Khái niệm cơ bản Cảm biến Mạch đo Kết quả Mạch đo dùng thực hiện một số chức năng cơ bản -và một số chức năng khác … -Khuếch đại tín hiệu từ cảm biến -Tạo hàm biến đổi bù đặc tính -Bù ản
Trang 1Chương 4: Mạch đo
1
$1 Khái niệm cơ bản
Cảm biến Mạch đo Kết quả Mạch đo dùng thực hiện một số chức năng cơ bản
-và một số chức năng khác …
-Khuếch đại tín hiệu từ cảm biến -Tạo hàm biến đổi bù đặc tính -Bù ảnh hưởng của nhiễu và các tác động ngẫu nhiên khác -Chuyển đổi ADC
10/23/15
Trang 2$2: Các ứng dụng của KĐTT
2
Các mạch ứng dụng đã học trong kĩ thuật điện tử
• Khuếch đại đảo
• Khuếch đại không đảo
• Mạch nhân hai tín hiệu
• Mạch chia hai tín hiệu
• mạch khai căn bậc n
• mạch so sánh 1 mức
• mạch so sánh 2 mức
• mạch dao động đa hài
Sinh viên xem lại những mạch này trong Điện tử ứng dụng
10/23/15
Trang 3$3 Chuyển đổi DAC
3
DAC- Digital to Analog Convertor: Chuyển đổi số-tương tự
DAC
N bit
Mong muốn là U(t), nhưng thực tế chỉ có Un
Un U(t) khi ∆ U0, nghĩa là số bit phải rất lớn
10/23/15
Trang 4Sử dụng thiết bị số trong multimedia
Khuếch đại
Trang 5Nguyên lí chuyển đổi DAC
0
0 1
1 2
2 1
U D
U ref n = ref n − n − + +
n ref
U U
Trang 6( 0 )
0 1
2 2
1 1
2 2
1 1
0 1
1 2
2 1
0
0 1
1
2 2
2 2
2
2 2
2
) (
d R
U d
R
U d
R
U d
R U
d R
U d
R
U d
R
U d
R U
d
d R
U D
R
U R
U
D R
t U
ref
ref n
n
ref n
n ref
n
ref n
ref n
ref n
ref
n
n n
ref n
n
ref n
+ +
+ +
= +
+ +
+
= +
Trang 77Các mạch DAC thông dụng
10/23/15
Trang 8Các mạch DAC thông dụng
R
t U I
d I d
I
d R
U d
R
U d
R
U d
R
U
n n
ref ref
n n
ref n
2 2
1 1
=
= +
+
= +
+ +
Trang 9Mạch nguyên lý cộng dòng
Trang 10Chuyển đổi DAC tốc độ cao
10 10/23/15
Trang 11Chuyển đổi DAC tốc độ cao
11 10/23/15
Trang 1212 10/23/15
Trang 13$4 Chuyển đổi ADC- Analog to Digital Convertor
Rơ le số Máy tính T.Bị đ.khiển Nối A0
Bảo vệ rơ le
Tủ đo lường Giám sát Điện thoại A0
TU
TI
TU TI
10/23/15
Trang 14Ứng dụng trong mạng công nghiệp
Trang 15Điều khiển trong mạng công nghiệp
Trang 1610/23/15 16
Trang 1710/23/15 17
Trang 18ADC là gì? ADC? Dễ thôi
Đó là vi mạch dùng để chuyển đổi tín hiệu liên tục(tương tự) thành tín hiệu số
T
T gọi là chu kì lấy mẫu hay chu kì chuyển đổi
10/23/15
Trang 19ADC một lần tích phân
19
Xung nhịp AND
Chôt n bit
Ux
Udac
Uoa Uđk
Uc
Khởi động
Dữ liệu ra
10/23/15
Trang 20Biểu đồ thời gian chuyển đổi
20
Ux
Udac
Xung đếm Khởi động
Uđk Uc Điện áp lấy ra
Bắt đầu một chu kì mới
10/23/15
Trang 21ĐK Logic
Trang 22Giản đồ thời gian
22
10/23/15
Trang 231
'2
222
T T
T T
T
u k
=
=
Trang 29Một số loại ADC thông dụng
29 10/23/15
Trang 3030 10/23/15
Trang 31Một số loại ADC thông dụng
31 10/23/15
Trang 3232
Trang 33ADC 14 bit, 8 kênh vào tương tự, loại V1724, tốc độ 100MHz
33 10/23/15
Trang 3434 10/23/15
Trang 3535 10/23/15
Trang 3636 10/23/15
Trang 37$ 12 C ác mạch dồn kênh, phân kênh, giải mã
I Mạch dồn kênh
hiệu v ào thành một đầu tín hiệu ra (MISO-Multi Input Single Output)
Trang 3874LS138N
Y0 15Y1 14Y2 13Y3 12Y4 11Y5 10Y6 9Y7 7
A 1 B 2 C 3 G1 6
~G2A 4
~G2B 5
Trang 39II Mạch phân kênh
đầu v à o th à nh nhiều đầu ra
(SIMO)
dịch nối tiếp hay song song
ghi dich song song
~CLR 9
CLK 8
Trang 40$9 Mạch cầu
3
4 2
1
R
R R
Điều kiện cân bằng cầu UCD = 0
Thường khi chế tạo, người ta cố gắng sao cho R10=R2=R3=R4=R0
Mạch cầu rất quan trọng trong kĩ thuật đo lường điện
10/23/15
Trang 41$10 Vi xử lí trong kĩ thuật đo lường VXL- Microprocessor (Microcontroller)
41
Vi xử lí là gì? Vi xử lí là vi mạch, chủ yếu để thực
hiện các phép tính số học, các phép logic và một số chức năng phụ khác
VXL ra đời khi nào
VXL ra đời từ khoảng năm 1969
và không ngừng phát triển cho
đến ngày nay
VXL có phức tạp không, nó chứa những gì trong đó
VXL là một vi mạch khá phức tạp, nó chứa trong đó những transistor, điện trở, diode…, Những VXL đầu tiên chứ khoảng
18000 transistor, ngày nay khoảng 830 triệu transistor trong một chip Core 2 Duo
Có bao nhiêu hãng sản xuất VXL hiện nay
Rất nhiều, có thể kể một số hãng tiêu biểu như Intel, Motorola, Philips, Zilog, Sony, Toshiba,
Siemens…
10/23/15
Trang 42VXL có tác dụng gì trong đo lường VXL được dùng để tính toán hàm số, bù các đặc tính phi tuyến,
xây dựng các thuật toán đánh giá, nhận dạng và dự báo số liệu, cho phép lưu trữ, truyền dẫn số liệu, nối mạng các thiết bị
đo trong một dây chuyền sản xuất hay mạng công nghiệp, tăng cường chức năng giám sát và điều khiển, hiệu chỉnh tối ưu các quá trình, giảm thiểu sức lao động của con người…
VXL nối với đầu đo như thế nào?
VXL chỉ dùng tín hiệu số, do vậy đầu tiên các tín hiệu liên tục phải được chuyển đổi thành tín hiệu số, sau đó mới ghép nối với VXL Khả năng tính toán là do các nhà sản xuất VXL đã thiết kế cho nó một kiến trúc như vậy
Dụng cụ đo dùng VXL chắc phải rất đắt tiền, những hệ thống đo thông thường có nên dùng không
So với khả năng VXL thực hiện thì dung cụ đo có VXL không đắt lắm, nếu
so sánh một hệ đo
cổ điển dùng chỉ thị
cơ điện kết hợp các mạch so sánh, lưu trữ, điều khiển … thì dụng cụ có VXL lại
rẻ hơn rất nhiều lần, gọn nhẹ và tin cậy hơn
Vậy tại sao
có nhiều nơi vẫn dùng các dụng cụ chỉ thị cơ điện
mà không dùng dụng cụ
đo VXL
Điều này một phần
do yêu cầu tại đó chỉ cần đo để hiển thị, một phần do thói quen sử dụng Phần quan trọng nữa là giá thành đơn chiếc loại
cơ điện rẻ hơn
Những nơi nào trong ngành điện hiện nay dùng dụng cụ đo có VXL?
Hầu hết các dụng cụ đo kĩ thuật số đều có gắn VXL, ở các trạm biến áp, các nhà máy điện, các phân xưởng… đều sử dụng để vừa đo lường, vừa điều khiển, lưu trữ, in ấn số liệu… và nhiều chức năng khác nữa
Nếu không có VXL thì có tự động hóa được không Nói một cách đầy đủ thì tự động
hóa ra đời trước khi có VXL
Nhưng các nhà máy TĐH hiện đại, nối mạng như SCADA thì không thể thiếu VXL, đồng thời VXL lại tăng cường khả năng TĐH cao hơn, xây dựng được những hệ biết tư duy logic
Vậy tương lai của VXL thật tươi sáng?
Cũng không hẳn như vậy, một là có những chỗ không dùng VXL, hai nữa là kiến trúc VXL gần đạt đến mức trần, sẽ có những vi mạch với công nghệ nano (<10-9m) ra đời, các vi mạch lượng tử làm việc theo hiệu ứng lượng tử, trong khi VXL làm việc theo hiệu ứng điện tử chậm hơn rất nhiều Tương lai máy tính lượng tử(quantum computor) sẽ thay thế máy tính điện tử Loài người sẽ được sử dụng những máy tính với nguyên tắc khác hẳn hiện nay Công nghệ chế tạo VXL đang đạt đến mức mỏng hết cỡ, hiện nay đang có xu hướng là chế tạo các VXL song song trong một chip để tiết kiệm dây dẫn và năng lượng, tuy nhiên đó vẫn là giải pháp tình thế khi chưa có loại VXL công nghệ mới Gần 3 năm nay tốc độ làm việc của chip tăng không đáng kể, nhưng nhờ giải pháp song song mà tốc độ
tính toán của VXL lại tăng lên khá nhiều
10/23/15
Trang 43Ngoài VXL còn có loại nào nữa
không ?
Có, hiện nay còn loại VXL on-chip gọi
là vi điều khiển
Vậy VĐK là
gì?
VĐK là một hệ vi xử lí, nó bao gồm CPU, RAM, EEROM, ngắt, TIME, COUNTER, ADC, DAC và một số mạch phụ trợ khác, được tích hợp trong một
chip
Vậy chắc ứng dụng nó thật tiện
lợi?
Đúng vậy, những thiết bị dùng VĐK
có kích thước nhỏ hơn dùng VXL đơn chiếc đến hàng chúc lần, độ tin cậy cao hơn và tuổi thọ cũng lớn hơn linh kiện lắp rời
Thế thì phải hoan hô VĐK
Phải, vì VĐK có thể điều khiển đến từng bit nên rất tiện lợi khi dùng các đầu ra rơle, còn VXL thì chỉ điều khiển theo byte thôi, nhưng VXL lại có tốc độ tính toán cao hơn Nói tóm lại, VXL nhiệm vụ chính là tính toán dữ liệu nên được thiết kế để xử lí những mảng dữ liệu lớn, còn VĐK là điều khiển dữ liệu theo công nghệ yêu cầu nên tốc độ không
cao bằng VXL
10/23/15