L I NÓI Đ U ỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ẦU Lý thuy t và kỹ thu t đi u khi n h th ng t đ ng cho các quá trình s n xu t, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển h
Trang 1TR ƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC NG Đ I H C ĐI N L C ẠI HỌC ĐIỆN LỰC ỌC ĐIỆN LỰC ỆN LỰC VIỆT NAM ỰC VIỆT NAM KHOA CÔNG NGH T Đ NG ỆN LỰC VIỆT NAM ỰC VIỆT NAM ỘNG
Đ ÁN MÔN H C Ồ ÁN MÔN HỌC ỌC ĐIỆN LỰC
LÝ THUY T ĐI U KHI N T Đ NG ẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG ỰC VIỆT NAM ỘNG
Gi ng viên h ảng viên hướng dẫn : ướng dẫn : ng d n : ẫn : GV LÊ TH VÂN ANH Ị VÂN ANH
Trang 2L I NÓI Đ U ỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ẦU
Lý thuy t và kỹ thu t đi u khi n h th ng t đ ng cho các quá trình s n xu t, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ảng viên hướng dẫn : ất, các quy trình công ngh , các đ i tện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóng công nghi p, qu c phòng, y t trong nh ng năm g n đây đã cóện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ững năm gần đây đã có ần đây đã có
nh ng bững năm gần đây đã có ướng dẫn : c nh y v t nh s phát tri n m nh mẽ c a kỹ thu t máy tính và công ngh thông ảng viên hướng dẫn : ực hiện: ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ện:tin Vai trò c a lý thuy t và kỹ thu t đi u khi n h th ng t đ ng đã ngày càng tr nên quan ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ở nên quan
tr ng cho s phát tri n c a th gi i nói chung, cũng nh c a Vi t Nam nói riêng.ực hiện: ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ớng dẫn : ư ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ện:
Đ c bi t khi s xu t hi n liên ti p c a các dây truy n h th ng t đ ng hóa ngày m t ện: ực hiện: ất, các quy ện: ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
hi n đ i và ph c t p thì s đòi h i m t đ i ngũ cán b kỹ thu t viên có đ trình đ đ am ện: ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ực hiện: ỏi một đội ngũ cán bộ kỹ thuật viên có đủ trình độ để am ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
hi u, đi u khi n và v n hành chúng tr thành v n đ s ng còn cho s phát tri n c a n n ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ở nên quan ất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy kinh t công nghi p c a đ t nện: ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ất, các quy ướng dẫn : ở nên quan ện: ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông c hi n t i cũng nh trong tư ương lai Vì vậy việc đào tạo ng lai Vì v y vi c đào t o ện: ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông
đ i ngũ này tr nên r t quan tr ng ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ở nên quan ất, các quy
Nh t là b c đ i h c lý thuy t và kỹ thu t đi u khi n h th ng t đ ng là h c ph n ất, các quy ở nên quan ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ần đây đã cóchi m nhi u ti t h c nh t đ i v i các sinh viên các ngành kỹ thu t đi n hình là ngành CÔNG ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ớng dẫn : ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy NGH KĨ THU T ĐI U KHI N VÀ T Đ NG HÓA Chúng em đỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan Ự ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóc nh ng môn h c liên quan ững năm gần đây đã có
đ n nó nh : Lí thuy t đi u khi n t đ ng 1 và 2 , đi n t s , đ ng c đi n Đó là lý do em ư ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ử số , động cơ điện Đó là lý do em ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ện:
đượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóc giao đ tài v ĐI U KHI N Đ NG C B NG H TH NG ĐI U KHI N trong h c ph n ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan Ơ BẰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN trong học phần ẰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN trong học phần ỐNG ĐIỀU KHIỂN trong học phần ỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chúng em được những môn học liên quan ần đây đã có
Đ Án Đi u Khi n H Th ng này nh m c ng c các ki n th c lý thuy t đã đ% ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóc h c Em xin chân thành cám n cô Lê Th Vân Anh , các th y cô trong b môn đã t n tình hơng lai Vì vậy việc đào tạo ị Vân Anh ần đây đã có ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ướng dẫn : ng d n, giúp ẫn :
đ em trong su t quá trình th c hi n đ án này ỡ em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ện: %
Trong quá trình th c hi n đ án không th tránh kh i nh ng thi u xót, sai l m vì v i lực hiện: ện: % ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ỏi một đội ngũ cán bộ kỹ thuật viên có đủ trình độ để am ững năm gần đây đã có ần đây đã có ớng dẫn : ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóng
ki n th c còn khá h n h p mong quý th y cô góp ý ch b o.ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ẹp mong quý thầy cô góp ý chỉ bảo ần đây đã có ỉ bảo ảng viên hướng dẫn :
Trang 3M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC
Trang 4CH ƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NG I: T NG QUAN V ĐI U CH NH T C Đ Đ NG C ĐI N M T CHI U ỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ỘNG ỘNG ƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ỆN LỰC VIỆT NAM ỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xét phương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình cân b ng đi n áp c a m ch ph n ng đ ng c đi n m t chi u :ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ện: ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ần đây đã có ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
Trong đó:
U - Đi n áp ph n ng đ ng c (V)ện: ần đây đã có ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo
E - S c đi n đ ng ph n ng đ ng c (V)ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ần đây đã có ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo
Rư – Đi n tr c a m ch ph n ng (ện: ở nên quan ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ần đây đã có Ω)
S c đi n đ ng c a m ch ph n ng đ ng c đện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ần đây đã có ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóc xác đ nh nh sau:ị Vân Anh ư
Trong đó:
2 πaa là h s ph thu c vào k t c u c a đ ng cện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ụ thuộc vào kết cấu của động cơ ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ất, các quy ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo
a-S m ch nhánh song song c a cu n dây ph n ng ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ần đây đã có
p-Là s đôi c c t chínhống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ừ chính
N- T ng s thanh d n tác d ng c a cu n dây ph n ngổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ẫn : ụ thuộc vào kết cấu của động cơ ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ần đây đã có
Trang 5Mặt khác mômen iện từ của ộng cơ ược xác ịnh theo công thức:đặc tính cơ điện của động cơ đặc tính cơ điện của động cơ đặc tính cơ điện của động cơ đặc tính cơ điện của động cơ.
Mđặc tính cơ điện của động cơ t = pn
N u b qua t n th t ma sát trong các tr c, t n th t trong thép, t n th t trong dây qu n ỏi một đội ngũ cán bộ kỹ thuật viên có đủ trình độ để am ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ất, các quy ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ụ thuộc vào kết cấu của động cơ ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ất, các quy ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ất, các quy ất, các quy
đ ng c thì ta có Mộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo c ơng lai Vì vậy việc đào tạo = Mđt
Đ đ n gi n ta kí hi u: Mển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ảng viên hướng dẫn : ện: đt = Mcơng lai Vì vậy việc đào tạo = M lúc đó ta có
Kϕϕ−
R ư
Phương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình (I-6) là phương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình đ c tính c c a đ ng c đi n m t chi uơng lai Vì vậy việc đào tạo ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
T phừ chính ương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình đ c tính c c a đ ng c ta nh n th y t c đ ph thu c vào 3 tham s ơng lai Vì vậy việc đào tạo ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ụ thuộc vào kết cấu của động cơ ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
R, , U Do v y có 3 ph ương lai Vì vậy việc đào tạo ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c đi n 1 chi u nh sau:ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ỉ bảo ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ện: ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ư
- Đi u khi n t c đ đ ng c b ng cách thay đ i giá tr đi n tr m ch ph n ng c a ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ị Vân Anh ện: ở nên quan ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ần đây đã có ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông
đ ng cộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo
- Đi u khi n t c đ đ ng c b ng cách thay đ i t thông ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ừ chính
- Đi u khi n t c đ đ ng c b ng cách thay đ i gía tr đi n áp ph n ng.ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ị Vân Anh ện: ần đây đã có
Trong 3 phương lai Vì vậy việc đào tạo ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c nói trên th c t nh n th y phều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ỉ bảo ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ực hiện: ất, các quy ương lai Vì vậy việc đào tạo ng pháp đi u khi n b ng đi n áp ph n ng là hi u qu h n c Vì v y dều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ện: ần đây đã có ện: ảng viên hướng dẫn : ơng lai Vì vậy việc đào tạo ảng viên hướng dẫn : ướng dẫn : i đây ta sẽ tìm hi u ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
v mô hình, kh o sát đ ng h c , tính n đ nh và t ng h p b đi u khi n đ ng c b ng đi n ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ảng viên hướng dẫn : ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ị Vân Anh ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ợng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã có ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ện:
áp ph n ng đ i v i đ ng c m t chi u ần đây đã có ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ớng dẫn : ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
Trang 6PH N I: MÔ HÌNH HÓA Đ NG C ĐI N M T CHI U ẦU ỘNG ƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ỆN LỰC VIỆT NAM ỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
( đi u khi n t c đ đ ng c b ng đi n áp ph n ng )ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ện: ần đây đã có
I.1.Đ ng c đi n m t chi u v i các tham s ho t đ ng c b n sau:ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ớng dẫn : ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ảng viên hướng dẫn :
La – H s t c m (H)ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện: ảng viên hướng dẫn :
Kt = Ke – H ng s đi n đ ng (Nm/A; Vs/rad)ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
Β – Hệ số ma sát (N.s.m) – H s ma sát (N.s.m)ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
S đ đi u khi n t c đ quayơng lai Vì vậy việc đào tạo % ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
Trang 8Chuy n đ i t hàm truy n đ t sang hàm tr ng tháiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ừ chính ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông :
Trang 9S th tống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ực hiện:
Thay các s li u trên vào phống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình :
Phương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình hàm truy n đ tều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông :
Trang 10I.2.Mô ph ng trong matlab-simulink ỏng trong matlab-simulink
1.Mô ph ng hàm truy n ỏi một đội ngũ cán bộ kỹ thuật viên có đủ trình độ để am ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
Bướng dẫn : c 1: M chở nên quan ương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình matlab
Bướng dẫn : c 2: M c a s làm vi c Simulink (bi u tở nên quan ử số , động cơ điện Đó là lý do em ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ện: ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóng )
Bướng dẫn : c 3: M c a s làm vi c m i trong simulink ( bi u tở nên quan ử số , động cơ điện Đó là lý do em ổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng ện: ớng dẫn : ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóng )
Kh i step:-sources-> ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
Kh i Transfer Fcn: -Continuouse-> ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
B Gain: -Math Operations->ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
B c ng:- Math Operations->ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
Kh i scope: -Sinks->ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
N i các kh i theo s đ hàm truy n đ t.ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo % ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông
Ta đượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã có ơng lai Vì vậy việc đào tạo %c s đ kh i trong simulink nh hình ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ư
Trang 11U(t) Scope
0.12 Kt
0.12 Ke
1 den(s) 1/(Las+Ra)
1 den(s) 1/(Js +B)
Hình I.1 S đ mô ph ng h th ng đi u khi n đ ng c trên simulink ơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink ồ mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink ỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink ệ thống điều khiển động cơ trên simulink ống điều khiển động cơ trên simulink ều khiển động cơ trên simulink ển động cơ trên simulink ộng cơ trên simulink ơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink.
Bướng dẫn : c 4: nh p các thông s t ng kh i, b ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ừ chính ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
Kh i step: ch n final value ( giá tr mong mu n) Uống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ị Vân Anh ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy đm=100
Chuy n tín hi u Ke vào b c ng thành tín hi u ph n h i âm (-)ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ảng viên hướng dẫn : %
Trang 12Chuy n Simulation stop time v 50 và nh p vào bi u tển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóng đ b t đ u ch y chển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ắt đầu chạy chương ần đây đã có ạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ương lai Vì vậy việc đào tạo ng trình
Nháy đúp vào Scope đ quan sát tín hi u ra c a h th ng đi u khi n.ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ện: ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ện: ống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy
Đ th ta thu đ% ị Vân Anh ượng công nghiệp, quốc phòng, y tế trong những năm gần đây đã cóc là mô ph ng c a đ ng c m t chi u đi u khi n b ng đi n áp ph n ng.ỏi một đội ngũ cán bộ kỹ thuật viên có đủ trình độ để am ủa kỹ thuật máy tính và công nghệ thông ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy ằm củng cố các kiến thức lý thuyết đã được học Em xin ện: ần đây đã có
Hình I.2: Đ th mô ph ng đ ng c đi n m t chi u ồ mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink ị mô phỏng động cơ điện một chiều ỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink ộng cơ trên simulink ơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ trên simulink ệ thống điều khiển động cơ trên simulink ộng cơ trên simulink ều khiển động cơ trên simulink .
*Nh n xét: Đ ng c đi n m t chi u có đ th mô t tộng cho các quá trình sản xuất, các quy ơng lai Vì vậy việc đào tạo ện: ộng cho các quá trình sản xuất, các quy ều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy % ị Vân Anh ảng viên hướng dẫn : ương lai Vì vậy việc đào tạo ng ng v i khâu dao đ ng b c hai ớng dẫn : ộng cho các quá trình sản xuất, các quy
