Đề tài: Thiết kế thang máy tải khách

Thang máy là một dạng của máy nâng chuyển, được phổ biến trong các nhà cao tầng hiện nay. Thang máy có quá trình phát triển lâu dài, từ cơ cấu kéo đơn sơ từ thời xa xưa đến cơ cấu chấp hành và điều khiển hiện đại như ngày nay. Bài tập lớn Phương pháp thiết kế kỹ thuật - Đề tài: Thiết kế thang máy tải khách trình bày giải pháp hệ thống thang máy tải khách và thiết kế, chế tạo hệ thống thang máy tải khách. Mời bạn đọc tham khảo.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ

BÀI TẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ KỸ THUẬT

ĐẾ TÀI:

GVHD: NGUYỄN THANH NAM SVTH: Nhóm 01

Thân Trọng Khánh Đạt 20800418 Nguyễn Quang Thanh 20801935 Trần Đức Thịnh 20802113 Bùi Duy Khanh 20901160

Ngày 5 tháng 11 năm 2011

LỜI NÓI ĐẦU

1 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ

1.1 Thành lập nhóm thiết kế

1.2 Phát biểu bài toán thiết kế

2 KẾ HOẠCH THỰC HIỆN – BIỂU ĐỒ THANH

1 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ:

1.1 Thành lập nhóm thiết kế:

Để phù hợp với công việc được giao và thuận tiện cho công việc thiết kế, nhóm chúng tôi đã tiến hành trắc nghiệm tính cách của các thành viên trong nhóm Sau đây là một vài nét tính cách và đặc điểm của các thành viên trong nhóm:

bè mình Ưa thay đổi, thích tới những nơi chưa từng đến và gặp những con người mới mẻ

 Thành viên: TRẦN ĐỨC THỊNH – 20802113

Sở thích: Hoạt động tập thể, thề thao, âm nhạc và công nghệ,…

Tính cách:Có khiếu hài hước, sự thoải mái hào phóng và sự vui vẻ, dễ tính

Có khả năng độc lập và tự giải quyết lấy các vấn đề của mình, sống nội tâm, đa sầu đa cảm Người chính chắn, tự tin, đáng tin cậy và làm rõ được mục tiêu của mình Có mối quan tâm vào khoa học, logic, kỹ thuật, tìm ra những cách giải quyết vấn đề lạ lùng nhưng hiệu quả Có trực giác tốt nhưng thích hành động theo lý trí, trách nhiệm và logic

 Thành viên: NGUYỄN QUANG THANH – 20801935

Sở thích: Công nghệ thông tin, âm nhạc, thể thao, du lịch và các hoạt động

đoàn thể,…

Tính cách: Có vị tha, dễ thông cảm, luôn sẵn lòng giúp đỡ mọi người

Những cảm xúc của bạn thường rất sâu sắc, dễ được lòng người đối diện

Có tính mạnh mẽ và quyết tâm, luôn nỗ lực hết sức cho tới khi đạt được mục tiêu Luôn can đảm và không chạy trốn xung đột và luôn tìm ra hướng giải quyết Luôn cẩn thận trong cách ứng xử với gia đình và bè bạn

 Thành viên: BÙI DUY KHANH – 20901160

Sở thích: Du lịch, đọc sách, các hoạt động tập thể, nghe nhạc và thể thao,… Tính cách:Có khả năng quản lý và tổ chức Là người có nhịp sống sôi nổi

và có thể tin cậy được Sống nghiêm túc và chân thật, luôn có cả sự kiên nhẫn và sự quyết tâm để hoàn thành công việc Rất thực tế và có ý chí

nhưng lại thường không để lộ cảm xúc của mình

Để nhóm làm việc có hiệu quả và thống nhất thì cần có 8 vai trò (mỗi người đảm nhiệm ít nhất một vai trò) Sau khi xem xét kỹ tính cách của từng người, khả năng

cụ thể và thông qua bảng thống kê tính cách nhóm chúng tôi quyết định phân công vai trò của từng người như sau:

1 Người điều phối: TRẦN ĐỨC THỊNH

2 Người lập kế hoạch: NGUYỄN QUANG THANH

3 Người phát kiến: BÙI DUY KHANH

4 Người đánh giá: BÙI DUY KHANH

5 Người khám phá: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT

6 Người làm việc: NGUYỄN QUANG THANH

7 Người chăm sóc nhóm: TRẦN ĐỨC THỊNH

8 Người kết thúc công việc: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT

1.2 Phát biểu bài toán thiết kế:

Thang máy là một dạng của máy nâng chuyển, được phổ biến trong các nhà cao tầng hiện nay Thang máy có quá trình phát triền lâu dài, từ cơ cấu kéo đơn

sơ từ thời xa xưa đến cơ cấu chấp hành và điều khiển hiện đại như ngày nay Việc vận chuyển con người và vật dụng trên thang máy đã khẳng định sự hiệu quả so với cầu thang bộ, ròng rọc kéo : Tốc độ cao, độ ổn định lớn, độ an toàn cao, không gian tiết kiệm, gia thành đỡ tốn kém hơn với cầu thang bộ Tuy có rất nhiều ưu điểm như vậy, song bên cạnh đó việc chế tạo thang máy phải đảm bạo

độ an toàn rất khắt khe, quá trình vận hành phải đảm bảo qua trình bảo trì, duy tu, bảo dưỡng đúng thời hạn và đảm bảo yêu cầu kỹ thuật

Thang máy có rất nhiều loại phục vụ nhiều nhu cầu khác nhau, như thang máy gia đình, thang máy tải khách, tải hàng, thực phẩm, tải ô tô, thang máy quan sát, thang máy cuốn…Khảo sát khách hàng ở các khu dô thị, công sở, nhóm thiết lế nhận được nhu cầu của khách hàng cần có một hệ thống thang máy tải khách trong các nhà cao tầng có độ cao từ 5 tầng trờ lên, thang máy với yêu cầu tốc độ

nhanh, vận hành thông minh, đảm báo độ an toàn tối đa, không gian chiếm chổ vừa phải Nhóm thiết kế nghĩ đến giải pháp hệ thống thang máy tải khách và bắt tay vào thiết kế, chế tạo hệ thống thang máy tải khách

2 KẾ HOẠCH THỰC HIỆN – BIỂU ĐỒ THANH:

 Nhiệm vụ 1 :Lập kế hoạch

 Công việc : Xác định các công việc phải thực hiện, nguồn nhân lực, đưa ra lịch trình thiết kế

 Nhân lực : Thanh + Thinh

 Thời gian : 2 tuần

 Nhiệm vụ 2 : Xác định nhu cầu khách hàng

 Công việc :Xác định nhu cầu khách hàng, thực hiện thăm dò nhu cầu tại 10 tòa nhà có độ cao trên 5 tầng và những nơi có sử dụng thang máy

 Nhân lực : Khanh + Đạt

 Thời gian : 2 tuần

 Nhiệm vụ 3 : Phân tích nhiệm vụ thiết kế

 Công việc : Phân tích những nhu cầu khách hàng thu thập được thành những yêu cầu rõ ràng, cụ thể và cô đọng, sãn sàng biên dịch dang các thông số kỹ thuật có thể đo lường và tính toán được

 Nhân lực : Thanh + Thinh

 Thời gian : 2 tuần

 Nhiệm vụ 4: Xác định yêu cầu kỹ thuật

 Công việc : Sử dụng phương pháp QFD và ngôi nhà chất lượng để xác định các yêu cầu khách hàng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm trên thị trường

 Nhân lực: Cả nhóm

 Thời gian : 2 tuần

 Nhiệm vu 5: Đưa ra ý tưởng thiết kế

 Công việc : Phân tích các chức năng thành các chức năng con, cốt lõi; tham khảo các thiết kế liên quan, đưa ra ý tưởng cho từng chức năng con và tổng hợp thành các ý tưởng chung cho sản phẩm thiết kế

 Nhân lực : Cả nhóm

 Thời gian : 2 tuần

 Nhiệm vụ 6:Đánh giá ý tưởng, chọn phương án thiết kế

 Công việc : sử dụng ma trân quyết dinh để lựa chọn 1 ý tưởng thiết kế

 Nhân lực : Cả nhóm

 Nhiệm vụ 7: Tính toán thiết kế sản phẩm

 Công việc : Tính toán thiết kế chi tiết các bộ phận, thiết kế hình dáng kết cấu của chi tiết, xây dựng các bản vẽ mô hình hệ thống

 Nhận lực : Khanh +Thịnh: Thực hiện tính toán lý thuyết các thông số của thang máy , như kết cấu, khối lượng, kích thước theo tải trọng yêu cầu

 Thanh + Khanh : Nghiên cứu và đưa ra giải thuật điều khiển cho hệ thống , Tất cả các thành viên: Mô phỏng mô hình làm việc với các số liệu đã tính toán được

 Thời gian : 5 tuần

 Nhiệm vụ 8: Đánh giá sản phẩm

 Công việc : đánh giá khả năng làm việc, khả năng chế tạo của sản phẩm thông qua mô hình hệ thống và các bộ phận, đánh giá các chỉ tiêu khác

 Nhân lực : Tất cả các thành viên

 Thời gian : 2 tuần

 Nhiệm vụ 9: Viết thuyết minh và báo cáo

 Công việc : viết báo các kỹ thuật, thực hiện báo cáo thuyết trình cho dự án

 Nhân lực : Tất cả các thành viên

 Thời gian : 2 tuần

 Biểu đồ thực hiện công việc của từng thành viên như sau

Tuần 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Thực hiện

3 XÁC ĐỊNH NHU CẦU

Bước 1: Xác định các thông tin cần thiết

 Đối tượng sẽ phải tiến hành thu thập thông tin: nhà cung cấp thiết bị, khách hàng trực tiếp sử dụng, nhà thiết kế …

 Đối tượng nào sẽ là khách hàng chính sử dụng hệ thống thang máy thông minh

 Các thông tin về hệ thống thang máy như: mục đích sử dụng, tính năng, mức độ an toàn…

Bước 2: Xác định các phương pháp thu thập dữ liệu được dùng

Sử dụng phương pháp thăm dò và khảo sát đối tượng:

 Nhà cung cấp: hỏi 5 người

 Khách hàng trực tiếp sử dụng: hỏi 20 người

 Nhà thiết kế : hỏi 10 người

Bước 3: Xác định bảng câu hỏi cá nhân

Cần đưa ra 10 câu hỏi phạm vi tập trung vào hệ thống thang máy , gồm các nội dung chính như sau:

 Mục đích sử dụng

 Tính năng

 Mức độ an toàn

Bước 4: Thiết kế câu hỏi

Q1: Nơi ở hoặc nơi làm việc của bạn sử dụng thang máy để làm gì:

a) Tốc độ nhanh, tiết kiệm không gian

b) Tuyệt đối an toàn

c) Thoáng mát, sạch sẽ

d) Thứ tự ưu tiên hợp lý

Q4: Theo bạn, hệ thống thang máy có thể được lắp đặt ở đâu:

a) Chung cư cao tầng

b) Cần an toàn đối với người sử dụng

c) Hệ thống phải dừng lại khi gặp sự cố và phát tín hiệu đến phòng điều khiển d) Có hệ thống điện thoại, camera liên lạc với người sử dụng trong thang máy Q6: Theo bạn, có cần thiết lắp đặt hệ thống camera theo dõi trong thang máy hay không?

Q9:Bạn đánh giá hệ thống thang máy thông minh có những tính năng nào vượt trội so với các thang máy khác:

a) Tính năng an toàn cao

b) Khả năng tải lớn cũng như thời gian tải nhanh

c) Tiết kiệm năng lượng, năng suất cao

d) Dễ vận hành, thuận lợi bảo trì, tiết kiệm không gian

Q10:Nếu tại nơi bạn ở hay làm việc phải sử dụng hệ thống tải khách, bạn sẽ chọn:

a) Thang máy

b) Thang cuộn

c) Khác

Bước 5: Sắp xếp các câu hỏi

1 Câu hỏi dành cho khách hàng là người sử dụng và nhà cung cấp thiết

Q3: Theo bạn, hệ thống thang máy có thể được lắp đặt ở đâu:

a) Chung cư cao tầng

Q6: Điều bạn đòi hỏi đầu tiên của một thang máy là:

a) Tốc độ nhanh, tiết kiệm không gian

b) Tuyệt đối an toàn

c) Thoáng mát, sạch sẽ

d) Thứ tự ưu tiên hợp lý

Q7:Bạn đánh giá hệ thống thang máy thông minh có những tính năng nào vượt trội so với các thang máy khác:

a) Tính năng an toàn cao

b) Khả năng tải lớn cũng như thời gian tải nhanh

c) Tiết kiệm năng lượng, năng suất cao

d) Dễ vận hành, thuận lợi bảo trì, tiết kiệm không gian

Q10: Bạn thấy có thực sự cần thiết khi thiết kế thêm những bộ phận bảo vệ an toàn cho người sử dụng hệ thống thang máy:

a) Rất cần thiết

b) Cần an toàn đối với người sử dụng

c) Hệ thống phải dừng lại khi gặp sự cố và phát tín hiệu đến phòng điều khiển d) Có hệ thống điện thoại, camera liên lạc với người sử dụng trong thang máy

2 Câu hỏi dành cho nhóm chuyên trách

Q1: Theo bạn hệ thống thang máy tải khách thông minh có ưu nhược điểm gì?

Q2: Bạn hãy mô tả hệ thống thang máy thông minh tải khách như thế nào là tối ưu nhất?

Q3: Đối tượng nào quan tâm nhất vấn đề này?

Bước 6: Thu thập dữ liệu

Những câu trả lời của khách hàng:

 Có hệ thống liên lạc bên trong thang máy

4 XÁC ĐỊNH YÊU CẦU KỸ THUẬT BÀI TOÁN THIẾT KẾ (QFD)

Bước 1 : Xác định khách hàng

Hệ thống thang máy hòa hợp với các kiến trúc hiện đại như: Trung tâm thương mại, Cao ốc văn phòng, Cao ốc Đa năng, khách sạn cao cấp, chung cư cao cấp

Bước 2 : Xác định yêu cầu của khách hàng

Từ những khách hàng sử dụng và thu thập thông tin từ khách hàng, ta có thể đưa

ra các yêu cầu sau:

- Dễ sử dụng

- Năng suất cao

- Vận chuyển nhanh

- Hoạt động êm

- Hệ thống hoạt động thông minh

- Ít bảo trì sữa chữa

- Thiết kế sang trọng, đẹp mắt

- Đảm bảo độ ổn định, độ tin cậy cao và độ an toàn cao nhât

- Tuổi thọ cao, phụ tùng thay thế dễ dàng, dễ bảo trì sữa chữa

- Giá thành hợp lý

Bước 3 : Xác định mức độ quan trọng các yêu cầu khách hàng

Các yêu cầu khách hàng Tầm quan trọng

Mức yêu cầu Mức hiện tại Mức thiết kế

Bước 5 - Đưa ra các thông số kỹ thuật

Bước 6 - Đánh gia mối quan hệ giữa yêu cầu của khách hàng với thông sô kỹ thuật

Yêu cầu khách hàng Thông số kỹ thuật Quan hệ

Gọn nhẹ, ít ồn Kích thước và trọng lượng thang máy 9

Đường kính tang

Năng suất cao

Giá thành thấp

Tuổi thọ cao Vật liệu, tốc độ vận chuyển 9

Kết cấu có thẩm mỹ cao Hình dạng và kích thước 3

Bước 7 – Đánh giá mối liên hệ giữa các thông số kỹ thuật

Vận tốc

Bước 8 – Thiết lập giá trị giới hạn của các thông số kỹ thuật

Xây dựng mô hình ngôi nhà thông minh:

5.Hoàn toàn đáp ứng

4 Hầu như đáp ứng

3 Đáp ứng 1 số mặt 2.Đáp ứng chút ít 1.Không đáp ứng

Sau khi xây dựng ngôi nhà chất lượng dựa trên các yêu cầu khách hàng, khả năng cạnh tranh và tầm quan trọng của từng yêu cầu khách hàng, ta nhận được các yêu cầu kỹ thuật hệ thống thang máy tải khách như sau:

1 Công suất động cơ: 8 KW

Đối với hệ thông thang máy vận chuyển hành khách, chức năng quan trọng nhất

của nó là “ vận chuyển hành khách đến các tầng yêu cầu” thông tin này được nhập vào

hình bên dưới

Dù chưa rõ loại năng lượng gì sẽ được sử dụng bởi hệ thống đang thiết kế, tuy

nhiên, động năng của thang máy, trọng lực của thang và người và năng lượng của tang cuốn có thể sử dụng Những năng lượng này được ký hiệu bằng nét liền mảnh và đi vào

hệ thống

Dòng vật liệu đi vào hệ thống là con người và cabin thang máy Con người vào

thang máy đi đến nơi muốn đến và đi ra khỏi hệ thống trừ khi trong trường hợp bị kẹt lại ở trong thang máy.Cabin thang máy cũng phải di chuyển từ tầng này đến tầng khác, tương tự phần trên của hộp cho thấy các đối tượng khác có ảnh hưởng đến hệ thống thang máy là “Mong muốn tầng cần đến của hành khách” Đối tượng này tương tác đến

Hợp chức năng dưới dạng sơ đồ khối

5.1.2 Phân tích chức năng con:

Lôgic của nhóm thiết kế ở bước này như sau:

Đầu tiên, nhóm xem xét các chức năng liên quan đến 3 bước thao tác: khi lắp đặt

hệ thống thang máy (chuẩn bị), vận chuyển hành khách (sử dụng), khi tháo ra khỏi hệ thống (kết thúc)

Sau đó nhóm nghĩ đến tất cả các chức năng mà họ đã cùng nhau suy nghĩ đưa ra

Vận chuyển khách hàng đến tầng yêu cầu

hành

Tháo rời

Vào khách

Truyền động

khách

Khách vào

Tín hiệu

Khách

ra

Định lượng

chỉnh tang

Tín hiệu Mở -

đóng Định lượng

5.1.3 Sắp xếp các chức năng con:

Tính logic của chúng như sau:

Khi khách vào quá trọng lượng cho phép của thang máy thì có một thiết bị báo động và ngưng hoạt động thang máy tránh xảy ra sự cố do quá tải không thuộc chức năng tải khách của thang máy nên ta không đưa vào

Ta có sơ đồ sắp xếp chức năng con của “vào khách” theo trật tự logic trên hình dòng vật liệu và thông tin bảo toàn qua hệ thống

Sắp xếp chức năng con

5.1.4 Hoàn thiện chức năng con:

Chức năng con “truyền động” trên hình được hoàn thiện hơn với các chức năng con theo tật tự logic: “cấp năng lượng”, “dẫn động”, “chịu tải’, “dừng”, “điều chỉnh tang” Các chức năng con có thể đươc đáp ứng bằng các đối tượng hiện hữu,…

5.2 Đưa ra ý tưởng

5.2.1 Triển khai ý tưởng cho từng chức năng

Các ý tưởng đưa ra trong danh sách này có từ sự hiểu biết và sáng tạo của nhóm thiết kế Ý tưởng sau cùng về các bộ phận “truyền động” được hình thành từ danh sách các ý tưởng này…

TT Chức năng Ý tưởng 1 Ý tưởng 2 Ý tưởng 3

1 Nguồn cấp năng

lượng

Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ

3 pha

Động cơ thủy lực

Động cơ điện

1 chiều có bánh răng

Vô cấp bằng biến đổi tần số

và điện áp (VVVF) Tang cuốn

Pittong đẩy

Hộp giảm tốc Bánh răng và thanh răng

Phía dưới hố thang

PLC – Valve phân phối, cử hành trình

PLC

tốc, chống rơi Valve cần bằng

Bộ giới hạn vận tốc, chống quá tải

5.2.2 Phối hợp các ý tưởng:

Ba ý tưởng là kết quả từ nhiều sáng kiến được triển khai:

Ý tưởng 1: Thang máy được cấp năng lượng hoạt động bằng động cơ điện

không đồng bộ 3 pha có bánh răng kết hợp hệ thống dẫn động vô cấp điều khiển bằng điện áp và tầng số Tời kéo đặt trên nóc cabin Cơ cấu dừng ở các tầng là hảm động cơ và điều chỉnh tốc độ dựa trên bộ điều khiển PLC và bộ biến đổi tần số và điện áp của động cơ Các thiết bị an toàn bao gồm bộ giới hạn vận tốc, bộ chống rơi (Governor), hệ thông phanh cơ khi có sự cố, hệ thống chống quá tải, sụt áp, mất pha

Ý tưởng 2: Thang máy được cấp năng lượng hoạt động bằng hệ thống thủy

lực đẩy trực tiếp từ phía dưới cabin Cơ cấu dừng ở các tầng là dùng các cử hành trình với sự điều khiển của PLC Toàn bộ cơ cấu thủy lực đều đặt ở phía dưới hố thang Thiết bị an toàn gồm các Valve cân bằng, hệ thống liên lạc

Ý tưởng 3: Thang máy được cấp năng lượng hoạt động bằng động cơ điện

một chiều có thông qua hộp giảm tốc Ca bin lên xuống nhờ hệ thống bánh răng và thanh răng Cơ cấu dừng ở các tầng là dùng phanh hãm động cơ Hệ thống an toàn bao gồm bộ điều tốc, giới hạn tốc độ, hệ thông liên lạc

Ý tưởng 1 Ý tưởng 2 Ý tưởng 3

6 ĐÁNH GIÁ Ý TƯỞNG, CHỌN RA PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ.

Cả 3 phương án đều có kết cấu đơn giản:

 Phương án 1: Có ưu điểm là kết cấu bộ phận điều khiển thay đổi tốc độ để

tăng hay giảm momen thì đơn giản hơn, vì được điều khiển bằng tín hiệu điện,

độ êm tốt hơn

 Phương án 2: Điều khiển bằng hệ thống thủy lực, an toàn nhưng bị hạn chế

bởi chiều cao mà thang máy loại này có thể đáp ứng Việc điều khiển cũng khá đơn giản nhưng vận tốc thì chậm hơn so với các loại kia

 Phương án 3: Sử dụng bộ biến tốc bằng cơ nên kết cấu sẽ phức tạp nhưng tính

ổn định của nó cao.Bộ truyền bánh răng và thanh răng bị giới hạn bởi chiều cao

Ma trận ra quyết định cho bài toán thiết kế thang máy tải khách:

Tiêu chuẩn Trọng

số (Wt)

Ý tưởng

PLC Cảm ứng

+ PLC

Mở - đóng Tín hiệu

Điều chỉnh cabin

Tin hiệu

Khách

ra

Định lượng

Khách vào

Truyền động

Định lượng

Cảm ứng + Điều khiển PLC

Dừng Chịu tải

Dẫn động

Dẫn động vô cấp

Động cơ

điện

Thang máy

Sau khi ta đã có ý tưởng thiết kế thang máy, ta tiến hành thiết kế sản phẩm thang máy này với mục đích là triển khai ý tưởng mà nhóm đã thống nhất hay nói cách khác là hiện thực hoá ý tưởng đó và đưa vào sử dụng

Trung tâm của việc thiết kế này là ta sẽ thiết kế quay quanh chức năng chủ yếu của thang máy là “vận chuyển khách lên xuống các tầng” trong toà nhà cao tầng cụ thể

là 7 tầng trong phần thiết kế này

Khi thiết kế ta tiến hành nhhư sau:

Hình 7.1- Các nội dung chính trong thiết kế sản phẩm

7.1 THÔNG SỐ BAN ĐẦU:

- Số khách vận chuyển: 15 người

- Khả năng chịu tải: 1000kg

- Vận tốc thang máy: 1m/s

7.2 THIẾT KẾ HÌNH DÁNG TỔNG QUAN CỦA THANG MÁY

Đề thiết kế hình dáng của thang máy, ta đi như sơ đồ sau:

Lựa chọn hình dáng của thang

Tính toán

mạch động

lực

Thiết kế mạch điều khiển

Vận chuyển khách

Lựa chọn thiết

bị đảm bảo tính năng

Hình 7.2 - Quá trình lựa chọn hình dáng sản phẩm

 Kết hợp với nhóm những yếu tố trong lược đồ:

Hình 7.3 - Nhóm yếu tố trong lượt đồ hệ thống thang máy

 Ta có hình dáng thang máy như sau:

Động cơ

điện

Dẫn động vô cấp

Hình 7.4 Sơ đồ bố trí thang máy

Hình Sơ đồ nguên lý

 Vị trí cabin

Hình Thang máy có đối trọng nằm sau cabin

7.3.1 Đặc tính cơ của máy:

Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng và được biểu diễn bằng biểu thức tổng quát:

Mômen cản thế năng (mômen cản tĩnh) của thang máy có đặc tính MC =const

và không phụ thuộc vào chiều quay

Được biểu diễn trên hình:

Mômen phản kháng luôn chống lại chiều quay như mômen ma sát:

7.3.2 Trạng thái làm việc của truyền động điện:

Trong hệ truyền động điện, bao giờ cũng có quá trình biến đổi năng lượng điện

cơ Chính quá trình biến đổi này quyết định trạng thái làm việc của truyền động điện

Dòng công suất điện Pđiện có giá trị dương nếu như có chiều quay từ nguồn đến động cơ và từ động cơ biến đổi công suất điện thành công suất cơ Pcơ = M.ω cấp cho máy sản xuất Công suất này có giá trị dương nếu như mômen động cơ sinh ra có cùng chiều quay với tốc độ quay Nếu ngược lại, dòng công suất điện có giá trị âm, nếu nó có chiều từ động cơ đi về nguồn

Công suất cơ có giá trị âm khi nó truyền từ máy sản xuất về động cơ và mômen động cơ sinh ra ngược chiều với tốc độ quay

Mômen của máy sản xuất được gọi là mômen phụ tải hay mômen cản

MC Nó cũng được định nghĩa dấu âm và dấu dương ngược lại với dấu

mômen của động cơ

Phương trình cân bằng công suất của hệ truyền động:

Pđ = PC + ΔP