THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH LỰC I. Động cơ có: U dm =440 V , n dm =1500v/p , P =30kW Lựa chọn sơ đồ thiết kế Sau khi phân tích đánh giá về chỉnh lưu và nghịch lưu từ các ưu điểm của các sơ đồ chỉnh lưu với tải và các động cơ điện một chiều có công suất vừa phải thì ta dùng chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển đối xứng là hợp lý hơn cả bởi lẽ ở công suất này để tránh lệch tải điện áp , không thể thiết kế theo sơ đồ một pha, sơ đồ tia ba pha sẽ làm mất đối xứng điện áp nguồn. Nên trong đồ án này ta chọn sơ đồ thiết kế chọn là sơ đồ cầu ba pha. - Các thông số cơ bản còn lại của động cơ )(2,68 440 30000 A U P I dm dm === U 2a ,U 2b ,U 2c sức điện động thứ cấp máy biến áp nguồn E : sức điện động của động cơ R, L :điện trở, điện cảm trong mạch R = 2.R ba + R u + R k + R dt L = 2.L ab + L u + L k R ba , L ba : điện trở, điện cảm của MBA qui đổi về thứ cấp. R k , L k : điện trở và điện cảm cuộn kháng lọc R dt : điện trở mạch phần ứng động cơ được tính : )().1.(5,0 Ω−= udm udm u I U R η L ư : điện cảm mạch phần ứng động cơ được tính theo công thức: dmdm dm u Inp U L 2 60. π γ = II. Tính chọn Tiristo Tính chọn dựa vào các yếu tố cơ bản của dòng tải , sơ đồ đã chọn , điều khiển toả nhiệt , điện áp làm việc , các thông số cơ bản của van được tính như sau : U nmax = (π/3). U d = (π/3) . 440 = 460,76(V) U lv = k nv . U 2 = k nv . U d / k u Điện áp ngược của van cần chọn U nv = k dt . U nmax = 1,8 . 460,76 = 829,38(V) U ngmax = U ngmaxth / 0,7 = 658,2 (V) Trong đó k dtU : hệ số dự trữ điện áp chọn k tdU = 1,8 Dòng điện làm việc của van được tính theo dòng điện dòng hiệu dụng: )(36,39 3 18,68 3 . A I IkI d dhdlv ==== ( trong sơ đồ cầu ba pha ) Chọn điều khiển làm việc của van là có cánh toả nhiệt và đầy đủ điện tích toả nhiệt không có quạt đối lưu không khi với điều khiển đó Idmv từ các thông số U nv , I đmv ta chọn 6 tiristor loại có thông số sau điện áp ngược cực đại của van 1000(V) dòng điện định mức của van 200(A) đỉnh xung dòng điện 4000(A) dòng điện của xung điều khiển 100mA điện áp của xung điều khiển 3,0(V) dòng điện rò 20mA sụt áp lớn nhất của tiristor ở trạng thái dẫn ∆U = 1,6(V) tốc độ biến thiên điện áp )/(200 sV dt du = tốc độ biến thiên dòng điện sμ180A/ dt di = dòng điện tự giữ 200mA thời gian chuyển mạch t cm = 90µs nhiệt độ làm việc cực đại cho phép Tmax =1500 0 C III. Tính toán MBA chỉnh lưu + Tính toán từ mạch * Tính trụ Tiết diện trụ sơ bộ của trụ T được tính theo công thức: T = (π/4) .k 2 . f S S f là công suất pha của máy biến áp 3 pha k q = 5 -> 6 là hệ số kinh nghiệm ta chọn k = 6 T = ( π/4 ). 6 2 Chiều cao sơ bộ của trụ được tính theo công thức : β π nT l .4. = β là hệ số cho biết hệ số quan hệ giữa chiều cao và chiều rộng thường lấy β =1,3. . 3,1 .4. nT l π = Chọn mạch từ hình chữ Ε được ghép từ những lá tôn Silic loại 310 có Bề dày tôn : 0,35mm Tổn hao là : 1,7 W/kg Tỷ trọng : d = 7,8kg/dm 3 Tiết diện của trụ T=a.b - Chọn MBA ba pha ba trụ sơ đồ đấu dây ∆ (làm mát bằng không khí tự nhiên) - Tính các thông số cơ bản a) Tính công suất biểu kiến của MBA: S = K.P =1,05.P = 1,05 . 30000 = 31500(VA) b) Điện áp pha sơ cấp của MBA U 1 =380(V) c) Điện áp pha thứ cấp của máy biến áp Phương trình cân bằng điện áp khi có tải : U do . cos (α min ) = U d + 2.∆U v + ∆U dn + ∆U ba Trong đó α min = 10 0 góc dự trữ khi có suy giảm điện áp lưới . ∆Uv = 1,6(v) sụt áp trên tiristor ∆U dn = 0 sụt áp trên dây nối ∆U ba = ∆U r + ∆U x : sụt áp trên điện trở và điện kháng máy biến áp. Chọn sơ bộ ∆U ba = 6%.Ud = 6% . 440 = 26,4(V) Từ phương trình cân băng điện áp tải ta có: )(84,476 18cos 4,2606,1.2440 18cos .2 0 0 VU UUUU U do badnvd do = +++ = ∆+∆+∆+ = Điện áp pha thứ cấp : )(86,203 63 84,476 2 V k U U u do === π Dòng điện hiệu dung thứ cấp MBA: )(67.5528,68. 3 2 . 3 2 2 AII d === Dòng điện hiệu dụng sơ cấp MBA: )(86,2967,55. 380 86,203 2 1 2 21 AI U U IkI ba ==== + Tính sơ bộ mạch từ. Tính tiết diện sơ bộ trụ: fm S kQ ba qFe . .= k q : Hệ số phụ thuộc vào phương thức làm mát k q = 6 m : số trụ của MBA = 3 f : tần số nguồn xoay chiều f = 50Hz )(948,86 50.3 31500 .6 2 cmQ Fe == Đường kính trụ: )(52,10 948,86.4 .4 cm Q d Fe === ππ Chuẩn hoá đường kính theo chuẩn d = 11(cm) - Chọn loại thép 330 các lá thép có độ dày 0,5 mm Chọn sơ bộ mật độ từ cảm trong trụ B =1(T) Chọn tỉ số m = h/d = 2,3 -> h = 2,3 . d = 2,3 . 11 =25,3(cm) Thông thường m = 2-> 2,5 Chọn chiều cao trụ h = 25(cm) - Tính toán dây quấn Số vòng dây mỗi pha sơ cấp MBA: 197 1.10.948,86.50.44,4 380 .44,4 4 1 1 1 ≈== − TFe BQf U w (vòng) Số vòng dây mỗi pha thứ cấp MBA: 5,1058,196. 380 86,203 . 1 1 2 2 === w U U w (vòng) w 2 = 106 (vòng) - Chọn sơ bộ mật độ dòng điện trong MBA với dây dẫn bằng đồng MBA khô chọn : J 1 = J 2 = 2,75(A/mm 2 ) Tiết diện dây dẫn sơ cấp MBA: )(86,10 75,2 86,29 2 1 1 1 mm J I S === Chọn dây dẫn tiết diện chữ nhật, cách điện cấp B chuẩn hoá tiết diện theo tiêu chuẩn: S 1 = 11,30(mm 2 ). Kích thước dây có kể cách điện : S 1 = a 1 .b 1 = 1,56 . 7,4(mm 2 ). • Tính lại mật độ dòng điện trong cuộn sơ cấp )/(64,2 30,11 86,29 2 1 1 1 mmA S I J === Tiết diện dây dẫn thứ cấp MBA: )(24,20 75,2 67,55 2 2 2 2 mm J I S === Chọn dây dẫn tiết diện chữ nhật, cách điện cấp B . Chuẩn hoá tiết diện theo tiêu chuẩn: S 2 = 20,30(mm 2 ). Kích thước dây có kể cách điện: S 2 = a 2 . b 2 = 3,53 . 5,9(mm 2 ). Tính lại mật độ độ dòng điện trong cuộn thứ cấp : )/(74,2 30,20 67,55 2 2 2 2 mmA S I J === - Kết cấu dây quấn sơ cấp : Thực hiện dây quấn theo kiểu đồng tâm bố trí theo chiều dọc trụ Tính sơ bộ số vòng dây trên một lớp của cuộn sơ cấp : 292,2895,0. 77,0 5,1.225 . .2 1 11 ≈= − = − = e g k b hh w (vòng) Trong đó : k e = 0,95 hệ số ép chặt h : chiều cao trụ h g : khoảng cách từ gông đến cuộn dây sơ cấp Chọn sơ bộ khoảng cách h g =1,5 cm - Tính sơ bộ lớp dây ở cuộn sơ cấp: 8,6 29 197 11 1 11 === w w n (lớp) Chọn lớp n 11 = 7 lớp. Như vậy có 197 vòng chia làm 7 lớp , chọn 6 lớp đầu 29 vòng , lớp thứ 7 có 197 – 6 . 29 = 23 (vòng) Chiều cao thực tế của cuộn sơ cấp : )(58,22 95,0 74,0.29 . 11 1 cm k bw h e === Chọn ống quấn dây làm bằng vật liệu cách điện có bề dầy : S 01 =0,1 (cm) Khoảng cách từ trụ tới cuộn sơ cấp a 01 = 1,0(cm) Đường kính trong của ống cách điện D t = D fe + 2 . a 01 – 2 .S 01 = 11 + 2.1 - 2.0,1 = 12,8(cm) Đường kính trong của cuộn sơ cấp D t1 = D t + 2 . S 01 = 12,8 + 2 . 0,1 = 13(cm) Chọn bề dầy cách điện giữa các lớp dày ở cuộn sơ cấp cd 11 = 0,1(mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd 1 = (a 1 + cd 11 ) . n 11 = (1,56+0,1).7 = 11,62(mm) = 1,162(cm) Đường kính ngoài của cuộn sơ cấp D n1 = D t1 + 2 . B d1 = 13 + 2.1,162 = 15,324(cm) Đường kính trung bình của cuộn sơ cấp : D tb1 = ( D t1 + D n1 ) / 2 = (13 + 15,324 )/2 = 14,162 (cm) Chiều dày dây cuộn sơ cấp : l 1 = w 1 . π . D tb = π.197.14,162 = 8764,7(cm) = 87,64(m) Chọn bề dày cách điện giữa cuộn sơ cấp và thứ cấp : cd 01 = 1,0(cm) • Kết cấu dây quấn thứ cấp Chọn sơ bộ chiều cao cuộn thứ cấp h 1 = h 2 = 22,8(cm) Tính sơ bộ số vòng dây trên 1 lớp: (3795,0. 59,0 58,22 . 2 2 12 ≈== e k b h w vòng) Tính sơ bộ số lớp dây quấn trên cuộn thứ cấp : 9,2 37 106 12 2 12 === w w n (lớp) Chọn số lớp dây cuốn n 12 = 3 lớp , chọn 2 lớp đầu có 36 vòng ,lớp thứ ba có 106 - 2.36 = 34 (vòng) Chiều cao thực tế của cuộn thứ cấp : 35,22 95,0 59,0.36 . 212 1 === e k bw h Đường kính trong của cuộn thứ cấp : D t2 = D n1 + 2 . a 12 = 15 , 324 + 2,1 = 17,324(cm) Chọn bề dầy cách điện giữa các lớp dây ở cuộn thứ cấp cd 22 = 0,1(mm) Bề dầy cuộn sơ cấp : Bd2 = (a 2 + cd 22 ) .n 12 = (0,353+0,01) .3 = 1,089(cm) Đường kính ngoài của cuộn thứ cấp: D n2 = D t2 + 2 .Bd2 = 17,324 + 2 . 1,089 = 19,502(cm) Đường kính trung bình của cuộn thứ cấp : D tb2 = ( D t2 + D n2 ) / 2 = (17,324 + 19,502) / 2 = 18,413(cm) Chiều dài dây quấn thứ cấp : l 2 = π . w 2 . D tb2 = π.106.18,413 = 61,32(m) Đường kính trung bình các cuộn dây: D 12 = ( D t1 + D n2 ) / 2 = (13 + 19,502 ) /2 = 16,251(cm) -> r 12 = D 12 /2 =8,125 (cm) Chọn khoảng cách giữa 2 cuộn thứ cấp a 22 = 2(cm) • Tính kính thức mạch từ Với đường kính d =11cm , ta có số bậc là 6 trong nửa tiết diện trụ Toàn bộ tiết diện bậc thang của trụ: Q’= 2.(1,6.10,5+1,1.9,5+0,7.0,8+0,6.7,5+0,4.6,5+0,74) = 86,2(cm2) Tiết diện hiệu quả của trụ : Qt = k hq . Q’ = 0,9.86,2 = 81,89(cm 2 ) Tổng chiều dày các bậc thang của trụ: d = 2. (1,6 + 1,1 + 0,7 + 0,6 + 0,4 + 0,7) = 10,2(cm) Để đơn giản trong chế tạo gông từ , ta chọn gông có tiết diện hình chữ nhật có các kích thức sau: Chiều dày của gông bằng chiều dày của trụ b = d =10,2(cm) Chiều cao của gông bằng chiều rộng của tập lá thép thứ nhất của trụ a = 10,5 cm Tiết diện gông Q = a . b = 107,1(cm 2 ) Dựa vào m = h/a = 2,3/2,5 n = c/a= 0,5 l = b/a = 1:2,5 . Trong đó h=25cm Tiết diện hiệu quả của gông: Qg = k hq . Q = 0,95 . 107,1 = 101,7(cm 2 ) Số lá thép dùng trong 1 gông: hg = b/0,5 = 102/0,5 = 204 (lá thép) Tính chính xác mật độ từ cảm trong trụ: )(061,1 10.89,81.97,1.50.44,4 380 .44,4 4 1 1 T Qwf u B T T === − Mật độ từ cảm của gông: )(85,0 7,107 89,81 .061,1. T Q Q BB g T Tg === Chiều rộng cửa sổ c =2.(a 01 + Bd 1 + a 12 + Bd 2 ) + a 22 = 2(1+1,162+1+1,089)+2 =10,502(cm) Tính khoảng cách giữa 2 tâm trục c’ = c+d =10,502 +11 = 21,502 Chiều rộng mạch từ L =2c + 3d = 2 .10,502+3.11 = 54,004(cm) Chiều rộng mạch từ H = h + 2a = 25 + 2.10,502 = 46(cm) • Tính khối lượng của sắt và đồng Thể tích của trụ V 1 =3Q t .h=3.81,89.25=6141,75(cm) Thể tích của gông Vg = 2Qg.L = 22.101,7.54,004=10984,4(cm 3 ) Khối lượng của trụ Mt = Vt.m Fe = 6,142.7,85 = 48,21(kg) Khối lượng của gông Mg = Vg . m fe = 10,984.7,85 = 86,227(kg) Khối lượng của sắt M fe = Mt + Mg = 48,21 + 86,227 = 134,437(kg) Thể tích của đồng Vcu = 3.(s 1 . l 1 + s 2 . l 2 ) = 3.(11,3.87,64 + 20,3.61,32) = 6,7(dm 3 ) • Tính các thông số của MBA Điện trở trong cuộn sơ cấp máy biến áp ở 75 0 C : )(165,0 3,11 64,87 .02133,0. 1 1 11 Ω=== S l R ρ Trong đó ρ = 0,02133 Ωmm 2 /m Điện trở cuộn thứ cấp MBA ở 75 0 C: )(064,0 3,20 32,61 .02133,0. 2 2 12 Ω=== S l R ρ Điện trở MBA quy đổi về thứ cấp: )(111,0) 197 106 .(165,0064,0).( 22 1 2 12 Ω=+=+= w w RRR ba Sụt áp trên điện trở máy biến áp : ∆U r = R ba . I d = 0,111 . 68,18 =7,62(V) Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp : )(187,010.14,3). 100.3 089,1162,1 01,0.( 58,22 662,8 .106 8 10.). 3 .(.).(.8 722 7 21 12 2 2 2 Ω= + += + += − − π ππ ba ba X BdBd a h r wX Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp: )(59,0)(00059,0 314 187,0 mHH w X L ba ba ==== Sụt áp trên điện kháng MBA: )(178,0. 3 )(17,1218,68.187,0. 3 3 Ω== ===∆ ba dbax XR VIXU π ππ Sụt áp trên MBA: )(36,1417,1262,7 22 22 VUUU xrba =+=∆+∆=∆ Điện áp trên động cơ khi có góc mở α min =12 0 U = U do .cosα min – 2.∆Uv - ∆U ba = 476,84.cos12 0 - 2.1,6 -14,35=448,87=449(v) Tổng trở ngắn mạch quy đổi về thứ cấp : )(217,0187,0111,0 22 22 Ω=+=+= bababa XRZ Tổn hao ngắn mạch trong MBA: %27,3100. 31500 1032 100.% )(103267,55.111,0.3 3 22 2 == ∆ =∆ ===∆ S P P WIRP n n ban Tổn hao không tải có kể đến 1% tổn hao phụ: %48,0100. 31500 54,151 100.% )(54,151)85,0.227,86061,1.21,48.(3,1 ) .(3,1 0 0 22 0 0 ===∆ =+= += S P P WP BMBMP ggTT Điện áp ngắn mạch tác dụng: %03,3100. 86,203 67,55.111,0 100. . 2 2 === U IR U ba nR Điện áp ngắn mạch phần kháng: %1,5100. 86,203 67,55.187,0 100. . 2 2 === U IX U ba nX Điện áp ngắn mạch phần trăm: %93,51,503,3 222 2 =+=+= nXnRn UUU Dòng điện ngắn mạch xác lập: )(44,939 217,0 86,203 2 2 A Z U I ba nm === Dòng điện ngắn mạch tức thời cực đại: ik U U m IAeeII nn ρ π π <=+=+= − − )(3,1530)1.(44,939.2)1.(.2 05,0 03,0 . . 2max ln Kiểm tra MBA thiết kế có đủ điện kháng để hạn chế tốc độ biến trên của dòng điện chuyển mạch . Giả sử chuyển mạch từ T1: CP c ba c ab c ba dt di sA dt di A L U dt di UUU dt di L )()/(42,0/ sec)/(5,423180 10.59,0.2 86,203.6 .2 .6 / )sin( 6 2 max 3 2 max 222 <= === −=−= − µ αθ Vậy máy biến áp thiết kế sử dụng tốt. Hiệu suất TB chỉnh lưu: %95 31500 18,68.440 . === S IU dd η IV.Thiết kế cuộn kháng lọc. 1)Xác định góc mở cực tiểu và cực đại. Chọn góc mở cực tiểu α min =18 0 với góc mở α min là dữ trữ ta có thể bù được sự giảm điện áp khi góc mở nhỏ nhất α = α min thì điện áp trên tải là lớn nhất U dmax =U do [...]... max 1 + (6) 2 tg 2α max 2 6 1 2.2,34.203,86 cos 76 0 = 1 + 6 2.tg 2 76 0 = 15 8(V ) 2 6 1 U 1m = U 1m Thấy số : L≥ 15 8 = 11 ,4(mH) 6.2π.2π.50 1. 68 ,12 Điện cảm mạch phần ứng dã có : Lưc = Lư + 2 Lba = 5 ,14 + 2 0,59 = 6,32(mH) Điện cảm cuộn kháng lọc : Lk = L – Lưc = 11 ,4 – 6,32 =5,08 (mH) 4 )Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc Các thông số ban đầu Điện cảm yêu cầu của cuộn kháng lọc Lk = 5,08mH Dòng điện. .. Dòng điện định mức dây chảy nhóm 1cc I 1CC = 1, 1.I = 1, 1.55,67 = 61, 237( A) Nhóm 2CC có Idc = 80A loại cầu chì ΠH – 2 – 10 0 do Liên Xô chế tạo Dòng điện định mức dây chảy nhóm 2cc I 2 cc = 1, 1.I hd = 1, 1.39,36 = 43,296( A) Nhóm 3CC có Idc = 80A loại cầu chì ΠH – 2 – 10 0 do Liên Xô chế tạo Dòng điện định mức dây chảy nhóm 3cc I 3cc = 1, 1.I d = 1, 1.68 ,18 = 79,98( A) Vậy chọn cầu chảy nhóm 1CC, 2CC và 3CC... = 2mm Tính số vòng dây trên một lớp: w1 = h − 2.h g bk = 60 − 2.2 = 7,56(vong) ≈ 8vong 7,4 Tính số lớp dây quấn: n1 = w 10 0 = = 12 w1 8 Chọn khoảng cách điện giữa dây quấn với trụ: a 01= 3mm Cách điện giữa các lớp cd1= 0,1mm Bề dày cuộn dây Bd= (a1+ cd1) n1 = (3,53 + 0 ,1) .12 = 43,56(mm) Tổng bề dày cuộn dây Bd2= Bd + a 01 = 43,56 + 3 = 46,56(mm) Chiều dài của vòng dây trong cùng l =2(a+b)+2π a 01 = 2 (20... quá điện áp giữa anod và catod của Tiristor Khi có mạch R-C mắc song song với Tiristor tạo ra mạch vòng phóng điện tích trong quá trình chuyển mạch nên Tiristor không bị quá điện áp Theo kinh nghiệm R1=(5 ->30)Ω C1=(0,25-> 4)µF Chọn R1=5 ,1( Ω) C1=0,25µF Bảo vệ xung điện áp từ lưới điện ta mắc mạch R-Cnhừ có mạch lọc này mà đỉnh xung gần như nằm lại hoàn toàn trên điện trở đường dây Chọn R1 =12 ,5(Ω)... 0C) Vậy: Sm = 62,976 = 0 ,19 68(m 2 ) 8.40 Chọn loại cánh toả nhiệt có 10 cánh Kích thước mỗi cánh a.b =10 .10 (cm2) Tổng diện tích toả nhiệt của cánh S =10 .2 .10 .10 =2000(cm2) 2)Bảo vệ quá dòng điện của van Áptômát dùng để đóng ngắt mạch động lực, tự động bảo vệ khi quá tải và ngắt mạch Tiristor, ngắt mạch đầu ra độ biến đổi, ngắt mạch thứ cấp MBA ngắt mạch ở chế độ nghịch lưu +Chọn 1 Aptomat có Udm =220V Có... của van thường được chọn k =1, 25- >1, 5 Mạch cầu 3 pha dùng diod tải R-C bảo vệ do cắt máy biến áp non tải Tính toán vẽ các đường cong dòng điện ,điện áp của tải và của van Hình dạng đường cong dòng điện ,điện áp tải thường được mô ta tuỳ theo dạng sơ đồ đã chọn và tính chất của tải Nguyên tắc chung khi vẽ đường cong dòng điện và điện áo tải là: trên cơ sở đường cong điện áp xoay chiều hình sin (một hay... châm điện - Chỉnh định dòng ngắn mạch I nm = 2,5.I 1d = 2,5 3.29,86 = 18 9 ,29( A) - Dòng quá tải I qt = 1, 5.I 1d = 1, 5 3.29,86 = 77,58( A) - Chọn cầu giao có mạch định mức I = 1, 1 3.I 1d = 56,89 ( A) - Cầu giao để tạo khe hở an toàn khi sử chữa hệ truyền động - Dùng dây chảy tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch các Tiristor ngắn mạch đầu ra của bộ CL Nhóm 1CC có Idc = 80A loại cầu chì ΠH – 2 – 10 0 do... kháng : Im = 68 ,18 A Biên độ dòng điện xoay chiều bậc 1 I1m = 10 % Idm = 6,82A Do điện cảm cuộn kháng lớn và điện trở rất bé do đó ta có thể coi tổng trở cuộn kháng xấp xỉ bằng điện của cuộn kháng : Zk = Xk =2.π.f Lk =2π.6.50 5,08 .10 -3 = 9,5(Ω) Điện áp xoay chiều rơi trên cuộn kháng lọc: ΔU = Z k I1m 2 = 9,5 6,8 2 = 45,7(V) Công suất của cuộn kháng lọc: S = ΔU 1 I1m 2 = 45,7 6,8 2 = 219 (VA) Tiết diện... kháng lọc còn lại được tính khi góc α = αmax Ta có: u = R.i + L di dt Vì R.i . = 0 ,11 1 . 68 ,18 =7,62(V) Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp : ) (18 7, 010 .14 ,3). 10 0.3 089 ,11 62 ,1 01, 0.( 58,22 662,8 .10 6 8 10 .). 3 .(.).(.8 722 7 21 12 2. bề dầy cách điện giữa các lớp dày ở cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd 1 = (a 1 + cd 11 ) . n 11 = (1, 56+0 ,1) .7 = 11 ,62(mm) = 1, 162(cm) Đường