Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 1.
Trang 1
40 ( )
O
G s
I
Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 1 Hàm truyền
và s i số ối v i t n hiệu vào hàm ố à 0.01 nh i s i số ối v i t n hiệu vào hàm ố s u hi hiệu
h nh (2.5 )
b) H y thiết ế hâu hiệu h nh C s) p ng hệ thống s u hi hiệu h nh th KV* = 15, M* 400 ,
II
inh vi n h n 1 trong 2 âu ư i ây ếu àm 2 câu thì s y câu i m o nh t
Câu 1 (4 )
Cho hệ thống ư m t ng phư ng trình tr ng th i s u
a) H y nh hệ phư ng trình tr ng th i r i r m t hệ thống tr n v i hâu gi à H và th i gi n y m u = 0.1s 1 )
i phư ng trình tr ng th i r i r tìm ư h y nh s o ho v i u t iều hi n:
b) u ) = r ) - y ) hệ thống v ng n n nh 1 )
c) u ) = r ) – ) hệ thống v ng n p ph v i = 0.707, n = 10 r /s 1 ) ìm p ng y )
v t ố th i gi n qu hu n 2 ) s i số p hi t n hiệu vào à hàm n (x(0) = 0) 1 )
Câu 2 (4 )
Cho m hình hệ thống như Hình 2 v i giá tr các tham số cho ở B ng 1 Đ t nh ng h c c hệ thống ư c
mô t bởi phư ng trình vi phân 1) trong u h huy n ng vào y h huy n ng r
a) X nh phư ng trình tr ng thái mô t hệ thống v i các biến tr ng thái 1 )
b) i m tr t nh iều hi n ư và qu n s t ư hệ thống (0.5 )
c) X nh u t iều hi n u t) = r t) 1x1 t) tìm 1) s o ho hệ thống v ng n n nh (1 )
d) X nh u t iều hi n u t) = r t) - Ksx(t) (tìm s), (x(t) = [x1(t) x2(t)]T) s o ho hệ thống v ng n p ng
- -
Bảng 1 Giá trị tham số
Tham số Giá tr Đ n v
v i
o
2
2
dt
Hình 2
m
kỳ 1 năm c 2008-2009 Môn: Cơ sở đ u khiển tự động
Thời gian: 90 phút
S n v ên được tham khảo tài liệu
GV ra đề P.CNBM
Trang 2
0.25
0.50
Hệ số v n tố hệ thống trư hiệu h nh
Hệ số v n tố hệ thống s u hiệu h nh
0.50
C hệ thống trư hiệu h nh
0.50
C
0.50
i ố ối i i ố
0.25
Trang 3
C
0.25
Hệ số v n tố hệ thống s u hiệu h nh
h n trư ng h p nào thì h m trư ng h p
0.50
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
Trang 4
0.25
0.25
1.00
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
Trang 5
0.25
0.25 0.25 0.25
1
0.25
0.25
0.25
0.25
0.250
0.25
0.50
Trang 6
0.25
0.25
Cân ng hệ số h i Đ t ư
0.50
0.25
0.25
h i gi n qu hu n 2 )
0.25
0.25
2
0.25
0.25
Trang 7
iể Đ Đ Đ
=
=
ì t ) = 1 0 Hệ thống Đ
0.25
ị 1
0.50
0.50
ị
0.50
0.50
Cân ng hệ số h i Đ t ư
0.50
