hướng dẫn nhập tọa độ , đảm bảo tọa độ , so dao, trước khi gia công cnc, lập trình các tọa độ , đường chạy dao cho máy CNC, mô phingr toàn bộ trước khi gia công .hướng dẫn nhập tọa độ , đảm bảo tọa độ , so dao, trước khi gia công cnc, lập trình các tọa độ , đường chạy dao cho máy CNC, mô phingr toàn bộ trước khi gia công .
Trang 1HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH CNC Buổi 1:
1 Giới thiệu hệ tọa độ trên máy phay và một số vị trí reference
Trang 2Mahine zero point()
Dead stop point
Workpiece zero point
Reference point
Toolholder reference point
Trang 3Tool mount reference point
Cutter point
2 Zero offset và tool offset
Trang 43 Bù dao
Trang 64 Giới thiệu bàn phím
G41
G42
G40
Trang 85 Các chế độ làm việc trong WinNC
Để thay đổi các chế độ làm việc trong Win NC ta vặn núm
Mỗi nấc tương ứng với một chế độ:
REF
Sau khi kích hoạt chế độ này ta nhấn nút thì các trục của máy sẽ dịch chuyển đến vị trí tham chiếu(reference point) Khi đến vị trí này thì vị trí thật hiển thị trên màn hình sẽ được thiết lập bởi giá trị của hệ tọa độ điểm tham chiếu
Ta thực hiện REF trong các trường hợp sau:
Ngay khi khởi động máy
Trang 9 Khi máy gặp sự cố và làm máy dừng lại.
Khi gặp thông báo “Approach reference point” hoặc “Ref.poin not reached”
Khi xảy ra va chạm hay các thanh trượt bị kẹt
MEM
Đây là chế độ làm việc tự động Khi ta kích hoạt chế độ này thì một chương trình trong bộ nhớ sẽ được gọi ra Ta nhấn nút Start thì từng dòng lệnh trong chương trình sẽ được thực hiện lần lượt
EDIT
Trong chế độ này ta có thể thực hiện các thao tác như: nhập mới một chương trình, hiệu chỉnh chương trình, mô phỏng… chương trình hiện tại trong chế độ EDIT sẽ là chương trình được gọi khi ta chuyển sang chế độ MEM
MDI
Đây là chế độ làm việc bán tự động Ta thường dùng chế độ này để thực hiện một số lệnh như: quay trục chính, thay dao… Ngay khi dòng lệnh hiện tại thực hiện xong thì nó sẽ bị xóa đi và máy sẵn sàng thực hiện dòng lệnh mới
JOG
Đây là chế độ điều khiển bằng tay Ở chế độ này ta có thể dịch chuyển các trục máy bằng cách nhấn và giữ biểu tượng của nó trên bàn phím điều khiển
Trang 10Đây cũng là chế độ điều khiển bằng tay Khi kích hoạt chế độ này ta cũng
có thể di chuyển các trục máy Khác với chế độ JOG, ở chế độ này khi ta nhấn vào biểu tượng của mỗi trục thì trục đó dịch chuyển một khoảng tương ứng với giá trị gia tăng mà ta đã chọn(1…1000µm)
Trang 11N20 G0 X-20 Y-3 Z30 N25 G0 Z-5
N30 G41G1 X5 Y0 F300 N35 G1 X5 Y50
N40 G1 X50 Y50 N45 G1 X50 Y5 N50 G1 X5 Y5 N55 G40 G0 X-20 Y-20 N60 G0 Z30 M30
Sử dụng các phím trong nhóm phím nhập dữ liệu hoặc bàn phím máy tính
Trang 12Cách đơn giản hơn
Trang 13Nhấn nút EXEC hay phím F4 trên bàn phím máy tính Màn hình mô phỏng như bên dưới
Để bắt đầu chạy chương trình ta nhấn phím START hay F4.
Để chạy lại ta nhân phím RESET hay F6.
Để dừng chương trình ta nhấn phím STOP hay F5.
b) Mô phỏng 3D:
Để tiến hành mô phỏng 3D ta nhấn vào phím rồi nhấn chọn softkey 3DVIEW, màn hình mô phỏng 3D sẽ xuất hiện như hình dưới
Trang 14Để có thể mô phỏng 3D được, ta phải chọn dao, thiết lập phôi và thiết lập hướng nhìn khi mô phỏng.
Chọn dao:
Nhấn chọn softkey TOOLS (F3) để tiến hành chọn dao mô phỏng Màn hình chọn dao như sau:
Trang 15Sử dụng nhóm phím mũi tên để chọn dao Phím và để chọn dao Phím và để chọn loại dao thích hợp Khi đã chọn được loại dao thích
hợp cho dao nào đó, ta nhấn chọn vào softkey TAKE (F7) để chọn loại dao
đó Sau khi đã được chọn, số hiệu dao đó sẽ được điền vào phía sau dao Có các loại dao sau:
TWIST DRILL……….DAO KHOAN
START DRILL………DAO KHOAN MỒI
TAP……… DAO TARO
END MILL……… DAO PHAY 3 MẶT CẮT
Trang 16CHAMFER MILL…………DAO VÁT CẠNH
FACE MILL……….DAO PHAY MẶT ĐẦU
SPHERICAL CUTTER… DAO PHAY CẦU
DISK MILLING CUTTER DAO PHAY ĐĨA
Để thoát khỏi màn hình chọn dao ta nhấn vào phím
Trang 17Nhấn chọn softkey START (F4) để bắt đầu mô phỏng chạy dao
Nhấn chọn softkey STOP (F5) để ngừng mô phỏng
Nhấn chọn softkey RESET (F6) để mô phỏng lại
Để thoát khỏi màn hình mô phỏng, nhấn chọn vào phím
Trang 19Buổi 2:
1 Ôn lại một số lý thuyết ở buổi 1
2 Lập trình gia công và mô phỏng các hi tiết như hình dưới:
a) Chi tiết 1
Yêu cầu:
-Phay mặt đầu bằng dao Face mill (Ø40), chiều sâu cắt 1,5mm
-Phay biên dạng 45x45 bằng dao End mill(Ø16), 2 lần cắt(mỗi lần sâu 5mm)
-Khoan 4 lỗ(Ø5) bằng dao Twist drill(Ø5), chiều sâu khoan 15mm
Hướng dẫn:
-Để phay mặt đầu ta sử dụng 2 lệnh là G00 và G01 Chú ý khoảng dịch chuyển dao ngang khoảng bằng 2/3 đường kính dao
-Để phay biên dạng ta cũng sử dụng G00 và G01, nhưng để bo góc thì
ta thêm thông số R trong lệnh G01
-Để khoan lỗ thì ta phải sử dụng hệ tọa độ cực bằng lệnh G16 và G15 Sau đó sử dụng chu trình khoan lỗ G73 hoặc G81
Ø
Trang 20N155 G1 X22.5 Y-22.5 R10 N160 G1 X-22.5 Y-22.5 R10 N165 G1 X-22.5 Y22.5 R10 N170 G1 X22.5 Y22.5 R10 N175 G1 X22.5 Y-10 N180 G3 X37.5 Y-25 R15 N185 G40 G1 X47.5 Y0 N190 G0 Z50
N195 T3 M6 G43 H3 N200 G97 S1000 M3 N205 G0 X0 Y0 Z5 N210 G16
N215 G1 X20 Y45 N220 G99 G81 Z-16.5 R5 N225 Y135
N230 Y225 N235 Y315 N240 G80 G16 N245 G0 Z20 N250 G0 X0 Y0 N255 M30
Trang 21c) Chi tiết 2
Yêu cầu:
-Phay mặt đầu bằng dao Face mill (Ø40), chiều sâu cắt 1,5mm
-Phay khối trụ (Ø40) bằng dao End mill (Ø12)
Hướng dẫn:
-Để phay mặt đầu ta làm như ví dụ a)
-Để phay khối trụ ta sử dụng lệnh phay đường tròn G02 hoặc G03.O0001
N80 G0 G41 H13 X47.5 Y25 Z30 N85 G0 Z0
N90 G1 Z-5 F200 N95 G3 X20 Y0 R25 N100 G2 X20 Y0 I-22.5 J0 N105 G3 X47.5 Y-25 R25 N110 G0 Z0
Trang 22I HƯỚNG DẪN THAO TÁC SO CHIỀU DÀI DAO BẰNG PHƯƠNG PHÁP TIẾP XÚC TRÊN MÁY PHAY Concept Mill55:
• Xoay núm vặn chọn chế độ về chế độ MDI
• Nhấn phím để chuyển về chế độ viết chương trình
• Viết đoạn chương trình như sau để cất dao khỏi trục chính (Ổ dao số 8 không gá dao)
• Sử dụng nhóm phím để di chuyển mặt đầu trục chính đến gần tiếp xúc với mặt trên của phôi
Trang 23• Xoay núm về mức nhỏ hoặc xoay núm
về chế độ hoặc ( càng nhỏ càng chính xác)
• Đặt giữa mặt đầu trục chính và mặt trên phôi 1 tờ giấy
• Tiếp tục sử dụng nhóm phím để tiếp tục di chuyển dao tiếp xúc với bề mặt phôi, vừa di chuyển trục chính vừa xê dịch tờ giấy, đến khi thấy áp lực lên tờ giấy đủ lớn thì ngừng lại
• Nhấn phím rồi nhấn chọn vào softkey REL, nhập Z0 vào dòng nhắc, nhấn vào softkey PRESET để thiết đặt giá trị Z0
Trang 24• Tiếp tục sử dụng nhóm phím để tiếp tục di chuyển dao tiếp xúc với bề mặt phôi đến khi thấy phoi bay ra thì ngừng lại.
• Nhấn phím rồi nhấn chọn softkey REL để xem giá trị của Z
• Nhấn phím rồi nhấn chọn softkey OFFSET để xuất hiện bảng thông số dao Di chuyển con trỏ tới ô nhớ H mong muốn
0
Trang 25• Nhập giá trị Z vừa xem vào ô nhớ H này.
• Lặp lại từ bước gọi dao để đo chiều dài các dao khác
II HƯỚNG DẪN THAO TÁC DỜI GỐC TỌA ĐỘ (ZERO OFFSET) TRÊN MÁY PHAY Concept Mill55:
Có nhiều phương pháp để lấy Zero offset, ở đây chỉ giới thiệu 1 trong số các phương pháp đó
a Các bước thực hiện cho trục X và Y:
S300 M3; (Lưu ý: Dao này chỉ sử dụng được với tốc độ dưới 500 v/ph)
• Nhấn vào phím khởi động và chờ cho máy thực hiện xong 2 dòng lệnh trên
• Xoay núm vặn để điều chỉnh tốc độ tiến dao vừa phải tùy thuộc vào khoảng cách từ dao đến điểm muốn lấy offset tương ứng với phương đó
Trang 26• Sử dụng nhóm phím để di chuyển các trục tương ứng đến gần tiếp xúc với các bề mặt đi qua điểm cần lấy offset, vuông góc với phương cần lấy offset.
• Xoay núm về mức nhỏ hoặc xoay núm
về chế độ hoặc , càng nhỏ càng chính xác
• Tiếp tục sử dụng nhóm phím để tiếp tục di chuyển dao tiếp xúc với bề mặt phôi đến khi thấy phần trên và phần dưới dao quay đồng tâm với nhau là được
• Nhấn phím để xem vị trí tọa độ hiện hành của dao, ghi lại giá trị
ví trí dao trên bảng MACHINE
• Nhấn phím rồi nhấn chọn softkey W.SHFT để xuất hiện bảng thông số zero offset
• Nhập giá trị vị trí của dao cộng thêm (hoặc trừ đi tùy trường hợp) giá trị bán kính của dao là 3mm vào ô tương ứng
• Lặp lại các bước trên tương tự cho trục còn lại
b Các bước thực hiện với trục Z:
0
Trang 28• Tiếp tục sử dụng nhóm phím để tiếp tục di chuyển dao tiếp xúc với bề mặt phôi đến khi thấy phoi bay ra thì ngừng lại
• Nhấn phím để xem vị trí tọa độ hiện hành của dao, ghi lại giá trị
ví trí dao trên bảng MACHINE
• Nhấn phím rồi nhấn chọn softkey W.SHFT để xuất hiện bảng thông số zero offset
• Nhập giá trị vị trí của dao trừ đi giá trị chiều dài của dao(xem trong bảng thông số dao đã nhập ở bước trước) vào ô tương ứng