Lùc vμ øng suÊt trong ®ai 1... øng suÊt trªn ®ai... øng suÊt trªn ®aii3... Khả năng kéo, đờng cong trợt và đờng cong hiệu suất Truợt đàn hồi Truợt đàn hồi + Truợt trơn Đờng cong hiệu
Trang 1Chương III : Truyền động đai
Gi¶ng viªn : Ts Vò Lª Huy
i1 Kh¸i niÖm chung
1 Ph©n lo¹i
- Theo tiÕt diÖn ®ai :
Trang 2- Theo c¸ch m¾c ®ai :
+ Th¼ng cïng chiÒu + Th¼ng ngîc chiÒu
+ ChÐo nhau
2 C¸c lo¹i ®ai
a/ §ai dÑt
- §ai v¶i cao su
- §ai da
- §ai v¶i
- §ai len
- §ai sîi tæng hîp
Tiªu chuÈn ho¸ theo : b x
Tiªu chuÈn ho¸ theo : b x x l
Trang 3b/ §ai thang
Tiªu chuÈn ho¸ : b x h x l
- Thang thêng :
E
- Thang hÑp :
bt/h=1,05-1,1 bt/h = 1,4 bt/h= 2 - 4,5
c/ §ai h×nh lîc (®ai nhiÒu chªm)
Trang 4Mét sè d¹ng ®ai kh¸c
i2 Lùc vμ øng suÊt trong ®ai
1 Lùc t¸c dông lªn ®ai
Khi lµm viÖc
a d1
d2
F0
0 F
a d1
d2
F0
0 F 1
F
F2
T1
T2
0
Trang 5F+dF
d/2
dR
d
d
0
1
T
2
F
F1
1
d1 d
dR
- Phương trình Euler: F1= F2.e f
- Điều kiện cân bằng mômen xoắn:
2 ) ( 2
1 2 1 1 1
d F F d F
t=F1-F2
- ĐK cân bằng lực trước và khi làm việc: F1+F2= 2.F0
0 0
1
2 1 2 1
1
e
F
e
e
f
1
1 2
; 1
; 1
0 2
f
f t f
t f
f t
e
e F F e
F F e
e F F
Mét sè phu¬ng ph¸p c¨ng ®ai :
a F
§iÒu chØnh vÞ trÝ trôc Dïng b¸nh c¨ng ®ai
Trang 6Phuơng pháp căng đai tự động :
Lực căng phụ :
0
lt
dF
d
d1
Fv
Fv
d/2
Fv
Fv
d
d
dFlt
- Từ điều kiện cõn bằng đối với một phõn tố đai cú : dFlt= 2Fvsin(d/2) Fv.d
- Theo cụng thức tớnh lực ly tõm cú : dFlt= dm. 2 d/2 dm b d d q m d.d
2 2
2 /
d v
dFlt= qm.v2.d = Fv.d
Trang 7Lùc t¸c dông lªn trôc :
d1
1
1
F
F2
F1
r
1 0
cos
2 1 2 2
2 2
F
- Khi bộ truyền chưa làm việc : F1= F2= F0
t
F 2 0cos 2(23)
d1
d2
F0
2 øng suÊt trªn ®ai
Trang 82 øng suÊt trªn ®ai
i3 Kh¶ n¨ng kÐo vμ sù trît trong ®ai
1 HiÖn tîng trît trong ®ai
2
T
1
T
2
F
F1
a
v1
v2 B
A
C
D I
F2
1
F
K
Khi lµm viÖc
a d1
d2
F0
0 F
a d1
d2
F0
0 F 1
F
F2
T1
T2
0
Hệ số trượt:v1v2 1 v2 1 d2n2 1 d2 Tỉ số truyền : n1 d2
Trang 9Mô tả quá trình trợt đàn hồi
1
1
F
F
1
1
1
F
F
1
1
1
F
2 Khả năng kéo, đờng cong trợt và đờng cong hiệu suất
Truợt đàn hồi
Truợt đàn hồi + Truợt trơn
Đờng cong
hiệu suất
Vùng Trợt trơn hoàn toàn
Trang 102 Tính đai theo khả năng kéo
] [
F d t F A
k
a/ Đai dẹt
Thay:
v
P
F t 1000
) mm ( . 2
b
A
P : công suất (kW); v : vận tốc dây đai (m/s)
[F] được xác định bằng thực nghiệm ứng với điều kiện nhất định
[F] = [F0].C.Cv.Cb
§4 TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
Chiều rộng đai :
b v F
d C C C v
k P b
]
.[
1000
0
3 1 3
1
1
1 (1100 1300) (5,2 6,4) T
n
P
] [
F d t F A
k
b/ Đai thang
A = z.A1
] [
1 F d
t A k
z
F
d d
F t
k P z n d k A z v F
60000 1000 ] [
1000
[P] là công suất có ích cho phép của 1 dây đai làm việc với = 0
[P] = [P0].C Cu.Cl.Cz
2 Tính đai theo khả năng kéo
§4 TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
d
C C C C P
k P z
]
[
1
Trang 11] [
F d t F A
k
c/ Đai nhiều chêm
l u
d
C C C P
k P z
]
[
10 0
1
Tương tự đai thang công thức tính số chêm:
[P0] : công suất có ích cho phép được xác định cho đai có 10 chêm
u 1 2 3 4 5 6
a/d2 1.5 2.4 3 3.8 4.5 5
l = 2.a+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4a)
2 Tính đai theo khả năng kéo
§4 TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐAI