Mô tả tóm tắt học phần Cơ kỹ thuật 1 là phần ứng dụng kiến thức cơ học để khảo sát trạng thái cân bằng của vật rắn tuyệt đối dưới tác dụng của một hệ lực... Kỹ năng: Sinh viên có năn
Trang 2Thông tin về học phần MEC204
Nội dung giảng dạy
Tiêu chuẩn đánh giá Tài liệu học tập Mục đích của học phần
Mô tả tóm tắt học phần
Trang 3Mô tả tóm tắt học phần
Cơ kỹ thuật 1 là phần ứng dụng kiến thức cơ học để khảo
sát trạng thái cân bằng của vật rắn tuyệt đối dưới tác dụng
của một hệ lực
Trang 4
- Được làm quen với các vấn đề thực tế, tìm hiểu
và áp dụng kiến thức đã học để giải quyết vấn đề
kỹ thuật
Trang 5 Kỹ năng: Sinh viên có năng lực trong việc giải
các bài toán tĩnh học:
- Xác định phản lực liên kết của cơ hệ trong hệ
phẳng, không gian, hệ giàn , khung, cơ cấu;
- Tìm mối quan hệ giữa các ngoại lực để hệ cân
bằng; xác định vị trí cân bằng của cơ hệ;
- Phân tích được nội lực trong hệ dầm, cáp ;
- Biết cách xác định trọng tâm, tâm hình học của
vật thể và cơ hệ;
- Biết cách tính mô men quán tính của hình phẳng
và khối lượng
Mục đích của học phần
Trang 6Tài liệu học tập
Sách, giáo trình:
[1] Andrew Pytel, Jaan Kiusalaas, Engineering
Mechanics: Statics, Third Edition, Cengage Learning,
2010
Tài liệu tham khảo:
[2] Bộ môn Cơ học, Bài giảng Cơ
kỹ thuật 1, năm 2013
[3] Đỗ Sanh, Cơ học (tập1), NXB
Giáo dục, 2009
[4] Đỗ Sanh, Nguyễn Nhật Lệ,
Nguyễn Văn Đình, Bài tập Cơ học
(tập 1), NXB Giáo dục Việt Nam,
2009
Trang 7Tiêu chuẩn đánh giá
Đánh giá điểm quá trình của học phần : 50%
Bao gồm 09 bài kiểm tra, trong đó:
- Số bài viết tại lớp: 06
Trang 8Nội dung giảng dạy
Chương 1 : Giới thiệu về tĩnh học
Chương 2 : Các phép toán cơ bản đối với hệ lực
Chương 3 : Thu gọn hệ lực
Chương 4 : Phân tích cân bằng của hệ phẳng
Chương 5 : Sự cân bằng trong không gian 3D
Chương 6 : Dầm và Cáp
Chương 7 : Ma sát khô
Chương 8 : Trọng tâm và tải trọng phân bố
Chương 9 : Momen quán tính diện tích
Trang 9Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
1.1 Giới thiệu 1.2 Các khái niệm cơ bản 1.3 Định luật Newton
1.4 Hệ đơn vị 1.5 Các tính chất cơ bản của vectơ
Trang 10Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Cơ học (Cơ kỹ thuật)
Tĩnh học
(Cơ kỹ thuật 1)
MEC204 – 3tc
Động lực học (Cơ kỹ thuật 2) MEC205 – 2tc
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 111.1 Giới thiệu
b Lịch sử phát triển
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Euler D’Alembert Lagrange
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 121.2 Các khái niệm cơ bản
+) Khái niệm cơ bản:
Trang 131.3 Định luật Newton
ĐL1: Một chất điểm ban đầu ở trạng thái đứng yên
hoặc chuyển động trên một đường thẳng với vận tốc
không đổi sẽ giữ nguyên trạng thái ban đầu nếu như chất điểm không chịu tác dụng bởi một lực không cân bằng
Trang 14ĐL2:Một chất điểm dưới tác dụng của một lực
không cân bằng F sẽ chuyển động với một gia tốc a có cùng phương chiều với lực tác dụng và
có cường độ tỉ lệ thuận với lực tác dụng
Trang 15ĐL3:Các lực tương hỗ là các lực tác dụng và
phản tác dụng giữa hai chất điểm là bằng
nhau về giá trị, ngược chiều và cộng tuyến
Trang 17F = ???
Me= 5.974 ×1024 kg,
R =6378km,
D Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 18Lời giải
2
(2Re)
m Me
F G
G = 6.67 ×10-11 m3/(kg.s2)
24 11
3 2
(70).(5.9742 10 ) (6.67 10 ) 171.4
[2(6378 10 )]
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 201.4 Đơn vị và thứ nguyên
Tiêu chuẩn của phép đo được gọi là đơn vị.
Thuật ngữ thứ nguyên liên quan tới dạng của phép đo, bất chấp tới đơn vị được sử dụng
Trong hệ thống SI, các thứ nguyên cơ bản là:
Chiều dài [L], đơn vị cơ bản là mét (m)
Khối lượng [M], đơn vị cơ bản là kilogram (kg)
Thời gian [T], đơn vị cơ bản là giây (s)
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 211.4 Đơn vị và thứ nguyên
Tất cả các thứ nguyên và đơn vị được tổ hợp của các thứ
nguyên và đơn vị cơ bản
Ví dụ: Thứ nguyên của vận tốc là [L/T], đơn vị của vận tốc là
m/s, cm/s, ft/s, km/h…
Tất cả các phương trình tương ứng với các hiện tượng
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 22Hệ đơn vị Chiều dài Thời gian Khối
lb 4.4482 N
1.4 Đơn vị và thứ nguyên
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 231.5 Các tính chất cơ bản của vecto
a.Định nghĩa
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Một vectơ là đại lượng được đặc trưng bởi độ lớn và hướng và phép cộng tuân theo quy tắc hình bình hành
Khi một vectơ biểu diễn một đại lượng vật lý thì đơn vị của véc tơ được biểu diễn giống như đơn vị của độ lớn của nó
Trang 24c Tính chất
- Các vectơ là các đoạn thẳng có hướng
- Tích của vectơ với một số
- Vectơ đơn vị
1.5 Các tính chất cơ bản của vecto
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 251.5 Các phép tính cơ bản của vecto
quy tắc hình bình hành quy tắc tam giác
Trang 27Ví dụ 2
Cho hai vecto như hình vẽ tác động vào một một bulong
vòng Nếu θ = 300 và T = 6kN, hãy xác định độ lớn của vec
tơ tổng hợp và hướng của nó tính từ trục x
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 29Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Ví dụ 3: Vecto vận tốc của một chiếc thuyền có hai thành
phần: V 1 là vận tốc của nước, V2 là vận tốc tương đối của thuyền so với nước Nếu V1= 3km/h, V2 = 5km/h, xác định vecto vận tốc của thuyền
Trang 30Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Ví dụ 4: Lực khí động tổng hợp F tác động lên một máy
bay có độ lớn 6250N
Hãy phân tích lực này thành các thành phần nằm ngang và
thẳng đứng (tương ứng với lực cản và lực nâng)
Trang 31Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Ví dụ 5: Độ lớn của hai vecto vận tốc là v1 = 3m/s, v2=
2m/s
Xác định vecto tổng hợp của chúng v = v 1 + v 2
Trang 32c Biểu diễn vectơ theo các thành phần vuông góc
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
1.5 Các phép tính cơ bản của vecto
Trang 38Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Làm thế nào để biểu diễn một vecto thành các thành phần vuông góc ???
Trang 39Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Ví dụ 6:
Dây cáp buộc vào một chốt cố định như hình vẽ
được kéo bằng lực F có độ lớn 500N Hãy xác định các thành phần vuông góc của lực F
Trang 40Một dầm được kéo lên bằng cách sử dụng hai dây
xích Xác định độ lớn của lực FA, FB tác dụng lên mỗi dây xích biết rằng hợp lực nằm dọc theo trục y và có
độ lớn 600N, xét với θ =450
Ví dụ 7
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
Trang 42f Tích vô hướng của hai vectơ (tích chấm)
•Tính chất giao hoán:
A.B = B.A
•Tính chất phân phối:
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
1.5 Các phép tính cơ bản của vecto
Trang 43g Tích có hướng của hai vectơ (tích chéo)
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
1.5 Các phép tính cơ bản của vecto
Độ lớn: C = A.B sin
Tính chất phân phối:
Trang 45h.Tích bội ba vô hướng
Ch.1 Giới thiệu về Tĩnh học
1.5 Các phép tính cơ bản của vecto