XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA MỘT CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN Vị trí của chất điểm M trên đường tròn được xác định bằng vectơ tia kẻ từ tâm O của đường tròn đến điểm M trên đường tròn và có
Trang 1CHƯƠNG I:ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM
Trang 2Bài 9
Trang 3I XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA MỘT CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vị trí của chất điểm M trên đường tròn được xác định bằng vectơ tia kẻ từ tâm O của đường tròn đến điểm M trên đường tròn và có độ dài không đổi bằng bán kính R của đường tròn
r = OM
ϕr
M
Trang 6II VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
− Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn
Trang 7II VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
− Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn
Trang 8II VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
− Điểm đặt : tại một điểm trên vật
− Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn
− Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn
− Độ lớn : ∆ S
∆ t
v =
Trang 9II VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
− Độ lớn : ∆ S
∆ t
v =
+ ∆ s : độ dài cung
tròn chất điểm thực
hiện được trong thời
Trang 10II VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
− Độ lớn : ∆ S
∆ t
v =
+ ∆ t : khoảng thời
gian rất nhỏ
+ ∆ s : độ dài cung
tròn chất điểm thực
hiện được trong thời
Trang 11ϕ2
∆ϕO
III VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
1 / Vận tốc góc trung bình :
Trang 12III VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
1 / Vận tốc góc trung bình :
Giả sử trong khoảng thời gian ∆ t = t2 − t1 chất điểm có độ biến thiên góc ∆ϕ = ϕ2 − ϕ1 thì vận tốc góc trung bình bằng thương số của độ biến thiên góc với khoảng thời gian có độ biến thiên ấy
ϕ2 – ϕ1 ∆ϕ
t2 – t1 ∆ t
ωTB = =
(1)
Trang 13ϕ2
∆ϕO
III VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
1 / Vận tốc góc trung bình :
ϕ2 – ϕ1 ∆ϕ
t2 – t1 ∆ t
ωTB = =
Trang 14
III VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Nếu ta xét độ biến thiên góc trong khoảng thời gian rất nhỏ thì công thức (1) cho ta vận tốc góc tức thời
ϕ2 – ϕ1 ∆ϕ
t2 – t1 ∆ t
ω = =
(2)
Trong đó :
ω : Vận tốc gốc (rad/s)
Trang 15III VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
3 / Mối liên hệ giữa vận tốc dài và vận tốc
góc trong chuyển động tròn :
− Ta có : ∆ S
∆ t
Trang 16IV CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
1 / Định nghĩa :
Chuyển động tròn đều là chuyển động có vận tốc góc ω không đổi ( hay vận tốc dài có độ lớn không thay đổi )
Trang 17IV CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
2 / Chu kỳ quay T (s) :
Chu kỳ quay là khoảng thời gian mà chất điểm đi hết một vòng trên đường tròn
2 π
ω
T = Đơn vị chu kỳ : (s) giây
Trang 18IV CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
Trang 19a) Vẽ quỹ đạo của nó
b) Tính tần số và chu kì quay của nó
c) Tính tốc độ dài và biểu diễn vecter
vận tốc dài tại hai điểm trên quỹ
đạo cách nhau ¼ chu kì