Bài 1: Định lý lấy mẫu Lấy mẫu lý tưởng: Điều kiện của lấy mẫu:Tín hiệu xt có băng thống giới hạn fmax, Tốc độ lấy mẫu: fs ≥ 2fmax... Định lý lấy mẫu Tiền lọc chống chồng phổ:... Ví dụ L
Trang 1Bài 1: Định lý lấy mẫu
Lấy mẫu lý tưởng:
Điều kiện của lấy mẫu:Tín hiệu x(t) có băng thống giới hạn fmax, Tốc độ lấy mẫu: fs ≥ 2fmax Tần số Nyquist fs/2 còn gọi tần số cắt,Khoảng Nyquist [-fs/2, fs/2]
Trang 2Định lý lấy mẫu
Tiền lọc chống chồng phổ:
Trang 3Ví dụ
Lấy mẫu tín hiệu âm thanh chọn tốc độ lấy mẫu fs=40KHz
vì tần số lớn nhất tai người nghe được là fmax=20KHz
Lấy mẫu tín hiệu tiếng nói chọn tiền lọc chống chồng phổ
fc = 4 KHz, chọn tốc độ lấy mẫu fs = 8 KHz
Chồng phổ trong miền thới gian:
Trang 4Lấy mẫu tín hiệu Sin
Lấy mẫu tín hiệu Sin
Trang 6Khôi phục tín hiệu tương tự và chồng phổ
Tần số của tín hiệu chồng phổ: fa = f mod (fs), tín hiệu
chồng phổ:
Quan hệ fa = f mod (fs) với f
Trang 7Ví dụ
Tín hiệu Sin có tần số f=10 Hz, tốc độ lấy mẫu fs=12 Hz
Tín hiệu lấy mẫu lặp lại tại tần số f = 10 + m12 Hz,
m = 0, ±1, ± 2, …đó là:
Trong đó chỉ có thuộc
khoảng Nyquist: .Ngõ ra sẽ có tín hiệu Sin tần
số f = -2 Hz thay cho tín hiệu Sin có tần số f = 10 Hz
Để không chồng phổ chọn tốc độ lấy mẫu fs = 2f = 20HzTốc độ lấy mẫu tín hiệu âm nhạc fs = 40 KHz, nếu không
sử dụng lọc chống chồng phổ fc = 20 KHz thì sẽ bị chồngphổ tại 20< f <60 KHz vì:
Trang 8Ví dụ
Tốc độ lấy mẫu fs = 4 KHz, với các tín hiệu như sau:
Tần số các tín hiệu như sau:
Các tín hiệu có:
Trang 9Chọn fs = 1.5 kHz, thì
Trang 10Ví dụ
Tín hiệu x(t) và xa(t):
Trang 12Ví dụ
Cho tín hiệu x1(t) thay:
Cho tín hiệu x2(t) thay:
Tín hiệu âm thanh x(t), t tính ms, tốc độ lấy mẫu 40 kHz:
a Tìm y(t) và ya(t) khi không có prefilter
b Tìm y(t) và ya(t) khi có prefilter lý tưởng với fc = fs/2
c Tìm y(t) và ya(t) khi có prefilter thực tế
Trang 14Ví dụ
Tần số chồng phổ:
Tín hiệu chồng phổ:
Trang 16Ví dụ
Tính độ suy giảm:
Trang 17Ví dụ
Tín hiệu ngõ ra:
Trang 18Ví dụ
Lấy mẫu dư:
Trang 19Phổ tín hiệu lấy mẫu
Phổ của tín hiệu sau khi lấy mẫu :
Phổ lặp lãi do lấy mẫu :
Trang 20Phổ tín hiệu lấy mẫu
Phổ của tín hiệu sau khi lấy mẫu có chồng phổ:
Trang 21Phổ tín hiệu lấy mẫu
Phổ của tín hiệu có lọc chống chồng phổ:
Trang 23Khôi phục tín hiệu tương tự
Khôi phục lý tưởng:
Trang 24Khôi phục tín hiệu tương tự
Khôi phục bậc thang đáp ứng tần số:
Trang 25Khôi phục tín hiệu tương tự
Hậu lọc chống bóng ảnh: