CÁC LOẠI cửa tụ ĐỘNG HIỆN NAY

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘICHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƯA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng đ

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƯA ĐÓNG MỞ Tự

ĐỘNG

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho

người sử dụng đó là: cửa thường chỉ đóng mở dược khi có tác động của conngười vào nó

Chính vì những ưu điếm nối bật của cửa tự’ động mà chúng ta càng phảiphát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nângcao chất lượng hoạt đ động của cửa tự’ động đế nó ngày càng hiện đại hơn, tiện

3

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Loại của này có đặc điểm là có một rãnh cố định cho phép cánh cửa có thể

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

sạn lớn Vì những nơi này có lượng người qua lại lớn, đồng thời những nơi

này lại yêu cầu có tính hiện đại, sang trọng và tiện dụng Sử dụng cửa tự độngtại những nơi này sẽ đáp ứng được những yêu cầu trên

• Khảo sát cửa tự động ỏ' sân bay Nội Bài - Hà Nội

Hình 1.4 Của tự động ở sân bay Nội Bài

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

vận tốc chậm hơn so với lúc mở đế tránh gây cảm giác cho người muốn đi vao

từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc và dừng lại chính xác

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

CHƯƠNG II

+ Hệ thống điện tốt, hoạt động đúng theo thiết kế

+ Hệ thống cửa đáp ứng mọi yêu cầu đặt ra

2.1.1 Yêu cầu về chương trình chung

2.2 Mục đích của việc chế tạo

mô hình

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

CHƯƠNG III CHẾ TẠO KẾT CẤU cơ KHÍ

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Hình 3.1 Khung mô hình

3.2 Cơ cấu truyền động của cửa tự

động

3.3 Cánh

cửa

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

16 Đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Rãnh trượt dưới được làm từ thanh nhôm hình chữ u.

CHƯƠNG IV

THIẾT KẾ PHẦN Cơ CỦA MÔ HÌNH CỬA

ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các nghành công nghiệp có

yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ như cán thép, hầm mỏ, giao thông vận tải mà điều quan trọng là các ngành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điệnmột chiều

b) Phần quay hay rôto

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

+Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thường chia thành nhữngđoạn nhỏ, giữa những đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió Khimáy làm việc gió thối qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt

ọ-Ckt

Rto

Hình 4.1 Sơ đồ nổi dây của động cơ kích tù' song song

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

co

M

co K.0 (.K.0Ỵ

b) ánh hưởng của điên áp phần úng.

ư x

(0 - —4— = var

Hình 4.6 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiềukích từ độc

lập khi giảm từ thông

- Mô men ngắn mạch

M n m =KI n m 0 x =y ar

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

a) Độ trơn

ỵ = ^L

Củ

+ co mm bị chặn bởi yêu cầu về mômen khởi động, khả năng quá tải và sai

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

co

^ M,

r b+ r k

K u

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Trong đó rk : điện trở dây quấn kích thích

- Thường khi điều chỉnh từ thông thì điện áp phần ứng được giữ nguyên

bằng giá trị định mức, do đó đặc tính cơ thấp nhất trong vùng điều chỉnh tù'

thông là đặc tính có điện áp phần ứng định mức, từ thông định mức và được

gọi là đặc tính cơ bản Tốc độ lớn nhất của dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế

bởi khả năng chuyến mạch của cố góp điện Khi giảm tù' thông đế tăng tốc độ

quay của động cơ thì đồng thời điều kiện chuyển mạch của cổ góp cũng bị xấu

đi vì vậy, đế đảm bảo điêu kiện chuyển mạch bình thường thì cần phải giảm

dòng điện phần ứng cho phép, kết quả là momen cho phép trên trục động cơ

- Do điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm từ thông nên đối với các đông cơ

mà từ thông định mức nằm ở chồ tiếp giáp giữa vùng tuyến tính và vùng bão

hoà của đặc tính từ hoá thì có thể coi việc điều chỉnh la tuyến tính và hằng số

c phụ thuộc vào thông sổ kết cấu của máy điện:

=r

Hình 4.9 Sơ đồ thay thế

Củ

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Hình 4.11, vẽ các kiếu hệ thống tù' có thế có của loại máy này Kiếu a

và b có cách bố trí nam châm hình tia thông dụng cho các máy nhiều cực khi2p = 4 Vì chiều dài của nam châm ngắn , tác dụng khử tù' của sức từ độngphần ứng dọc theo đường sức từ ở kết cấu này rất rõ rệt Đe giảm hiện tượng

đó cần chế tạo nam châm có lực kháng từ mạnh ( nam châm Ferittberi ) vàlàm các mặt cực của nam châm bằng vật liệu tù’ mềm Kiếu kết cấu c đặc biệtthích hợp khi 2p = 2 , khi đó các nam châm đặt theo hướng tiếp tuyến có chiềudài theo phương tù' hóa lớn ở trường hợp này có thể dùng các loai vật liệu từ

có lực kháng từ tương đối nhỏ nhưng có năng lượng riêng lớn Cũng ngaychính loại này co the kàm theo hình d ỏ' đây hệ thống tù' là một vành xác định

đã được từ hóa làm bằng vật liệu tù' cưngd Ưu điếm cử loại này là kết cấu đơngiản nhưng nhựơc điểm là khả năng đối chiều kém đi vì khe hở trục ngangnhỏ và từ trường phần ứng lớn

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

suet cao hơn , điều khiến , làm mát dễ dàng hơn , kích thích lăp đật , trọng

lượng và giá thành ( với loai co công

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Rơle loại khí cụ điện tự động mà đặc tính “vào ra” có tính chất sau: Tínhiệu đầu ra thay đối nhảy cấp (đột ngột) khi tín hiệu đầu vào đạt những giá trịxác định

-Note: Terminals NC2, N02, and C2 arc not provided

on the SPDT

40 Đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

nhỏ gọn hơn so với loại thắng Encoder quay có thế dùng đế đo cả hai thông

số dịch chuyển và tốc độ

42 Đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Encoder xung:

Nguón

Hình 5.6.: Encoder xungNguyên lý làm việc của Encoder xung

ccw Dtsli rol/ilM cw

(b) Dang sóng khi qua\

theo chiếu ngược chiểu kim dóng hò

íc) Dang sóng khi quay theo chiếu chiêu kim dóng hỏ

Sử dụng Encoder xung làm cảm biến vị trí:

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

I 0.240(6.10

1 0.215(5.45

5.4 Máy biến áp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

3.5 V 5.0 V 7.5 V

19 V 9.5 V

20 V 5.5 V 9.6 V

Hình 5.7 Sơ đồ nguyên lý máy biến áp

Hình 5.8 Lõi biến áp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

CHƯƠNG VI

ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ

CỬA Tự ĐỘNG

6.1 Thiết bị điều khiển PLC

ó.l.l.Khái niệm chung:

Thiết bị điều khiến logic khả trình PLC hiện nay có ứng dụng rất rộng rãi

nó có thế thay thế đựơc cả một mảng rơle, hơn thế nữa PLC giống như mộtmáy tính nên có thể lập trình được Chương trình của PLC có thế thay đổi rất

dễ dàng, các chương trình con cũng có thế sửa đổi nhanh chóng

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

như hệ thống sẽ bị tê liệt hoàn toàn Các thiết bị xuất thông thường là: Động

cơ, cuộn dây nam châm , relay, còi báo Thông qua hoạt động của motor, các

bản

Chế tạo trên công nghệ vi xử lý, nó có các bộ như:

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

6.1.3.5 Ghép nối

- Console

57 Đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thòi gian là 190 hkhi PLC mất nguồn nuôi

truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạnchuyến các nội dung của bộ đếm ảo tới cống ra.

6.3.5 Cấu trúc chưong trình của S7-200:

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

+ Định nghĩa về LAD

Dem xung Encorder

- Khi mo thuc hien

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Tốc độ đóng mở cửa tự động

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

4.1.3 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích tù’ độc lập 22

4.1.4 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 31

4.1.5 Vài nét về động cơ một chiều kích tu bằng nam châm vĩnh cửu 35 CHƯƠNG V GIỚI THIỆU MỘT SỐ THIÉT BỊ ĐIỆN DÙNG TRONG MÔ HÌNH CỦA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG 39

5.1 Rơle 40

5.2 Encoder 41

5.2.1 Khái niệm 41

5.2.2 Các loại Encoder 42

5.3 Cảm biến hồng ngoại 48

5.3.1 Diode phát hồng ngoại 48

5.3.2 Sensor thu hồng ngoại 48

5.3.3 Cảm biến hồng ngoại 49

5.4 Máy biến áp 50

5.4.1 Yêu cầu của máy biến áp 50

5.4.2 Tính chọn máy biến áp 52

CHƯƠNG VI ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA TỤ ĐỘNG 53

6.1 Thiết bị điều khiển PLC 54

6.1.1 Khái niệm chung: 54

gôn ngữ lập trình 616.4 Chương trình chạy của đóng mở tự’ động 62