Thiết kế và thi công cửa tự động có hiển thị số người ra vào

Mục đích chọn đề tài cửa tự động Automatic door Xã hội hiện đại, nhu cầu đa dạng và đòi hỏi về sự tiện nghi của cuộc sống không ngừng được nâng lên, các tòa nhà văn phòng cao ốc hiện đạ

Trang 1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KỸ SƯ NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

THIẾT KẾ &THI CÔNG CỬA TỰ ĐỘNG CÓ HIỂN THỊ SỐ

Trang 2

SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển rất mạnh trong tất cả cá ngành, các lĩnh vực

Đặc biệt là các ngành công nghiệp, cơ khí, điện, điện tử Đây là những ngành tiên phong then chốt cho sự phát triển của đất nước trong thời kỳ công nghiệp hóa – hiện đại hóa đất nước Muốn đạt được điều đó thì vấn đề đặt ra ở đây phải có một trang thiết bị công nghệ và nguồn nhân lực Nguồn nhân lực có trình độ chuyên môn kỹ thuật mới có thể phân tích tổng hợp các yêu cầu kỹ thuật đặt ra trong nhu cầu sản xuất công nghiệp hay trong đời sống hàng ngay

Một ngôi nhà thông minh, một chiếc xe tự vận hành, hay máy điều hòa thông minh đã không còn xa lạ với mọi người Khoa học kỹ thuật đã thật sự đi vào mọi ngõ ngách, từng gia đình

Là sinh viên ngành kỹ thuật, bên cạnh phải nắm vững kiến thức giáo khoa, còn cần phải có tay nghề thành thạo Do đó trước khi bước khỏi giảng đường đại học, mỗi sinh viên ngành kỹ thuật cần phải có một sản phẩm thực tiễn để vừa ôn lại kiến thức vừa thêm kinh

nghiệm thực tiễn Vì thế, em xin thực hiện đề tài “Cửa tự đông có hiển thị số người vào /ra”

Do thời gian và sự hiểu biết về kiến thức của em còn hạn chế nên trong quá trình thực hiện đề tài không thể tránh khỏi những thiếu sót, kính mong Quý Thầy trong hội đồng nhà trường trong khoa “Xây Dựng và Điện” và thầy hướng dẫn giúp đỡ thêm cho đề tài của em được tốt hơn Em xin chân thành cám ơn Quý Thầy!

Sinh viên thực hiện Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên

Trang 3

LỜI CẢM ƠN

Không biết nói gì hơn, em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới các thầy cô giáo cùng toàn thể các bạn sinh viên ngành Công nghiệp đã giảng dạy và giúp đỡ em trong suốt thời gian qua Trong thời gian học tập ở trường em đã được các thầy cô chỉ dẫn rất nhiệt tình, chính từ những tình cảm em được đón nhận từ các thầy cô,đã không quản ngại khó khăn gian khổ để truyền đạt kiến thức cho em sau này làm hành trang trong cuộc sống mai này Và đặc biệt gửi lời cảm ơn tới thầy Tống Thanh Nhân thầy là người trực tiếp chỉ dẫn cho em trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp, thầy chính là người đã tạo tiền đề và hướng đi cho em ý tưởng và trao dồi kiến thức, cho em thêm tay nghề vững chắc trước khi rời ghế nhà trường

Do thời gian và sự hiểu biết về kiến thức còn nhiều hạn chế nên trong quá trình thực hiện đề tài chắc chắn sẽ còn nhiều thiếu sót Kính mong sự chỉ dạy của Quý Thầy Cô, để đề tài của em ngày một hoàn thiện hơn

Xin cám ơn sự giúp đỡ của quý thầy cô khoa “Xây dựng & Điện”, các bạn cùng lớp đã nhiệt tình giúp đỡ em trong suốt quá trình làm đề tài Đặc biệt là thầy Tống Thanh Nhân giáo viên hướng dẫn em thực hiện đề tài này

Xin chân thành Cảm Ơn!!!!

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2012

Trang 4

MỤC LỤC

Trang 5

3.4 Con lăn 15 3.5 Bạc đạn 16

4.1 Mô tả 20 4.2 Lưu đồ giải thuật 20

Phụ lục 1: Vi điều khiển 16F877A

4/ Bộ nhớ dữ liệu 34 5/ Các thanh ghi chức năng đặc biệt 35

7.5 Port E và thanh ghi TRIS E44

Phụ lục 2: Giới thiệu các linh kiện chính sử dụng trong mạch

Trang 6

SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 1

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CỬA TỰ ĐỘNG

1.1 Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door)

Xã hội hiện đại, nhu cầu đa dạng và đòi hỏi về sự tiện nghi của cuộc sống không ngừng được nâng lên, các tòa nhà văn phòng cao ốc hiện đại tiện nghi ngày càng có nhiều ứng dụng khoa học công nghệ vào quá trình quản lý điều hành là rất cần thiết cho việc giảm thiểu nhân sự tiết kiệm thời gian ,tiền bạc Đứng trước yêu cầu đó các công ty và các hãng sản xuất đã tạo ra những bộ cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu đi lại của con người Ngày nay, cửa trượt đang dần trở thành khuynh hướng thiết kế của thời đại mới bởi các ưu điểm vượt trội của nó như khả năng sử dụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh và tính an toàn, tiết kiệm diện tích Hiện nay cửa trượt tự động còn vươn lên một tầm cao mới với các kỹ thuật hiện đại như khả năng vận hành bằng điều khiển từ

xa hay mắt điện tử thông minh

Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc Nhưng hầu hết những loại cửa bình thường mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng đó là: cửa thường chỉ đóng mở được khi có tác động của con người vào nó

Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con người là tất yếu và vô cùng cần thiết Do vậy, cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động được thiết kế là để tạo ra được loại cửa vừa duy trì những yêu cầu trước đây, vừa khắc phục những nhược điểm của cửa thông thường Vì khi sử dụng cửa tự động người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động mở theo ý muốn của mình

Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho người sử dụng như: Nếu người dùng cửa đang bê vác vật gì đó thì cửa tự động không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở Sử dụng cửa tự động sẽ giúp người dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu như khi dùng cửa thường

Đặc biệt, ở những nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy ưu điểm Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng như

sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều người cùng sử dụng chung một cánh cửa

Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh được sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không có người qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí Thế nhưng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi người ở nơi công cộng là rất khác nhau Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có người qua lại đã đáp ứng được tốt yêu cầu này

Trang 7

Chính vì những ưu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất lượng hoạt động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn

Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo

ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt động, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động Từ

mô hình này ta có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự động, cũng như có thể lường trước những khó khăn có thể gặp phải khi chế tạo cửa tự động trên thực tế Cũng từ

mô hình có thể thấy được ưu nhược điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con người

1.2 Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động:

1.2.1.Tính đơn giản: Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, Dễ điều chỉnh

1.2.2.Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạt động, nâng cao khả năng chống gió

,tăng cường giảm thiểu tiếng ồn

1.2.3.Độ tin cậy: Kết cấu bộ điều khiển được tối ưu hóa, bền và ít xảy ra sự cố,

đóng mở ổn định

1.2.5.Tính tiện lợi: Bằng việc kết hợp chức năng của các bộ phận, người sử dụng

có thể thực hiện được thêm nhiều chức năng khác.Với kỹ thuật lần đầu tiên được áp dụng

là thêm cơ năng vào bộ phận điều khiển, cửa trượt tự động có thể thực hiện thêm các chức năng mới như hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm và điều khiển trung ương

- Với bộ điều khiển kết hợp với bộ tắt mở gắn ngoài, có thể mở rộng cửa từ 90%, tiết kiệm năng lượng tối đa

20-1.2.5.Tính an toàn :Cửa sẽ tự động khởi động lại khi gặp vật cản, sensor vật cản sẽ linh hoạt hơn và phạm vi điều chỉnh sẽ được mở rộng, Dễ mở khi mất điện

1.3 Các loại cửa tự động hiện nay

Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng chúng ta thường được sản xuất ở nước ngoài bán tại việt nam với giá thành khá cao Vì thế chúng không được sử dụng rộng rãi Nhu cầu cửa tự động ở Việt Nam là rất lớn về số lượng và chủng loại

Trang 8

1.3.1 Cửa kéo:

Loại cửa này còn khá lạ ở nước ta, với kết cấu

đơn giản một động cơ được gắn cố định với trần nhà

Cửa đuợc động cơ kéo bằng một đoạn dây Ưu điểm của

loại này là đơn giản nhưng hiệu quả, cánh cửa chắc Có

lẽ nhược điểm của loại cửa này là động cơ gắn với trần

nhà vì vậy cần phải gắn đủ chắc để chịu được sức nặng

của cửa Vì vậy trong thực tế người ta ít sử dụng loại

cửa kéo này do nhược điểm là phải gắn đủ chắc để chịu

sức nặng nếu không sẽ rất nguy hiểm cho người sử

cơ công suất nhỏ Thường được dùng làm cửa cho gala ôtô Nó có tính kinh tế cao vì dễ chế tạo Nhưng cũng có nhược điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khác

Trang 9

loại cửa chuyển động tịnh tiến , rãnh tròn thì là loại cửa chuyển động xoay tròn Loại cửa này thường được sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, sân bay,…

Cửa này có ưu điểm là kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái và lịch sự Loại cửa này thiết kế khá dễ dàng , có thể nhận biết được người, máy móc có thể

đi qua Loại cửa này ở nước ta được sử dụng khá phổ biến

1.3.4 Cửa trượt theo dạng vòm cong 02 hoặc 04 cánh :

Hình 4 :Cửa trượt dạng vòm cong 4 cánh Đây là loại cửa ít gặp ở nước ta, thường dùng ở các công trình cao ốc hiện đại hay

nhà hàng, khách sạn cao cấp

Có ưu điểm là cách nhiệt cao, giúp tiết kiệm năng lượng trong việc sử dụng máy

điều hòa, và tạo một cảm giác sang trọng, lịch sử

1.3.5 Cửa tự động mở quay 02, 03 hoặc 04 cánh :

Hình 5

Trang 10

Loại cửa này được sử dụng khá phổ biến ở các nhà hàng, khách sạn sang trọng, tiêu chuẩn cao Các cánh cửa thường xoay theo một chiều cố định

Ngoài ra đây cũng là một trong những kiểu cửa giúp tiết kiệm năng lượng cao, vì

có tính chất cách nhiệt

1.4 Yêu cầu mục đích chế tạo cửa tự động

1.4.1 Các yêu cầu mô hình

Thiết kế gọn gàng

Hệ thống cơ hoạt động tốt

Hệ thống điện hoạt động tốt Đúng theo thiết kế

Đáp ứng các yêu cấu đặt ra

1.4.2 Yêu cầu chung

Cửa phải tự động mở nếu có người đi tới Đóng cửa sau khi người đã đi khỏi

Cửa hoạt động chính xác, cửa sẽ tắt khi chạm vào giới hạn hành trình

1.4.3 Yêu cầu cơ khí

Yêu cầu của mô hình là phải giống với cửa thật cả về hình thức và nguyên tắc hoạt động, phải chắc chắn và gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu cơ khí cho mô hình cũng phải đảm bảo những yêu cầu kỹ thuật như đối với cửa thật: Khung cửa, cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh răng , trục quay Ngoài ra, còn có các kết cấu phụ để tạo ra mô hình cửa tự động thật hoàn chỉnh như cửa thật

Động cơ ở đây sử dụng động cơ 1 chiều Có gắn hộp số để giảm tốc độ động cơ

và tăng lực kéo Sử dụng Relay để đảo chiều chuyển động

1.4.4 Yêu cầu về chương trình chung

- Cửa phải tự động mở khi có người muốn vào, và phải tự động đóng khi người

đã vào hết

- Cửa thiết kế để có thể đóng mở một cách thông minh, khi có tín hiệu người thì cửa mở ra thì mở với vận tốc v1 nhanh nhất để người hoặc xe lập tức có thể ra vào Khi cửa mở gần hết hành trình thì tự động giảm tốc độ xuống vận tốc v3 nhỏ nhật để cửa dừng lại chính xác ở cuối hành trình mở Khi hết tín hiệu người, sau một khoảng thời gian trễ 2 giây , cửa sẽ đóng lại nhanh với vận tốc v2 Khi gần hết hành trình đóng , thì cửa giảm tốc độ đóng xuống v3 để tránh va chạm giữa hai cánh cửa

- Khi cửa đang đóng lại , nếu lại có tín hiệu người thì cửa lại lập tức mở ra

- Dùng Vi Xử Lý để viết chương trình hoạt động cho cửa

1.4.5 Mục đích của việc chế tạo mô hình

Nghiên cứu, chế tạo ra mô hình cửa tự động này giúp sinh viên hiểu biết sâu sắc hơn cho sinh viên không chỉ trong một lĩnh vực tự đông hoá mà còn nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác như điện,điện tử, cơ khí

Việc chế tạo ra mô hình hoạt động tốt sẽ tạo điều kiện cho sinh viên có cơ hội học tập và nghiên cứu môn học một cách thực tế, là một cơ hội rất tốt giúp sinh viên khỏi

bỡ ngỡ khi làm việc thực tế

Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế

Trang 11

1.5 Yêu cầu mục đích việc kiểm soát ra/ vào cửa :

 Phục vụ cho công việc khảo sát thống kê số lượng người vào/ra 1 nơi nào đó

Mục đích của việc này rất có ích cho chiến lược kinh doanh, quảng bá cho 1 mặt hàng kinh doanh trong siêu thị, khu thương mại hoặc nhưng nơi công cộng…

Nắm được mật độ ra /vào , người quản lý dễ dàng điều phối các gian hàng hoặc làm chỗ thu tiền … tiện lợi cho khách hàng và người sử dụng

Thấy được nhu cầu thiết thực trên, việc tạo 1 thiết bị có khả năng khảo sát thực tế

có tính ứng dụng cao, giá thành rẻ phù hợp với điều kiện hoàn cảnh của nước ta là 1 điều cấp thiết, chất lương sản phẩm làm ra hoàn toàn có thể so sánh với những máy trị giá hàng ngàn đôla của nước ngoài

Hệ thống kiểm soát ra vào ( kiểm soát cửa ) là một thành phần không thể thiếu trong hệ thống an ninh điện tử hiện đại, tăng cường tính bảo mật và đơn giản hóa quá trình quản lý Hệ thống kiểm soát ra vào ( kiểm soát cửa ) là một hệ thống kiểm soát cửa tự động đa tính năng nhằm mục đích giới hạn, phân quyền , kiểm soát vào ra ( kiểm soát cửa ) trong nhà ở , công ty hay các cơ quan hành chánh sự nghiệp Nó cho phép hay không cho phép người cầm thẻ (khuôn mặt hay dấu vân tay) ra vào một cửa nào

đó, trong ngày, trong tuần, trong tháng , trong năm… Ngoài ra hệ thống kiểm soát cửa ( kiểm soát vào ra ) còn có thể kết hợp với các thiết bị khác như máy tính , camera

và các phần mềm chuyên dụng để trở thành các hệ thống như:chấm công,chống đột nhập,báo động báo trộm, báo cháy …

Hệ thống kiểm soát vào ra hay hệ thống phân quyền ra vào thang máy sử dụng thẻ RF/vân tay/khuôn mặt được mô tả như sau:

Mỗi người muốn sử dụng thang máy sẽ được đăng ký thẻ không tiếp xúc/ vân tay/khuôn mặt, thẻ /vân tay/khuôn mặt đã được đăng ký với hệ thống phân quyền ra vào thang máy để lên/ xuống một số tầng nhất định trong toà nhà.Khi người sử dụng vào cabin máy sẽ phải quẹt thẻ hoặc check vân tay/ khuôn mặt lên đầu đọc thẻ/ vân tay/ khuôn mặt được lắp trong cabin, dựa vào dữ liệu đã đăng ký, hệ thống phân quyền ra vào thang máy sẽ cho phép người sử dụng ấn những nút trên bảng điều khiển tương ứng với những tầng đã đăng ký lên/xuống

Hình 6

Trang 12

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ

2.1 Sơ đồ khối :

a) Khối nguồn : tạo ra dòng điện, điện áp ổn định cung cấp cho toàn mạch

b) Khối vi xử lý : dùng để tiếp nhận các tín hiệu đầu vào và xử lý chúng thành những hàm, câu lệnh điều khiển module thực thi

c) Khối phát : dùng để phát ra tín hiệu hồng ngoại cung cấp cho khối thu

d) Khối thu : thu tín hiệu hồng ngoại để dùng làm xung clock đưa về cho khối vi

xử lý để xử lý bằng những câu hàm, câu lệnh rồi điều khiển khối hiển thị và khối truyền động

e) Khối tiếp điểm hành trình : dùng để tạo mức logic truyền cho vi xử lý ứng với vị trí nó được đặt

f) Khối hiển thị : nhận xung clock từ khối vi xử lý và ti61n hành quá trình xử lý xung để xuất ra giá trị mã BCD chuyển đổi từ khối xử lý, xuất ra hình ảnh bằng Led 7D

Sơ đồ khối

Hình 6

2.2 Phân tích chức năng của từng khối

Cấp nguồn 220v xoay chiều vào biến áp ,đầu ra 3 dây : 12v, 0v, 12v xoay chiều

Cấm vào mạch nguồn thiết kế ,thì qua diode cầu và IC ổn áp LM7805 ta thu được tín hiệu +5V và qua con LM 7905 ta thu được tín hiệu -5V

Cặp nguồn 0V, +5V ta nuôi mach vi xử lý 16f877A, mạch phát hồng ngoại và mạch giải mã 74HC595

Từ các chân của vi xử lý 16F877A ta lấy được :

Port B:

RB0/INT0 là chân nhận tín hiệu báo người vào

RB1 là chân nhận tín hiệu báo người ra

RB2 là chân nhận tín hiệu từ tiếp điểm hành trình đến vị trí mở

RB3 là chân nhận tín hiệu từ tiếp điểm hành trình đến vị trí đóng

RC0 là chân xuất điều khiển động cơ mở cửa

KHỐI PHÁT KHỐI THU

T/ĐIỂM

KHỐI VI XỬ LÝ

KHỐI NGUỒN

KHỐI TRUYỀN ĐỘNG KHỐI HIỂN THỊ

Trang 13

RC1 là chân xuất điều khiển động cơ đóng cửa

Port D:

RD0 là chân xuất tạo xung CLK cho bộ đếm số người vào

RD3 là chân xuất tạo xung CLK cho bộ đếm số người ra

RD1 là chân xuất xung cạnh lên cho bộ đếm số người vào

RD4 là chân xuất xung cạnh lên cho bộ đếm số người ra

RD2 là chân xuât 1 byte (8bit) đó ra 8 chân 7 Đoạn đếm người vào

RD5 là chân xuât 1 byte (8bit) đó ra 8 chân 7 Đoạn đếm người ra

Lắp ráp như sơ đồ trên thì khi có người từ ngoài bước vào chắn cặp thu phát hồng ngoại đang hoạt động làm IC567 có tác động sườn xuống xuất mức 0 (chân RB0) báo về

vi xử lý, vi xử lý nhận tín hiệu này sẽ tác động mức 0 (chân RC0) kích opto PC817 dẫn, làm dòng 12v đổ qua H1061 motor quay mở cửa Tương tự quá trình đối với người từ trong đi ra cũng vậy

Khi động cơ mở cửa đụng tiếp điểm hành trình cửa mở làm kích mức cao (=Vcc) báo cho vi xử lý(chân RB2), làm động cơ quay đảo chiều Motor sẽ quay ngược lại đến khi đụng tiếp điểm hành trình cửa đóng thì sẽ dừng hẵn

Trong quá trình đóng cửa nếu có người tới gần cửa để cảm biến phát hiện, thì cửa

sẽ ưu tiên mở ra

Đồng thời , với tín hiệu từ IC567 báo về vi xử lý sẽ tạo xung cho bộ 74HC595 giãi

mã đếm số người ra /vào tương ứng 1 người tăng 1 đơn vị (đếm tới 9999 sẽ quay về 0 )

2.2.1 Khối nguồn :

- Vì hầu hết các linh kiện trong đề tài như 16F877A, LM555, LM567, 74HC595…đều hoạt động trong điện áp nguồn 5VDC nên khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp Vcc = 5V ổn định cho các khối hoạt động

Hình 7 : KHỐI NGUỒN

Trang 14

Khái niệm về chỉnh lưu:

Một mạch chỉnh lưu là một mạch điện bao gồm các linh kiện điện - điện tử, dùng

để biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều.Mạch chỉnh lưu có thể được

sử dụng trong các bộ nguồn cung cấp dòng điện một chiều, hoặc trong các mạch tách sóng tín hiệu vô tuyến điện trong các thiết bị vô tuyến Phần tử tích cực trong mạch chỉnh lưu

có thể là các điốt bán dẫn, các đèn chỉnh lưu thủy ngân hoặc các linh kiện khác

Khi chỉ dùng một điốt đơn lẻ để chỉnh lưu dòng điện xoay chiều, bằng cách khóa không cho phần dương hoặc phần âm của dạng sóng đi qua mạch điện, thì mạch chỉnh lưu được gọi là chỉnh lưu nửa chu kỳ hay chỉnh lưu nửa sóng Trong các bộ nguồn một chiều người ta hay sử dụng các mạch chỉnh lưu nhiều điốt (2 hoặc 4 điốt) với các cách sắp xếp khác nhau để có thể biến đổi từ xoay chiều thành một chiều bằng phẳng hơn trường hợp sử dụng một điốt riêng lẻ Trước khi các điốt bán dẫn phát triển, người ta còn dùng các mạch chỉnh lưu sử dụng đèn điện từ chân không, đèn chỉnh lưu thủy ngân, các dãy bán dẫn đa tinh thể seleni

Các máy thu thanh vô tuyến đầu tiên, người ta gọi là các máy tinh thể, dùng một sợi

“râu mèo” hoặc một kim nhọn tiếp xúc nhẹ vào một điểm trên một khối tinh thể galena (sunphát chì) để tạo ra một điốt tiếp điểm, hoặc một bộ tách sóng tinh thể Trong hệ thống sấy đốt khí, các bộ phát hiện lửa có thể dùng Hai điện cực trong một vỏ bọc kín có thể sản sinh ra dòng điện và có thể chỉnh lưu được một dòng điện xoay chiều, nhưng chỉ khi chúng nhìn thấy ngọn lửa

Mạch chỉnh lưu toàn sóng:

Mạch chỉnh lưu toàn sóng biến đổi cả hai thành phần cực tính của dạng sóng đầu vào thành một chiều Do đó nó có hiệu suất cao hơn Tuy nhiên trong mạch điện không có điểm giữa của biến áp người ta sẽ cần đến 4 điốt thay vì một như trong mạch chỉnh lưu nửa sóng Điều này có nghĩa là đầu cực của điện áp ra sẽ cần đến 2 điốt để chỉnh lưu, thí

dụ như 1 cho trường hợp điểm X dương, và 1 cho trường hợp điểm X âm Đầu ra còn lại cũng cần chính xác như thế, kết quả là phải cần đến 4 điốt Các điốt dùng cho kiểu nối này gọi là cầu chỉnh lưu

Hình 8 : Chỉnh lưu toàn phần

Bộ chỉnh lưu toàn sóng biến đổi cả 2 nửa chu kỳ thành một điện áp đầu ra có một chiều duy nhất: dương (hoặc âm) vì nó chuyển hướng đi của dòng điện của nửa chu kỳ âm (hoặc dương)của dạng sóng xoay chiều Nửa còn lại sẽ kết hợp với nửa kia thành một điện

áp chỉnh lưu hoàn chỉnh

Trang 15

Đối với nguồn xoay chiều một pha, nếu dùng biến áp có điểm giữa, chỉ cần 2 điốt nối đâu lưng với nhau (nghĩa là anode-với-anode hoặc cathode-với-cathode)có thể thành một mạch chỉnh lưu toàn sóng

Hình 9

Cá tụ điện trong khối nguồi cũng có chức năng hết sức quan trọng dùng để lọc điện

áp Vì là điện 1 chiều nhưng chưa phẳng vẫn còn các nhấp nhô nên các tụ này có tác dụng lọc cho điện áp 1 chiều phẳng Với tụ hóa lọc nguồn cho LM7805, dung lượng tụ >= 100uF để lọc phẳng điện áp đầu vào và điện áp tụ này phải > điện áp đầu vào 12V Còn tụ lọc nguồn đầu ra phải là tụ hóa để lọc lại nguồn cho phẳng

Hình 10: Nguồn sau khi được lọc

2.2.2 Khối vi xử lý 16F877A

- Là bộ não trung tâm của toàn hệ thống

- Khối điều khiển có nhiệm vụ:

+ Nhận dữ liệu từ khối thu và khối tiếp điểm

+ Phân tích và xử lý các dữ liệu đã nhận

+ Điều khiển hoạt động và hiển thị khối hiển thị

- Để Pic 16F877A hoạt động cần cấp xung clock, nguồn xung có thể có từ trong vi

xử lý ( dao động nội ) hoặc từ bên ngoài nhờ mạch dao động RC hay thường dùng hơn là dao động thạch anh…Yêu cầu nguồn xung clock phải càng ổn định càng tốt, nên chọn thạch anh 20MHz

- Để thực thi xong 1 lệng vi xử lý cần 20 chu kỳ xung clock Vậy thời gian thực thi một lệnh của vi điềi khiển là :

Ti=20/(20*10^ 6)=1us

Trang 16

- 2 tụ 30p dùng để ổn định dao động

Hình 11 : Khối vi xử lý

2.2.3 Khối phát hồng ngoại dùng Ic555 :

Hình 12 : Mạch phát hồng ngoại IC555 Tạo dao động tần số cao khoảng 30Khz đến 40 Khz để cho led phát hồng ngoại phát xa Biến trở R1 để chỉnh tần số

Trang 17

Khi chân 3 của IC555 ở mức cao thì 2N1069 dẫn và led phát sẽ phát tia hồng ngoại

Khi chân 3 của IC555 ở mức thấp thì 2N1069 ngưng dẫn và led phát sẽ không phát tia hồng ngoại

Hình 13 : Sơ đồ khối

Giải thích :

- Khối chọn chức năng và khối mã hĩa : Khi người sử dụng bấm vào các phím chức năng để phát lệnh yêu cầu của mình , mổĩ phím chức năng tương ứng với một số thập phân Mạch mã hĩa sẽ chuyển đổi thành mã nhị phân tương ứng dưới dạng mã lệnh tín hiệu số gồm các bít 0 và 1 Số bit trong mã lệnh nhị phân cĩ thể là 4 bit hay 8 bit tùy theo số lượng các phím chức năng nhiều hay ít

- Khối dao động cĩ điều kiện : Khi nhấn 1 phím chức năng thì dồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ , tần số xung đồng hồ xác định thời gian chuẩn của mỗi bit

- Khối chốt dữ liệu và khối chuyển đổi song song ra nối tiếp : Mã nhị phân tại mạch mã hĩa sẽ được chốt để đưa vào mạch chuyển đổi dữ liệu song song ra nối tiếp Mạch chuyển đổi dữ liệu song song ra nối tiếp được điều khiển bởi xung đồng hồ và mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc đúng lúc việc chuyển đổi đủ số bit của một mã lệnh

- Khối điều chế và phát FM : mã lệnh dưới dạng nối tiếp sẽ được đưa qua mạch điều chế

và phát FM để ghép mã lệnh vào sĩng mang cĩ tần số 38Khz đến 100Khz , nhờ sĩng mang cao tần tín hiệu được truyền đi xa hơn , nghĩa là tăng cự ly phát

- Khối thiết bị phát : là một LED hồng ngoại Khi mã lệnh cĩ giá trị bit =’ 1 ’ thì LED phát hồng ngoại trong khoảng thời gian T của bit đĩ Khi mã lệnh cĩ giá trị bit=’0’ thì LED khơng sáng Do đĩ bên thu khơng nhận được tín hiệu xem như bit = ‘0’

- Trong mạch , chân ngưỡng (Threshold) số 6 được nối với chân nảy (trigger) số 2 , nên hai chân này cĩ chung điện áp là điện áp trên tụ C, để so với điện áp chuẩn là 2/3 và 1/3 bởi opamp (1) và opamp(2) ,chân 5 cĩ tụ nhỏ 1uF nối mass để lọc nhiều tần số cao

cĩ thể làm ảnh hưởng đến điện áp chuẩn 2/3vcc

Trang 18

- Chân 4 nối với nguồn +Vcc nên không dùng chức năng reset, chân 7 xả điện được nối vào giữa 2 điện trở Ra và Rb tạo đường xả điện cho tụ tạo đường xả điện cho tụ ,ngõ ra chân 3 có điện trở giới hạn dòng 1,2K và led để biểu hiện mức điện áp ra –chỉ có thể dùng trong trường hợp tần số dao động có trị số thấp từ 20Hztro73 xuống vì ở tần số cao hơn 40Hz , trạng thái sáng tắt của led khó có thể nhận biết bằng mắt thường

- Transistor Q1 có VB =0 nên ngưng dẫn và để tụ C nạp điện với thời gian nạp là :

T nap=0.69(Ra+Rb).C=0.69(1000+1000)*10^-9=1.38 us Khi áp trên tụ tăng đến mức 1/3vcc thì opamp (2) đổi trạng thái, ngõ S= 0 Khi S xuống thấp thì F/F không đổi trạng thái nên điện áp ngõ ra vẫn mức cao

Khi điện áp trên tụ tăng đến 2/3vcc thì opamp(1) đổi trạng thái, ngõ R ở mức cao(R=1)

Mạch F/F có R=1 nên Q=1 và ngõ ra ở chân 3 có điện áp thấp khi đó ngõ T2 dẫn bảo hòa và chân 7 nối mass ngăn tụ c nạp điện mà phải xả điện qua RB qua T2 xuống mass Tụ C xả điện với hằng số thời gian là :

T xã=0.69.Rb.C=0.69*1000*10^-9=0.69 us Khi điện áp trên tụ giảm xuống dưới 2/3 vcc thì opamp(1) đổi trạng thái R=0 khi

R xuống mức thấp thì F/F không đổi trạng thái nên điện áp ngõ ra vẫn ở mức thấp.khi điện áp trên tụ giảm xuống đến mức 1/3 vcc thì opamp(2) đổi trạng thái tức S=1 nên ngõ

ra chân 3 có mức cao đồng thời T2 mất phân cực nên ngưng dẫn và chấm dứt giai đoạn

xả của tụ như vậy mạch lại trở lại trạng thái ban đầu và tiếp tục nạp lên từ mức điện áp là 1/3vcc lên đến 2/3 vcc

Hiện tượng trên sẽ tiếp diễn liên tục và tuần hoàn

Lưu ý: Khi mới mở điện tụ C sẽ từ 0V lên 2/3Vcc rồi sau đó tụ xả điện là 2/3Vcc xuống 1/3 Vcc chứ không xả xuống 0V những chu kỳ sau ,tụ sẽ tụ từ 1/3Vcc lên 2/3Vcc chứ không nạp từ 0 nữa

Thời gian tụ nạp là thời gian Vo=+Vcc, led sáng thời gian tụ xả là thời gian Vo=0V,led tắt

Thời gian tụ nạp và xả được tính theo công thức :

Thời gian nạp : T nạp =0,69.(Ra+Rb)C

Thời gian xả: T xả = 0,69.Rb.C

Điện áp ngõ ra chân 3 có dạng hình vuông với chu kỳ là :

Trang 19

Để cho dạng sóng vuông ở ngõ ra đối người ta có thể thực hiện bằng nhiều cách

Cách thứ 1: chọn điện trở Ra có trị số rất nhỏ so với Rb thì lúc đó sai số giữa T nạp và

T xả coi như không đáng kể Điều này khó thực hiện nếu làm việc ở tần số cao Điện trở

Ra có trị số tối thiểu khoảng vài KΩ thì Rb có trị số rất lớn khoảng vài trăm KΩ Với các trị số điện trở này thì tần số dao động không thể cao được

Cách thứ 2: Dùng diot ghép song song Rb

Khi có diot D ,thời gian tụ C nạp làm diot phân cực thuận có điện trở rất nhỏ nên coi như nối tắt Rb

Trang 20

Thới gian nạp điện của tụ được tính theo công thức :

Tnạp =0,69RaC = 0.69 us Khi tụ C xả điện thì diot được phân cực ngược nên tụ vẫn xả điện qua Rb thời gian xả điện của tụ được tính theo công thức :

T xả =0,69.Rb.C = 0.69us Nếu chọn trị số Ra bằng Rb thì mạch sẽ tạo ra tín hiệu hình vuông đối xứng

Thực ra ,trong mạch điện khi tụ nạp dòng điện qua Ra và điện trở thuần của diot, nên thời gian nạp vẫn lớn hơn thời gian xả một ít

2.2.4 Khối thu hồng ngoại và điều chế bằng Ic567 :

Hình 15: Mach thu hồng ngoại

- Mạch thu hồng ngoại sử dụng nguồn đôi là do Ic TL082 là loại IC op-amp đôi, nghĩa

là có 2 opamp bên trong IC

- Mạch sử dụng nguồn đôi đối xứng sẽ khai thác hết hiệu suất của vi mạch , nó có giá trị khoảng Vcc = (±3 ^ ±18) V

Nếu Vin+ > Vin- : Vout = + Vcc , được gọi là vùng bảo hòa dương

Nếu Vin+ < Vin- : Vout = - Vcc , được gọi là vùng bảo hòa âm

- Biến trở chỉ có tác dụng tạo điện áp so sánh, và chỉnh tùy theo điều kiện thường để khoảng 6V

Nên sử dụng Photodiode hơn là dùng quang trở vì nó ít bị nhiễu

Nhược điểm sử dụng photodiode dễ bị nhiễu bởi ánh sáng mặt trời

Khắc phục: chọn nơi thu ít ánh sáng và chọn góc đặt để cặp thu phát dễ nhìn thấy nhau

- Nguyên lý hoạt động: khi photodiode nhận được ánh sáng hồng ngoại (tín hiệu) do led phát gửi tới thì điện trở của Photodiode sẽ rất nhỏ hơn so với 33k (điện trở phân áp ở dưới), điện áp đi vào opamp LM567 sẽ là 5V =Vcc> điện áp so sánh (-5V) nên đầu ra của opamp sẽ là khoảng gần 5V, qua LM567 => output = 5 V ==> mức logic cao

Trang 21

khi photodiode ko nhận được ánh sáng (tín hiệu) thì điện trở của photodiode rất lớn hơn so với 33k nên điện áp đi vào opamp sẽ gần =0 V và đầu ra 0V ==> mức logic thấp

====> khi đó tín hiệu có thể đưa vào mạch vi điều khiển để xử lý Dựa vào mạch này bạn có thể nhận biết được có người hay không

Tần số sóng mang còn được dùng để so pha với tần số dao động bên phần thu giúp cho mạch thu phát hoạt động đồng bộ , đảm bảo cho mạch tách sóng và mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song hoạt động chính xác

2.2.5 Khối truyền động motor

Hình 16 : Khối truyền động

- Đây là 1 mạch cầu H sử dụng BJT công suất là H1061

Hình 17

Trang 22

Dựa vào hình 17 ta có thể giải thích nguyên lý hoạt động của mạch Hình 16 như sau :

+ Tôi chọn 2 loại BJT công suất trung bình H1061 để làm mạch cầu Điện áp cao nhất

mà BJT này chịu được là 100V và dòng tối đa là 4A (chỉ là danh nghĩa, thực tế có thể thấp hơn) BJT npn H1061 có thể kích trực tiếp Khi opto PC817 ko dẫn thì ngõ vào chân B ở mức thấp, BJT Q01 không hoạt động, không tồn tại dòng IC của BJT này, nghĩa là không

có dòng IB của BJT Q1, Q1 vì thế không hoạt động và tương đương một khóa Q1 mở

+ Khi opto PC817 dẫn kéo chân B của con Q1 lên mức cao, 5V, BJT Q01 bão hòa (mạch

E chung), dòng IC của Q01 xuất hiện và cũng là dòng IB của BJT Q1 Q1 vì thế cũng bão hòa và tương đương một khóa đóng Như vậy, chúng ta có thể dùng các mức điện áp chuẩn 0V để kích opto PC817 -> các BJT được kích dùng trong mạch cầu H cho dù điện

áp nguồn có thể lên vài chục hay trăm Volt cũng vẫn cách ly với điều khiển hoàn toàn an toàn nến động cơ xảy ra sự cố

+ Để kích Q1,Q3 hay Q2,Q4 ta nối chân kích tương ứng sẽ được vi điều khiển (AVR) điều khiển Do BJT có thể được kích ở tốc độ rất cao nên ngoài chức năng đảo chiều, mạch cầu H dùng BJT điều khiển PWM

+ Nhược điểm lớn nhất của mạch cầu H dùng BJT là công suất của BJT thường nhỏ, vì vậy với motor công suất lớn thì BJT ít được sử dụng Mạch điện kích cho BJT cần tính toán rất kỹ để đưa BJT vào trạng thái bão hòa, nếu không sẽ hỏng BJT Mặt khác, điện trở

CE của BJT khi bão hòa cũng tương đối lớn, BJT vì vậy có thể bị nóng…

2.2.6 Khối hiển thị và ghi dịch bằng 74HC595 :

Hình 18 :Khối hiển thị

Trang 23

Giải thích mạch và cách ghi dịch của IC74HC595 :

+Là ic ghi dịch 8bit kết hợp chốt dữ liệu , đầu vào nối tiếp đầu ra song song

+Chức năng: Thường dùng trong các mạch quét led 7, led matrix …để tiết kiệm số chân VDK tối đa (3 chân) Có thể mở rộng số chân vi điều khiển bao nhiêu tùy thích mà k ic nào có thể làm dc bằng việc mắc nối tiếp đầu vào dữ liệu các ic với nhau

+ IC 74HC595 là một IC dịch và chốt dữ liệu với tốc độ CLK đáp ứng lên đến 40MHz

+ IC 74HC595 cho phép ghép tầng nhiều IC Khi đó, ngõ vào IC sau (SDI) nối với ngõ ra của IC trước (SDO)

+ IC 74HC595: là con ghi dịch vào nối tiếp, ra song song 8 bit

+ Đầu vào: Cần 3 chân vào điều khiển SCK, RCK, CLR; 01 chân vào dữ liệu SDI 04 chân này nối với Pic, để điều khiển

+ Đầu ra: xuất ra 8 bít - 8 chân Out nối đến 8 Led

+ Để dịch một byte dữ liệu ra IC 74HC595, ta làm như sau:

1 Áp 1 bit dữ liệu đầu tiên vào chân SDI

2 Tạo 1 cạnh xung lên tại chân SCK để dịch bit này vào chốt của IC595

3 Lại áp bit dữ liệu kế tiếp vào SDI, lại tạo xung lên tại SCK Lặp lại 8 lần để dịch hết 8 bít dữ liệu vào chốt IC595

4 Cuối cùng tạo 1 cạnh xung lên tại chân RCK để xuất dữ liệu từ chốt ra 8 chân Out

2.3 Mạch tổng thể :

Xem bảng vẽ sơ đồ nguyên lý bảng vẽ A3 đính kèm

Trang 24

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH LÀM CỬA TỰ ĐỘNG

3.1.Khung mô hình:

Vật liệu:

Yêu cầu gọn nhẹ, dễ vận chuyển nên mô hình được làm khung nhôm lắp kiếng

Cơ cấu truyền động của mô hình:

Hình 19:Mô hình cửa 1: cánh cửa

Trang 25

3.2 Cánh cửa:

Hinh 20: Cánh cửa Cánh cửa được làm bằng kính dày 5mm với khung nhôm cố định để gá vào cơ cấu truyền

Trang 26

3.4.Con lăn:

Hình 22 Con lăn được làm băng hợp kim đồng và có kích thước như hình vẽ

Trang 27

Vận tốc tối đa khi cửa chuyển động là: 0,3(m)/3(s)=0,1(m/s)

Công suất cần để kéo cửa chuyển động là: 0,155(N)*0,1(m/s)=0,0155(W)

Nct = η

ev

N

Trong đó :

Nct : công suất cần thiết

Nev :công suất làm việc

η: hiệu suất truyền của cả hệ thống

3 3

Nđc ≥ Nct ⇒ Nđc ≥ 0,0255 (W) Tốc độ tối đa khi cửa đóng (mở): v=s/t=0,3/3=0,1(m/s)=6(m/phut)

Ở đây ta chọn tỉ số truyền là 1 vì tất cả các khâu truyền đều có tỉ số truyền là 1 nên:

Trang 28

Trang 29

CHƯƠNG 4 : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH

4.1 Mô tả :

- Cấp nguồn 220v xoay chiều vào biến áp ,đầu ra 3 dây : 12v, 0v, 12v xoay chiều

- Cấm vào mạch nguồn thiết kế ,thì qua diode cầu và IC ổn áp LM7805 ta thu được tín hiệu +5V và qua con LM 7905 ta thu được tín hiệu -5V

- Cặp nguồn 0V, +5V ta nuôi mach vi xử lý 16f877A, mạch phát hồng ngoại và mạch giải mã 74HC595

- Lắp ráp như sơ đồ trên thì khi có người từ ngoài bước vào chắn cặp thu phát hồng ngoại đang hoạt động làm IC567 có tác động sườn xuống xuất mức 0 (chân RB0) báo về

vi xử lý, vi xử lý nhận tín hiệu này sẽ tác động mức 0 (chân RC0) kích opto PC817 dẫn, làm dòng 12v đổ qua H1061 motor quay mở cửa Tương tự quá trình đối với người từ trong đi ra cũng vậy

- Khi động cơ mở cửa đụng tiếp điểm hành trình cửa mở làm kích mức cao (=Vcc) báo cho vi xử lý (chân RB2), làm động cơ quay đảo chiều Motor sẽ quay ngược lại đến khi đụng tiếp điểm hành trình cửa đóng thì sẽ dừng hẵn

- Trong quá trình đóng cửa nếu có người tới gần cửa để cảm biến phát hiện, thì cửa

sẽ ưu tiên mở ra

- Đồng thời, với tín hiệu từ IC567 báo về vi xử lý sẽ tạo xung cho bộ 74HC595 giãi

mã đếm số người ra /vào tương ứng 1 người tăng 1 đơn vị (đếm tới 9999 sẽ quay về 0 )

Trang 30

4.2 Lưu đồ giải thuật :

Hình 25 : Lưu đồ giải thuật

BẮT ĐẦU

Trang 31

4.3 Chương trình chính :

// -//==============================================================

// ==========CHUONG TRINH DIEU KHIEN CUA TU DONG================

// -CO HIEN THI SO NGUOI RA/VAO -

//=============================================================== // -

//==SINH VIEN THUC HIEN : NGUYEN NGOC THANH NGUYEN=============

// -MSSV : 20762069 -

//==NGÀY THUC HIEN : 02/02/2012=====================================

#include "P16F877A.h"

// === motor ===

#bit motor1 = port_c.0

#bit motor2 = port_c.1

// === sensor ===

#bit sensor1 = port_b.0

#bit sensor2 = port_b.1

// === sw open ===

#bit open = port_b.2

#bit close = port_b.3

// === LED UP ===

#bit clk_up = port_d.0

#bit str_up = port_d.1

#bit data_up = port_d.2

// === LED down ===

#bit clk_down = port_d.3

#bit str_down = port_d.4

#bit data_down = port_d.5

Trang 32

Trang 33

Trang 34

}

//=====================================================

// -END -

Trang 35

CHƯƠNG 5 : KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

Trang 36

Do thời gian có hạn nên trong đồ án này em chỉ thực hiện hoàn tất những mục đã được giao trong phiếu giao đề tài nên cũng chưa có phát triển gì thêm Nhưng với những

gì em làm được nhờ vào nổ lực bản thân và sự giúp đỡ tận tình của Thầy Tống Thanh Nhân hướng dẫn, em đã hoàn thành được bài luận văn tốt nghiệp này đúng thời gian quy định và thu được nhiều điều bổ ích cho tương lai sau này Em đã hoàn thànhd9uo85c :

+ Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động

+ Lập trình để hiển thị thông tin đếm số người ra/vào lên trên 2 bảng led 7 đoạn

+ Mô phỏng Proteus

+ Mạch chạy …

Và em cũng nghĩ ra những hướng phát triễn nâng cao đề tài này như sau :

+ Ngoài nhận biết người bằng cảm biến ta có thể thay thế bằng thiết bị đọc thể từ, nhận biết dấu vân tay, nhập mật khẩu… để kiểm soát chặt chẻ hơn dùng cho các nơi công

sở để chấm công hoặc những chỗ cần sự giám sát bảo mật nghiêm ngặt

+ Thay vì tự động nếu gặp sự cố mất nguồn vi xử lý hay cháy chip, ta điều khiển được bằng tay

+ Hiển thị số người truyền qua được mạng máy tính, để lưu trữ thông tin và giám sát tại phòng máy, thu thập dữ liệu qua nhiều ngày, nhiều tháng…

+ Số lượng người tăng > 10 ngàn người ta có thể kết nối thêm nhiều module hiển thị

để hiện thị số người này

+ …

Đây là lần đầu tiên em thực hiện đồ án nên không tránh khỏi nhiều thiếu sót và hạn chế nên rất mong được sự chỉ bảo nhiệt tình của các Thầy /Cô trong Hội Đồng bảo vệ niệm tình bỏ qua, em cám ơn sự hướng dẫn nhiệt tình của Thầy Tống Thanh Nhân và Khoa Xây Dựng & Điện tạo điều kiện cho em hoàn thành luận văn đúng thời gian quy định

Định dạng
Số trang	72
Dung lượng	2,54 MB

Thiết kế và thi công cửa tự động có hiển thị số người ra vào

Thảo luận hướng phát triển của đề tà