Đặc điếm công nghệ thang máy 2 buồng: Hiện nay, cùng với sự tăng trưởng mạnh mẽ của nền kinh tế quốc gia kéotheo nhu cầu về đô thị hóa tăng cao, các dự án đầu tư lớn về cơ sở hạ tầng, kh
Trang 1Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
1 Đặc điếm công nghệ thang máy 2 buồng:
Hiện nay, cùng với sự tăng trưởng mạnh mẽ của nền kinh tế quốc gia kéotheo nhu cầu về đô thị hóa tăng cao, các dự án đầu tư lớn về cơ sở hạ tầng, khu
đô thị mới, chung cư cao cấp, trung tâm thương mại được xây dựng ngày càngnhiều Do vậy, nhu cầu tiêu thụ thang máy sẽ tăng lên rất nhanh trong nhữngnăm tới
Để đáp ứng nhu cầu thị trường, vấn đề đặt ra là cần phải tăng cường năng lựcthiết kế lắp đặt các hệ thống thang máy
Theo dự báo nhu cầu sử dụng thang máy sẽ tăng lên khi các tòa nhà cao tầng
mọc lên ngày càng nhiều theo sự phát triển của nền kinh tế nước ta
Trang 2
Trang 2Khi di chuyến đến tầng hành khách đã chọn thì thang máy sẽ tự’ động giảm tốc
độ tù' từ và dừng hắn khi đến đúng cửa tầng Lúc này cửa thang máy sẽ mở racho hành khách bước ra đồng thời đón những hành khách mới Như vậy, hệthống điều khiến thang máy hiện nay là được thiết kế theo phưong thức điềukhiến có tín hiệu phản hồi Các cảm biến được sử dụng trong thang máy chủyếu là:
S Cảm biến trọng lượng đế chống quá tải thang máy;
V Cảm biến vị trí để xác định vị trí buồng thang trong quá trình chuyển động;
S Cảm biến gia tốc đế hạn chế tốc độ và gia tốc di chuyển của buồng thang; và
công tắc giới hạn hành trình đế hạn chế hành trình di chuyển của buồngthang
Trong hệ thong truyền động tự' động của thang máy, chất lượng truyền động thếhiện qua việc thang chuyến động nhanh, dừng êm và chính xác không gây cảmgiác đột ngột cho người trong thang
Trang 3Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
thống cho phép việc mở cửa cabin, các hệ thống chuông báo và liên lạc thựchiện Sau đó truyền động công suất lớn khác sẽ không được thực hiện nhằm tiếtkiệm điện năng có hạn của bộ lưu điện dự phòng Khi hệ thống có điện trở lại,các rơle cảm nhận trạng thái mất điện sẽ có phản hồi cho biết nguồn điện đã có,
hệ thống sẽ tụ' động thực hiện tuần tụ' các thao tác xả điện dư, đóng nguồn mới
và thực hiện theo chu trình điều khiến bình thường Hệ thống lưu điện đượcphục hồi dần công suất bằng hệ thống nạp tụ’ động
Như vậy, toàn bộ các hoạt động của thang máy được thực hiện theo sự điềukhiển của phần mềm trung tâm như: phần mềm điều khiến cho modul thiết bị(*ic Cỉìm ỈMŨ I
c 'ic mỉ! b;l tu VI iDỊỀỤ KHIỂN I lĩểii llũ
ỊNOIIỎN DL ' 1*11ỎNG 1
c 'ác ciui bicn PLC
£>|ỂU KHIỂN TRUNG TÁM
110 lliủii^ rillc
»
BlítN 1AN [ mP.NTẨN ][ DỎNG CXJ NÀNG I1Ạ ] [DÔNG txj DỎNG MỞ CỬA]
Hình 1- cấu trúc hệ thống điều khiến thang máy.
Thang máy được thiết kế để di chuyển với một tốc độ nhất định Tuy nhiên vớimồi loại thang máy có tốc độ khác nhau thì khi tiến hành thiết kế phần mềmđiều khiến thang đều phải tính toán đế cho hoạt động của thang máy được tối
ưu nhất dựa trên hai chỉ tiêu: Thời gian chờ đợi của khách hàng là ngắn nhất, vàquãng đường di chuyển của thang máy là ngắn nhất
Trang 4
Trang 4thang máy là sử dụng Vi điều khiến nói chung và Vi điều khiến họ 8051 nóiriêng.
Hệ thống thang máy thực tế gồm:
V Hệ thống cửa,
S Hệ thống yêu cầu,
S Hệ thống chỉ thị,
Trang 5Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
Đó là mong muốn của mọi nhà cung cấp nhưng thực tế mỗi hình thức, mỗi loại
điều khiển Group đều có ưu và nhược điếm riêng Và lỗi phát sinh trong quá trình
Vỉ dụ: Có lúc bạn đang đứng ở tầng 4 có một thang đang Ả ở trạng thái
Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
2 Giói thiệu linh kiện và trang thiết bị sử dụng:
V Vi điều khiển họ 8051: AT89C51
Pl.oPl.lP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5p.3.6P3.7
vccPO
OP0
1P0
2P0
3P0
4P0
5P0
6PO
LED
g f 5Va bl_lLI
e d cLED 7 thanh
Hình 4- LED bảy đoạn
V Các rơ-le hoạt động điện áp 5V: dùng đóng/ngắt mạch.
Trang 7
Trang 63 So’ đồ khối hệ thống điều khiến thang máy:
Khối hiểnthị tầng
Chỉ thịhoạt động
Khối điềukhiểnMotor
Mạch hiển thị:
74LS47
Hình 6- Mạch hiển thị
Khối điều khiến hoạt động cùa động cơ:
Hình 7- Sơ đồ khối điều khiến động cơ
Trang 7Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
4 So’ đồ thiết kế phần cứng:
Trang 9
Trang 85 Lưu đồ thuật toán:
Trang 9Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
6 Chương trình điều khiển:
; CHUÔNG TRINH DIEU KHIEN H.HONG THANG MAY HAI BUONG BON TANG;
; NGUYÊN NAM PHƯƠNG - LOP CAO HOC 07-10, NGANH TU DONG HOA
Trang 11Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
Trang 13Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
Trang 15Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
Trang 17Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
Trang 19Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
#6 AB A,#0AH
Trang 21Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến
Trang 23Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến