ cấu chuyển hướng phôi: ống có đáy màu cam từ ngửa ở ống trên sang

úp ở ống dưới Đĩa màu vàng quay gián đoạn nhờ một cơ cấu thích hợp

(không thể hiện) Cơ cấu còn làm được việc tách phôi

http://youtu.be/0-USznSJAtw

Cơ cấu định hướng phôi: chi tiết màu cam rơi vào ống dưới với đáy lớn ở

dưới bất kể hướng của chúng khi ở trong ống trên

Rãnh cụt ở tấm màu vàng là yếu tố chính làm nên việc này

http://youtu.be/blv09DJr70Q

Cơ cấu định hướng phôi: ống có đáy màu cam rơi vào ống dưới với đáy

ở dưới bất kể hướng của chúng khi ở trong ống trên

Vít màu hồng là yếu tố chính làm nên việc này

http://youtu.be/yCa2j8d8KyE

Cơ cấu định hướng phôi: phôi màu tím rơi vào ống dưới với đáy lớn ở dưới

bất kể hướng của chúng khi ở trong ống trên

Hai trục vàng quay theo hướng đẩy phôi lên để tránh kẹt

Part separation 1

http://youtu.be/qNftCnJGsvU

Cơ cấu tách phôi để đưa từng phôi một vào ví trí gia công

Càng tách màu xanh được dẫn động bởi cam màu cam

Part separation 2

https://youtu.be/lXx72T7qa10

Cơ cấu tách phôi để đưa từng phôi một vào ví trí gia công

Trang 32

Part mingling 1

http://youtu.be/jXPQxMRaq8I

Cơ cấu trộn phôi

Các phôi màu cam và màu hồng được đưa ra theo thứ tự xen kẽ

Hai rô to quay ngược chiều nhau

Hai trục côn quay ngược chiều nhau để đẩy bi lên, tránh kẹt

Paper cup dispenser

http://youtu.be/HWDkaef7mZE

Cơ cấu cấp cốc giấy

Ấn và thả càng trượt lục để từng cốc một rơi xuống

Chêm màu đỏ ở trên càng trượt để tránh dính cốc

Grain material dispenser 1

https://youtu.be/OkMBfDeXxsQ

Máy đong vật liệu hạt

Khâu dẫn: bánh răng vàng Vật liệu được cấp từ phễu màu trong

suốt vào buồng chứa hình trụ trên đĩa lục Buồng chứa gồm phần

trên màu lục và phần dưới màu vàng Vật liệu được tháo vào bao

(không thể hiện) ở phía bên kia bằng cách mở đáy của buồng chứa

Cam mặt đầu màu hồng điều khiên việc mở

Truyền động thanh răng với bánh răng tím dùng để chỉnh dung tích

buồng chứa Không thể hiện bộ phận định vị sau điều chỉnh

Video cho thấy quá trình đong và chỉnh giảm dung tích buồng chứa

Trang 33

Grapple frees loads automatically

http://youtu.be/WDd9JCMkOW8

Cơ cấu tự thả vật này là của Argone National Laboratory ở Illnois, USA, để

lấy các thanh nhiên liệu từ lò phản ứng hạt nhân

Nó còn được dùng ở nơi nguy hiểm hoặc nơi con người không thể tiếp cận

như hạ vật từ máy bay trực thăng

Có 3 lẫy màu xanh quanh trục cơ cấu Ống côn kép màu lục là chi tiết quyết

định Trong thiết kế gốc, một lò xo vòng được dùng thay cho 3 lò xo nén

Grapple frees loads automatically 2

http://youtu.be/H-IrTZ2xQok

Cơ cấu tự thả vật: dùng để đặt vật vào chỗ thấp, ví dụ từ thuyền đặt

vật xuống đáy biển

Khi chạm nền, thanh màu lục bị đẩy lên so với thanh xám và rút móc

hồng khỏi mặt dưới của vật vàng Vật này rời ra và thanh xám có thể đi

lên mà không vướng vật vàng

Storage rack 1

https://youtu.be/1F5V2wHBY5U

Giá để hàng, cho phép nhập và xuất hàng theo chiều thẳng đứng Các

đòn màu xanh không cho các kiện hàng đè lên nhau

Các đòn xanh ở mỗi tầng không cản kiện hàng đi xuống nếu không có

kiện hàng khác ở tầng liền dưới và ngược lại

Các đòn xanh ở mỗi tầng không cản kiện hàng đi lên nều tầng đó

Chú ý rằng cáp đỏ cũng phải chuyển động để giữ nguyên trạng

thái đóng hoặc mở của gầu khi gầu lên xuống

Không thể hiện cơ cấu di chuyển xe lăn

Trang 34

Automatic brake in worm hoist

http://youtu.be/llm5aJLaSCs

Phanh tự động cho pa lăng trục vít

Mũi tên đỏ chỉ tải (được nâng hay hạ) đặt vào pa lăng

Mũi tên xanh chỉ lực dẫn động đặt vào pa lăng

Khối trục vít màu vàng có thể dịch chuyển dọc trục một ít

nên côn ngoài của nó có thể tiếp xúc với côn trong của bánh

cóc màu hồng

Video thể hiện ba quá trình của tải:

1 Nâng: trục vít quay ngược chiều kim đồng hồ Lực ăn khớp của truyền động trục vít đẩy trục vít sang phải đến tiếp xúc với bánh cóc Ly hợp côn đóng Bánh cóc quay cùng trục vít

2 Dừng (không có lực dẫn động): tải có khuynh hướng quay trục vít theo chiều kim đồng hồ

và đẩy nó về phía bánh cóc Ly hợp côn đóng Cóc màu cam ngăn không cho tải đi xuống

3 Hạ: trục vít quay theo chiều kim đồng hồ Lực ăn khớp của truyền động trục vít đẩy trục vít sang trái: nó không tiếp xúc với bánh cóc nữa Ly hợp côn ngắt Bánh vít có thể quay để tải

đi xuống Nếu tải xuống nhanh hơn so với vận tốc quay của trục vít, điều nói trong điểm 2 lại xẩy ra Quá trình hạ là quá trình giật cục

Yếu tố quyết định là chiều ren trái của trục vít trong trường hợp này

Không cần dùng truyền động trục vít không tự hãm

Automatic brake in spur gear hoist

http://youtu.be/5X9SoTP1z2E

Phanh tự động cho pa lăng bánh răng trụ

Khâu dẫn: trục màu cam có ren ở đoạn giữa, trên đó có lắp

bánh răng và đĩa ma sát xanh (khớp vít) Khối màu xanh này

có thể dịch chuyển dọc trục một ít Điều chỉnh độ dài dịch

chuyển bằng đai ốc trắng Bánh cóc màu hồng quay lồng

không trên trục dẫn Có đĩa ma sát màu lục phía sau bánh

cóc Nó lắp cố định với trục dẫn

Khâu bi dẫn: trục màu xám có bánh răng lớn và đĩa xích

Mũi tên đỏ chỉ tải (được nâng hay hạ) đặt vào pa lăng

Mũi tên xanh chỉ lực dẫn động đặt vào pa lăng

1 Nâng: trục dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ Lực của khớp vít đẩy đĩa xanh sang phải đến tiếp xúc với bánh cóc (ép nó vào đĩa màu lục) Bánh cóc quay cùng trục dẫn

2 Dừng (không có lực dẫn động): tải có khuynh hướng quay đĩa xanh theo chiều kim đồng

hồ và đẩy nó về phía bánh cóc Cóc màu cam ngăn không cho tải đi xuống

3 Hạ: trục dẫn quay theo chiều kim đồng hồ Lực của khớp vít đẩy trục vít sang trái: nó không tiếp xúc với bánh cóc nữa Trục bị dẫn có thể quay để tải đi xuống Nếu tải xuống nhanh hơn so với vận tốc quay của trục dẫn, điều nói trong điểm 2 lại xẩy ra Quá trình hạ là quá trình giật cục

Yếu tố quyết định là chiều ren phải của trục dẫn trong trường hợp này

Trang 35

Safety crank for windlass

http://youtu.be/6QsLCAuC_B0

Tay quay an toàn dùng cho tời

Khâu bị dẫn: bánh răng xanh có côn ngoài Mũi tên đỏ chỉ tải

(được nâng hay hạ) đặt vào bánh răng

Bánh cóc màu vàng có côn trong quay lồng không Nó được nối

với tay quay màu tím nhờ vòng màu trắng và hai lò xo đỏ Tay

quay lắp khớp vít với trục màu cam

1 Nâng: tay quay quay cùng chiều kim đồng hồ (mũi tên xanh)

Do khớp vít, tay quay ép bánh cóc vào bánh răng xanh để đóng

ly hợp côn, do đó bánh răng xanh quay đưa tải lên Tay quay,

bánh cóc, bánh răng và trục màu cam quay cùng nhau

2 Dừng (không có lực dẫn động): tải có khuynh hướng quay đĩa

xanh ngược chiều kim đồng hồ nhưng lò xo vẫn tạo lực ép từ phía tay quay nên ly hợp côn vẫn đóng Cóc màu lục ngăn không cho tải đi xuống

3 Hạ: tay quay bị đẩy (không bị quay) ngược chiều kim đồng hồ (mũi tên hồng) Do khớp vít, tay quay dịch chuyển một ít sang phải và ngắt ly hợp côn, do đó bánh răng có thể quay

để tải đi xuống Nếu bỏ tay quay, lò xo sẽ kéo tay quay đóng ly hợp và hãm tải lại

Như vậy tay quay không quay trong quá trình cho tải đi xuống tránh nguy hiểm

Yếu tố quyết định là chiều ren phải của trục màu cam trong trường hợp này

Automatic brake for hoist 1a

http://youtu.be/IUntUq-0MBc

Phanh tự động dùng cho tời

Khi có mô men bất kì chiều nào đặt vào tay quay lục, 4 viên bi

đẩy bạc đỏ về bên trái Côn ngoài của bạc thôi tiếp xúc với côn

trong của bạc vàng cố định, tay quay và bánh răng xanh có thể

quay cùng nhau Mô men được truyền cho trục bánh răng qua

các viên bi

Nếu bỏ mô men, lò xo lục đẩy bạc đỏ về bên phải Tiếp xúc côn của nó với bạc vàng phanh tời ngay lập tức Bạc màu cam đóng vai trò cữ chặn bạc đỏ khi bạc đỏ đi về bên trái

Đây là thiết kế của Joseph Pizzo

Automatic brake for hoist 1b

http://youtu.be/aUO9Kyoj90E

Phanh tự động dùng cho tời

Khi có mô men bất kì chiều nào đặt vào tay quay lục, 4 viên bi

đẩy trục bánh răng xanh về bên trái Côn ngoài của nó thôi tiếp

xúc với côn trong của bạc vàng cố định, tay quay và trục bánh

răng xanh có thể quay cùng nhau Mô men được truyền cho trục

bánh răng qua các viên bi

Nếu bỏ mô men, lò xo màu cam đẩy trục bánh răng về bên phải Tiếp xúc côn của nó với bạc vàng phanh tời ngay lập tức

Mũi tên đỏ chỉ tải trọng đặt vào trục Bằng cách chọn đúng hướng xoắn của bánh răng (xoắn trái trong video này) tải trọng có tác dụng tăng cường lực phanh

Trang 36

Automatic brake for slider 1a

http://youtu.be/5gYC986VqCA

Phanh tự động dùng cho con trượt

Khi có mô men bất kì chiều nào đặt vào tay quay lục, 4 viên bi đẩy bạc

đỏ về phía trước Bạc này qua cơ cấu 4 khâu dừng tiếp xúc giữa cam

lệch tâm hồng và con trượt-thanh răng nâu, tay quay quay cùng trục

bánh răng xanh làm con trượt-thanh răng lên xuống

Mô men được truyền cho trục bánh răng qua các viên bi

Nếu bỏ mô men, lò xo đỏ đẩy bạc đỏ trở về và qua cam hồng, phanh

con trượt-thanh răng ngay lập tức Mũi tên vàng chỉ hướng trọng lực

Chú ý thiết kế cam để ma sát giữa con trượt-thanh răng và cam làm tăng lực kẹp nhờ trọng lực Nếu không con trượt-thanh răng sẽ rơi

Có thể dùng cơ cấu này để di chuyển bàn máy lên xuống

Safety stop for lifting apparatus

http://youtu.be/-sDqXmD1sEw

Cơ cấu dừng an toàn cho thiết bị nâng quay tay

Khi có lực kéo cáp xanh, thanh vàng ép lò xo lá màu nâu và khung

xám có thể lên xuống

Khi không có lực kéo cáp hay đứt cáp, lò xo nâu qua thanh vàng

và đòn lục đẩy hai cam hồng ăn khớp với hai thanh răng cố định,

do đó khung được giữ không rơi

Quá trình cho đi xuống là quá trình giật cục, lực kéo cáp chỉ cần đủ để không cho cóc hồng tiếp xúc với thanh răng

Video cho thấy khung lên, dừng, xuống, dừng, lại lên và dừng khi cáp đứt

Có thể thay lò xo lá bằng lò xo xoắn

Lifting mechanism 1a

http://youtu.be/vCm01leXh30

Cơ cấu nâng

Có một phần đai ốc trên thanh răng dưới để nhận chuyển động từ

động cơ qua vit me màu xám

Car jack 1

http://youtu.be/W70mJydYt0Q

Kích ô tô

Tấm trên luôn nằm ngang khi chuyển động

Chuyển động lên xuống của nó (đường lục) hơi chếch so với đường

thẳng đứng

Trang 37

Lifting mechanism 1b

http://youtu.be/SyN7Uex2PLA

Cơ cấu nâng: nối tiếp hai cơ cấu trong “Lifting mechanism 1”

http://youtu.be/vCm01leXh30

Dùng cơ cấu bình hành thanh truyền hồng thay cho thanh răng kép

ở các tấm giữa màu xanh Chốt của khớp quay của thanh truyền

được cố định với bánh răng

Pit tông xanh của xy lanh thủy lực màu cam ddwwyr thanh răng

dưới màu lục để nâng bàn màu xám

Có thể chỉ cần bố trí các bánh răng ở một bên

Curved rail and roller slider

https://youtu.be/cLn4-eE8-SY

Con trượt có con lăn và đường ray cong

Các con lăn tím chịu trọng lượng của các phần chuyển động Các con

lăn lục để dẫn hướng Chi tiết vàng nối với hai con trượt bằng khớp

quay

Không thể hiện nguồn dẫn động

Trang 38

Phôi màu hồng được định vị nhờ khối V và chốt đỏ

Kẹp phôi bằng tấm kẹp xanh có bạc dẫn màu nâu

Trục bánh răng màu cam có hai côn nằm trong lỗ côn trên thân

đồ gá Góc côn khoảng 11 độ Trục có thể di chuyển ngắn dọc

trục Tay quay màu cam làm tấm kẹp lên xuống qua bộ bánh

răng thanh răng nghiêng 45 độ Bánh răng không tiếp xúc với trụ

màu tím

Quay tay quay ngược chiều kim đồng hồ, tấm kẹp đi xuống tiếp

xúc với phôi Ấn tiếp tay quay để kẹp chặt Thành phần dọc trục của lực ăn khớp bánh răng kéo bánh răng màu cam sang phải để hãm trục nhờ tác dụng của côn trái

Quay tay quay cùng chiều kim đồng hồ, thành phần dọc trục của lực ăn khớp bánh răng đẩy bánh răng màu cam sang trái để thôi hãm trục, tấm kẹp đi lên

Vít màu đỏ chặn tấm kẹp ở vị trí trên cùng của tấm Ấn tiếp tay quay để hãm tấm kẹp nhờ tác dụng của côn phải, màu nâu

Nut-screw and bar mechanisms 4

http://youtu.be/IDvID90NT-A

Ê tô dùng vít me đai ốc và cơ cấu thanh

Không cần đượt trượt cho má động của ê tô

Disk cam mechanism DF10f F3

http://youtu.be/xGQjTeLqTq0

Ê tô dùng cam

Cam màu hồng có rãnh chữ nhật ở tâm nên nó còn có chuyển động

thẳng khi quay Điều đó cho phép đầu kẹp vào ra dài hơn và nhanh

hơn

Angular Vice

http://youtu.be/Z2hujRfjv0U

Ê tô góc

Các khớp quay cho bạc màu đỏ và đai ốc vàng cho phép kẹp các

thanh khích thước khác nhau

Trang 39

Phần chêm ở đầu dưới đòn màu xanh giúp tạo thành phần lực ma sát

kéo phôi vàng xuống đồng thời với thành phần lực nằm ngang Phôi

được kẹp vào cả hai mặt định vị

Wedge mechanism 26

http://youtu.be/fjdgmyK-WT8

Đồ gá kẹp

Chêm màu xanh giúp tạo thành phần lực ấn phôi vàng xuống

đồng thời với thành phần lực nằm ngang Phôi được kẹp vào cả

hai mặt định vị

Wedge mechanism 27

http://youtu.be/pzj_AdvYZ7c

Đồ gá kẹp

Chêm màu xanh giúp tạo thành phần lực ấn phôi vàng xuống

đồng thời với thành phần lực nằm ngang Phôi được kẹp vào cả hai mặt định vị

Machine tool fixture 5

http://youtu.be/H1utvZAUbUA

Đồ gá kẹp

Tấm trượt màu lục giúp tạo thành phần lực ma sát ấn phôi vàng

xuống đồng thời với thành phần lực nằm ngang Phôi được kẹp vào

cả hai mặt định vị

http://youtu.be/F25gI0luThM

Đồ gá kẹp

Quay đai ốc cam màu lục để tháo hoặc kẹp phôi vàng và tạo

không gian rộng để lấy phôi

Điều chỉnh vị trí của đai ốc lục và vít xanh theo độ dày của phôi

http://youtu.be/geLVsyj88so

Đồ gá kẹp

Cùng một lúc tạo lực đứng và lực ngang kẹp phôi màu vàng vào

Trang 40

Vặn đai ốc màu hồng để kẹp phôi màu vàng tại hai điểm

http://youtu.be/C-EqQPTgXXQ

Đồ gá kẹp nhiều phôi

Vặn đai ốc màu hồng để kẹp hau tháo các phôi màu vàng

http://youtu.be/RZIIRs0WWcw

Đồ gá kẹp

Khớp vít giữa vít màu cam và đai ốc đỏ cho phép điều chỉnh gá theo

chiều dày phôi

http://youtu.be/Gq-Fe8A6ur0

Đồ gá kẹp

Chốt màu tím tùy động cho phép kẹp chặt đồng thời hai phôi

Cột màu lục lắp trong rãnh chữ T của bàn máy Nó được kẹp vào

bàn máy đồng thời với lúc kẹp phôi

Định dạng
Số trang	92
Dung lượng	2,92 MB