Giao trinh PLC logo siemens

PLC Logo của hãng Siemén với lợi thế: Kích thước nhỏ gọn có cấu trúc theo kiểu Mô đun, linh hoạt nên PLC được coi là giải pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực dân dụng cũng như sản xuất công nghiệp. Đặc biệt là giá thành phải chăng, hoạt động tin cậy trong môi trường khắc nghiệt có thể lập trình trực tiếp và bằng máy tính và phần mềm có thể dễ dàng Update. Các ứng dụng thường dùng như: Báo giờ tự động, tự động điều khiển đèn chiếu sáng công cộng, giải pháp tự động hóa cho tòa nhà: bơm nước tự động, tự động chiếu sáng, báo động, tự động chiếu sáng cầu thang, lối đi, điều khiến thang máy có số tầng hạn chế, điều khiển đóng mở cửa tự động, điều khiển bãi đỗ xe tự động… Với các máy sản xuất cỡ vừa và nhỏ thì sử dụng PLC Logo của Siemens là một giải pháp vừa mang tính hiệu quả kinh tế và độ tin cậy làm việc cao.

LỜI NÓI ĐẦU Nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy và học tập, nghiên cứu khoa học của

Giảng viên và Học sinh - Sinh viên Khoa Điện - Điện tử Giảng viên Nguyễn

Đình Chung đã tập trung nghiên cứu biên soạn giáo trình "PLC Logo" cho bậc

đào tạo Trung Cấp chuyên nghiệp Giáp trình có thể làm tài liệu tham khảo cho

sinh viên bậc cao đẳng

Với nội dung cô đọng, dễ hiểu, đi sâu vào thực tế, các kiến thức được tổng

hợp từ các tài liệu kỹ thuật trong và ngoài nước, kết hợp với kinh nghiệm thực tế

khi nghiên cứu khai thác ứng dụng PLC vào thực tiễn của tác giả Các chương

đều có ví dụ minh họa, các câu hỏi và bài tập để củng cố kiến thức

Mặc dù đã cố gắng nhưng năng lực của bản thân và khoa học kỹ thuật

phát triển nhanh chóng nên giáo trình có thể có những điểm thiếu sót, rất mong

được các ý kiến đóng góp của từ các đồng nghiệp và các em học sinh - sinh

viên

Chúc các em đạt nhiều thành công trong học tập và nghiên cứu khoa học!

Giảng viên

KS Nguyễn Đình Chung

MỤC LỤC

Chương1: Giới thiệu PLC Logo 4

1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng 6

1.2 Phương pháp điều khiển có thể lập trình được 8

1.3 Bộ điều khiển khả trình PLC Logo 9

Câu hỏi ôn tập chương 1 15

Chương 2: Lập trình trực tiếp trên PLC Logo 14

2.1 Lập trình trực tiếp trên PLC Logo -

2.2 Chỉnh thông số trực tiếp trên PLC Logo -

2.3 Xóa chương trình điều khiển 15

2.4 Viết chương trình điều khiển mới 16

2.5 Kích hoạt chương trình điều khiển 17

2.6 Các khối chức năng 19

2.7 Thay đổi, cài đặt thông số 30

Câu hỏi ôn tập chương 2

Chương 3: Phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 33

3.1 Giới thiệu phần mềm -

3.2 Cài đặt, truy cập phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 34

3.3 Cách viết chương trình điều khiển trên phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 35

3.4 Cách cài đặt thông số trên phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 36

3.5 Mô phỏng chương trình điều khiển trên phần mềm Logo! Softcomfort V2.0, V4.0, V5.0 -

3.6 Cách download, Upload một chương trình điều khiển giữu PC và Logo -

3.7 Những chú ý khi download và Upload một chương trình điều khiển giữa PC và Logo -

Câu hỏi ôn tập chương 3 -

Chương 4: Bài tập 37

Bài tập mẫu -

Bài tập lập trình điều khiển công nghệ 46

Tài liệu tham khảo 50

Chương 1: GIỚI THIỆU PLC LOGO

H.1.1 Bộ điều khiển Logo

PLC đã du nhập vào Việt nam được trên 10 năm, nay đã trở thành khái

niệm phổ cập trong lĩnh vực tự động hoá công nghiệp PLC phải chăng là

công cụ hữu hiệu giúp đóng gói sản phẩm trí tuệ Việt Nam trong máy móc,

hệ thống tự động hoá thương hiệu Việt?

Thị trường PLC luôn được coi là thị trường phát triển bền vững nhất Theo

nghiên cứu của ARC thì tăng trưởng thị trường trung bình hàng năm của PLC là

4.6 % liên tục từ năm 2003 đến 2008 và dự đoán rằng doanh số sẽ vượt 7.5 tỷ

US$ vào năm 2008 Mặc dù giá PLC có giảm xuống đôi chút, song do một số

khu vực phát triển quá nhanh và các ứng dụng mở rộng vượt ra khỏi ranh giới

công nghiệp chế tạo

Khái niệm PLC đã không còn bao hàm viết tắt của Điều khiển Logic khả trình

nữa Các khả năng truyền thông, bộ nhớ lớn và tốc độ cao của CPU đã biến PLC

trở thành một sản phẩm tự động hoá tiêu chuẩn Thiên đường mới với PAC

(Programmable Automation Controller) sẽ làm thay đổi bộ mặt của tự động hoá

công nghiệp ở lớp điều khiển

Các bộ Nano PLC (thí dụ như LOGO! của Siemens) đang tìm được các con

đường mới hướng tới thay thế rơ le, trong khi Micro PLC (thí dụ như SIMATIC

S7-200 của Siemens) thâm nhập một cách không hạn chế vào thị trường chế tạo

máy Các PLC cỡ vừa và lớn đang biến chuyển vào thị trường SCADA và gặm

nhấm thị trường DCS có ứng dụng đơn giản

Người dùng quan tâm và thích các giải pháp ứng dụng chuyên nghiệp, chuyên

dụng trên nền PLC, vì PLC là sản phẩm tiêu chuẩn công nghiệp và đã nổi tiếng

vì độ tin cậy cao Khách hàng thật sự an tâm dùng PLC vì bên cạnh có đội ngũ

hùng hậu các kỹ sư tài năng hỗ trợ

Sự đe dọa của máy tính đã qua đi Thời gian vừa qua các điều khiển trên nền

máy tính (PC-based Control) đã là một mối đe doạ đối với PLC hiện hành PLC

ngày nay đã bao gồm cả công nghệ máy tính và phát triển các công nghệ này

đóng góp vào các chức năng của PLC

Các ứng dụng đã vượt ra ngoài biên giới ngành công nghiệp chế tạo PLC bây

giờ đã trở thành hàng hoá tiêu dùng Các nhà cung cấp PLC thường không thể

biết người dùng cuối cùng về Nano và Micro PLC, mà chỉ bán thông qua các

nhà phân phối Thị trường PLC tương đối ổn định, không có các biến động rõ

nét về thị phần Đó là một thực tế vì các nhà cung cấp lớn về PLC đã và đang

tăng thế độc quyền trong các lĩnh vực này 5 nhà cung cấp lớn trên thế giới như

Siemens, Rockwell Automation, Schneider, Mitshubishi, OMRON hợp lại

chiếm hầu hết trị trường và ngày càng nâng cao hiện diện ở mọi khu vực Trong

đó phải thấy Siemens có lợi thế hơn cả về dẫn đầu thị trường (trên 33%) và công

nghệ

Với lợi thế: Kích thước nhỏ gọn có cấu trúc theo kiểu Mô đun, linh hoạt nên

PLC được coi là giải pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực dân dụng cũng như

sản xuất công nghiệp Đặc biệt là giá thành phải chăng, hoạt động tin cậy trong

môi trường khắc nghiệt có thể lập trình trực tiếp và bằng máy tính và phần mềm

có thể dễ dàng Update

Các ứng dụng thường dùng như: Báo giờ tự động, tự động điều khiển đèn chiếu

sáng công cộng, giải pháp tự động hóa cho tòa nhà: bơm nước tự động, tự động

chiếu sáng, báo động, tự động chiếu sáng cầu thang, lối đi, điều khiến thang máy

có số tầng hạn chế, điều khiển đóng mở cửa tự động, điều khiển bãi đỗ xe tự

động…

Với các máy sản xuất cỡ vừa và nhỏ thì sử dụng PLC Logo của Siemens là một

giải pháp vừa mang tính hiệu quả kinh tế và độ tin cậy làm việc cao

1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng ( Hard - wierd control )

Trong các hệ thống điều khiển nối cứng, người ta còn chia ra: nối cứng có

tiếp điểm và nối cứng không tiếp điểm

Điều khiển nối cứng có tiếp điểm:

dùng các khí cụ điện từ như rơle, công tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến,

các đèn công tắc , các khí cụ điện này được nối lại với nhau theo một mạch

điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định Ví dụ: mạch điều

khiển đổi chiều quay, mạch khởi động giới hạn dòng hay mạch điều khiển nhiều

động cơ chạy tuần tự

Điều khiển nối cứng không tiếp điểm:

dùng các cổng lo gic cơ bản, các cổng logic đa năng hay mạch tuần tự

(gọi chung là IC số ), kết hợp với các bộ cảm biến, các đèn, công tắc Các IC

Xác định yêu cầu công nghệ

số này cũng được nối lại với nhau theo một sơ đồ lô gic cụ thể để thực hiện một

yêu cầu công nghệ nhất định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng các linh

kiện điện tử công suất như SRC, triac để thay thế công tác tơ trong các mạch

động lực

Trong hệ thống điều khiển nối cứng, các linh kiện hay khí cụ điện được nối vĩnh

viễn với nhau Do đó, khi muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển thì phải nối

dây lại toàn bộ mạch điện Với các hệ thống phức tạp thì không hiệu quả và rất

tốn kém

Phương pháp nối cứng được thực hiện theo các bước sau:

thiết kế sơ đồ điều khiển

Chọn phần tử mach điện

Ráp nối mạch , liên kết các phần tử

Chay thử - Kiểm tra

Xác định yêu cầu công nghệ

H.1.2 Phương pháp nối cứng

1.2 Phương pháp điều khiển lập trình được

Trong hệ thống điều khiển lập trình được, cấu trúc của bộ điều khiển và

cách nối dây độc lập với chương trình

Chương trình định nghĩa hoạt động điều khiển, chỉ cần thay đổi nội dung

bộ nhớ của bộ điều khiển, phần nối dây bên ngoài không bị ảnh hưởng Đây là

-ưu điểm lớn nhất của phương pháp lập trình điều khiển được

Phương pháp điều khiển lập trình được thực hiện theo các bước sau:

H.1.3 Phương pháp điều khiển lập trình được

thiết kế thuật giải

Soạn thảo chơng trình

Nạp chơng trình vào bộ nhớ

Chay thử - Kiểm tra

1.3 Bộ điều khiển khả trình Logo ( PLC )

1.3.1 Bộ điều khiển lập trình được: ( Program Logic Controller ) gọi tắt

là PLC bao gồm các module sau:

- Đơn vị xử lý trung tâm CPU với bộ nhớ chương trình

- Module xuất / nhập ( I / O module )

- Hệ thống bus truyền tín hiệu

- Khối cấp nguồn nuôi

Hệ thống bus truyền tín hiệu gồm nhiều đường tín hiệu song song:

- tuyến địa chỉ ( address bus ): chọn địa chỉ trên các khối khác nhau

- tuyến dữ liệu (data bus ): mang dữ liệu từ khối này sang khối khác

- tuyến điều khiển ( control bus ): chuyển, truyền các tín hiệu định thì và

điều khiển để đông bộ các hoạt động trong PLC

Module tín hiệu vào (Input module ) được nối với các công tắc, nút ấn,

các bộ cảm biến .để điều khiển chương trình từ bên ngoài Các đầu vào tín

hiệu được ký hiệu theo thứ tự I1 , I2 , I3

Module tín hiệu ra ( Output module ) được nối với các tải ở ngõ ra như

cuộn dây của rơ le, contator, đèn tín hiệu, van điện từ, các bộ ghép quang

Chương trình điều khiển trên PLC, có ba phương pháp biểu diễn là :

- Sơ đồ hình thang LAD (Lader Diagram )

- Lưu đồ hệ thống điều khiển CFS ( Control System Flowchart )

hoặc FBD ( Funtion Bloc Diagram )

- Liệt kê danh sách lệnh STL ( Statement List )

1.3.2 Giới thiệu tổng quan về PLC Logo

Logo là một module logic đa năng mới của hãng Siesmen

Logo bao gồm các phần sau:

- Các chức năng điều khiển

- Bộ vận hành và hiển thị

- Bộ cung cấp nguồn

- Các đầu vào tín hiệu và các đầu ra tín hiệu

- Một giao diện cho nguời lập trình và cáp nối với máy tính

- Các chức năng cơ bản thông dụng trong thực tế như: các hàm thời gian,

tạo xung

- Một công tắc thời gian theo đồng hồ (có pin nuôi riêng )

Logo có thể dùng điều khiển các hệ thống dân dụng (như : chiếu sáng , bơm

nư-ớc, báo động ) hay tự động điều khiển trong công nghiệp ( như : điều khiển

động cơ, máy lạnh, máy nén, máy công nghệ )

Có các loại PLC Logo sau:

1.3.2.1 Logo 24

- Nguồn nuôi và đầu vào tín hiệu số: 24 VDC

- Đầu ra tín hiệu số dùng tranzitor có I0MAX = 0,3 A

1.3.2.2 Logo 24 R

- Nguồn nuôi và đầu vào tín hiệu số: 24 VDC

- Đầu ra tín hiệu dùng rơle có I0MAX = 10 A

1.3.2.3 Logo 230 R

- Nguồn nuôi và đầu vào tín hiệu số: 125 VAC / 230 VAC

- Đầu ra tín hiệu dùng rơle có I0MAX = 10 A

1.3.2.4 Logo 230 RC

- Nguồn nuôi đầu vào tín hiệu số: 125 VAC / 230 VAC

- Đầu ra tín hiệu dùng rơle có I0MAX = 10 A

- Bốn công tắc thời gian (theo đồng hồ) với ba lần đóng cắt cho mỗi công

tắc

Nối nguồn - đầu vào tín hiệu - Đầu ra tín hiệu của Logo

Dây nối cho Logo được chọn loại có tiết diện 1 x 2,5 mm2 hay 2 x 1,5 mm2

Logo đã được bảo vệ cách điện nên không cần dây nối đất

Nối nguồn và đầu vào tín hiệu : I

L1 N

I6 I5 I4 I3 I2

H.1.4 Nối nguồn và đầu vào tín hiệu cho logo

Nối đầu ra tín hiệu với các thiết bị ngoại vi

H.1.5 Nối nguồn và đầu vào tín hiệu cho logo

Khi đấu nhiết điện trở PT 100 vào môđun AM 2PT100, ta có thể sử dụng kỹ

thuật 2 dây hoặc 3 dây

H.1.5 Các thông số kỹ thuật của PLC logo

Logo 230 R và 230 RC dùng nguồn 115V hay 230 V / 50 Hz hay 60 Hz Điện áp

có thể thay đổi trong khoảng 85V đến 264 V ở 230 V thì dòng điện tiêu thụ là

26 mA

Logo 24 và 24 R dùng nguồn 24 VDC Điện áp có thể thay đổi trong

khoảng 20,4 V đến 28,8 V ở 24 V thì Logo 24 R có dòng tiêu thụ là 62 mA,

Logo 24 có dòng tiêu thụ là 30 mA cộng với dòng đầu ra tín hiệu là 4 x 0,3 A (

Logo 24 ngõ ra đợc cấp dòng từ nguồn 24 V của nguồn nuôi )

Logo 230 R và 230 RC có ngõ vào ở mức "0" khi công tắc hở hay có điện

áp =< 40 VAC, ngõ ra ở mức "1" khi công tắc đóng hay hay có điện áp >= 79

VAC

Dòng điện ngõ vào lớn nhất là 0,24 mA Thời gian đổi trạng thái từ "0"

lên "1" hay từ "1" xuống "0" tối thiểu là 50 ms để logo nhận biết được Logo 24

và 24 R có ngõ vào ở mức '0" khi công tắc hở hay có điện áp =< 5 VDC, ngõ

vào ở mức "1" khi công tắc đóng hay có điện áp >= 15 VDC Dòng điện ngõ vào

tiêu chuẩn là 3mA Thời gian đổi trạng thái từ "0" lên "1" hay từ "1" xuống "0"

tối thiểu là 50 ms để Logo nhận biết được

Các loại logo 24 R - 230 RC có ngõ ra là rơle, với các tiếp điểm của rơle

cách ly với nguồn và ngõ vào Tải ở ngõ ra có thể là đèn, động cơ, công tắc

và có thể dùng các nguồn điện áp cấp cho các tải khác nhau Khi ngõ ra = "1"

thì dòng điện cực đại cho tải thuần trở là 10 A và tải cuộn dây là 3 A Đối với

Logo 24 thì dùng công tắc ngõ ra là tranzistor Ngõ ra đuợc bảo vệ chống quá tải

và ngắn mạch Loại này không cần nguồn nuôi riêng cho tải mà dùng chung với

nguồn nuôi 24 VDC Dòng điện cực đại ở ngõ ra là 0.3 A

Câu hỏi ôn tập chương 1?

1 Hãy phân biện phương pháp điều khiển nối cứng và phươn pháp điều khiển có

thể lập trình được?

2 PLC logo là sản phẩm của hãng nào Có bao nhiêu loại PLC Logo

3 Trình bày cách kết nối tín hiệu vào/ra cho PLC logo

4 Nêu các thông số cơ bản cho từng loại PLC logo

I : 1 2 3 4 5 6 7 8 Q: 1 2 3 4

>Program PC/ Card Start

Chương 2: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN PLC LOGO (OBA 1 - OBA5)

2.1 Lập trình trực tiếp trên logo

Một ưu điểm của Logo là thiết bị có màn hình hiển thị LCD và các phím

chức năng Do đó người sử dụng có thể can thiệp lập trình thay đổi thông số trực

tiếp trên logo mà không cần tới máy tính

Để lập trình trực tiếp người lập trình sử dụng kết hợp các phím chức năng,

giao tiếp với màn hình LCD bố trí trên PLC Logo

2.2 Chỉnh thông số trực tiếp trên Logo

Chỉnh thông số nhanh: Nhấn hai phím kết hợp ESC + OK, sau đó chọn

Param, sau đó dùng phím mũi tên di chuyển con trỏ tới các khối chức năng cần

chỉnh thông số

Chỉnh thông số trên trương trình điều khiển: Vào mục soạn thảo ( Edit

Prg) , sau đó dùng phím mũi tên di chuyển con trỏ tới các khối chức năng cần

chỉnh thông số

2.3 Xoá chương trình điều khiển

Với các dòng sản phẩm Logo OBA1 đến OBA3

Để can thiệp vào chương trình điều khiển cho Logo ta thực hiện như sau:

+ Cấp nguồn cho Logo

Sau khi được cấp nguồn màn hình sẽ xuất hiện:

Nhấn nút trái + phải ( ) + OK : màn hình sẽ xuất hiện

+ Chọn Program : nhấn OK

>Edit Prg Clear Prg Set clock

Clear Prg

>No Yes

+ Để giao tiếp với thẻ nhớ(Card) và PC: nhấn OK

+ Để chạy trương trình: nhấn Start

Chú ý: để di chuyển con trỏ( >) ta sử dụng các phím trái , phải

và lên, xuống

- Khi chọn Program màn hình sẽ xuất hiện:

Xoá chương trình

chọn Clear

Khi chọn Clear màn hình xuất hiện:

Nếu muốn xoá chọn Yes và nhấn OK

Muốn trở lại màn hình trước hoắc không xoá chọn No và nhấn OK

2.4 Viết chương trình điều khiển mới

+ Để soạn thảo chương trình chọn Edit Prg

Khi chọn Edit Prg màn hình xuất hiện:

Dùng các phím chức năng chọn các khối chức năng để soạn thảo chương trình

Chú ý:

+ Nhập chương trình từ đầu ra tín hiệu ( Q) tới đâu vào tín hiệu (I)

B01 Q01

Set Clock

Su 00:00 MM.DD.YY 01.01.06

>Program PC/Card Start

>Stop Set Param Set Clock Prg Name

>Program Card Clock Start

+ Giữa đầu ra tín hiệu và đầu vào tín hiệu: số khối không quá 7 khối

2.5 Kích hoạt chương trình điều khiển ( Logo ở chế độ Run )

Khi chương trình đã hoàn tất nhấn phím ESC cho đến khi xuất hiện giao diện:

Chọn Start để chạy chương trình

+ Cài đặt thời gian chọn: Set Clock

Khi chọn Clock màn hình sẽ xuất hiện

dùng các phím chức năng di chuyển con trỏ chọn thay đổi: thứ, giờ, tháng, ngày,

năm

Chú ý: Với các dòng sản phẩm Logo V3.0 đến V5.0

Để lập trình trực tiếp người lập trình thao tác như sau:

+ Cấp nguồn cho Logo

+ Màn hình xuất hiện

Chọn Stop màn hình xuất hiện:

- Khi chọn program màn hình xuất hiện

>Edit

Clear Prg Password

>Set Clock Set Param

Chọn Password để nhập mã bảo vệ chương trình hoặc thay đổi chương trình cũ

chọn song nhấn OK

Nhập Password bằng cách sử dụng các phím lên xuống để chọn ký tự

- Khi soạn thảo xong chương trình nhấn phím ESC cho đến khi màn hình xuất

hiện Start sau đó chọn Start Dùng phím trái phải di chuyển màn hình hiển thị

xuất hiện các tín hiệu vào ra

PLC Logo đang ở chế độ Run Muốn thay đổi thông số nhấn đồng thời hai phím

ESC + OK Màn hình sẽ xuất hiện:

Chọn Set Clock: để thay đổi thời gian

Chọn Set Param để thay đổi các tham số của các khối chứa năng như: thời gian

trễ, số đếm

- Chọn Card để giao thiết với thẻ nhớ( Nhập trương trình từ thẻ nhớ hoặc ghi

chương trình lên thẻ nhớ)

- Chọn Clock để thay đổi thời gian

- Chọn Start để Run chương trình

+ Khi Logo ở chế độ Run ( làm việc ):

- dùng phím ESC để màn hình xuất hiện như khi bắt đầu cấp nguồn cho logo

- dùng phím trái, phải di chuyển để màn hình xuất hiện chế độ Run hoặc hiện thị

thông số thời gian

2.6 Các khối chức năng

2.6.1 Các đầu nối CO (Conectors)

Các đầu vào tín hiệu của Logo ký hiệu từ I1 đến In

Các đầu ra tín hiệu của Logo ký hiệu từ Q1 đến Qn

Các đầu nối có thể sử dụng trong Menu CO là :

- Đầu vào tín hiệu (Inputs): I1 - I2 - I3 - I4 - I5

- Đầu ra tín hiệu (Outputs): Q1 - Q2 - Q3 - Q4 - Q5

- Mức thấp: lo ( "0" hay OFF )

- Mức cao: hi ( "1" hay ON )

- Đầu ra tín hiệu không nối: "x"

Khi đầu vào tín hiệu của một khối luôn ở mức thấp thì chọn "lo" , nếu luôn ở

mức cao thì chọn "hi", nếu đầu vào tín hiệu đó không cần sử dụng thì chọn "x"

2.6.2 Các chức năng cơ bản GF ( General Functions )

Khi nhập vào một mạch, chúng ta có thể chọn các khối chức năng cơ bản trong

Hàm AND có sơ đồ mạch, ký hiệu và bảng chân lý như hình vẽ (Bảng

chân lý xét hai đầu vào tín hiệu, đầu vào tín hiệu dư dùng "x" )

H.2.2 Hàm AND

2.6.2.2 Hàm OR (Hoặc )

Hàm OR có đầu ra tín hiệu ở trạng thái "1" khi chỉ cần một đầu vào tín hiệu có

trạng thái "1" Hàm OR có sơ đồ mạch, ký hiệu và bảng chân lý như hình vẽ (

Bảng chân lý chỉ xét hai đầu vào tín hiệu, đầu vào tín hiệu dư dùng "x" )

H.2.3 Hàm OR

2.6.2.3 Hàm NOT ( Đảo )

Hàm NOT có đầu ra tín hiệu đảo lại trạng thái của đầu vào tín hiệu, nếu

đầu vào tín hiệu ở trạng thái "1" thì đầu ra tín hiệu ở trạng thái "0" và ngược lại

H.2.4 Hàm NOT

2.6.4 Hàm NAND ( Và - Đảo )

Hàm NAND là mạch có các tiếp điểm thường đóng nối song song nhau

như sơ đồ mạch trong hình:

Q

2.6.2.5 Hàm NOR (Hoặc - Đảo)

Hàm NOR là mạch có các tiếp điểm thường đóng nối tiếp nhau như sơ đồ

mạch trong hình:

H.2.6 Hàm NOR

2.6.2.6 Hàm EXOR hay XOR ( Hoặc - Loại trừ )

Hàm EXOR là mạch điện có hai tiếp điểm đối ngược nhau ghép nối tiếp

như trong sơ đồ mạch:

Hàm EXOR có ngõ ra ở trạng thái "1" khi chỉ có một đầu vào tín hiệu ở

trạng thái "1"

H.2.7 Hàm EXOR

2.6.3 Các chức năng đặc biệt SF ( Special Functions )

Khi nhập vào một chương trình chúng ta có thể chọn các chức năng đặc

biệt trong bảng sau:

Ký hiệu trên sơ đồ Ký hiệu trên Logo Chức năng đặc biệt

ON - DELAY (Mở trễ )

OFF - DELAY ( Đóng trễ )

Bộ đếm

H.2.8 Các chức năng đặc biệt

2.6.3.1 Hàm On - Delay

Hàm On - Delay có ký hiệu trên sơ đồ, ký hiệu trên logo và giản đồ thời

gian như trong hình:

H.2.9 Hàm On – Delay

- Trg: (Trigger) là đầu vào tín hiệu của mạch On - Delay

- T: (Time) là thời gian trễ của mạch On - Delay

Khi ngõ vào Trg có trạng thái "1" thì mạch bắt đầu tính thời gian trễ Nếu

ngõ vào Trg có trạng thái "1" đủ dài thì sau thời gian trễ T, đầu ra tín hiệu Q có

trạng thái "1"

Khi đầu vào tín hiệu Trg trở lại mức "0" thì đầu ra tín hiệu Q trở lại mức

"0" Nếu ngõ Trg có trạng thái '1" rồi trở lại trạng thái "0" với thời gian nhỏ hơn

T thì đầu ra tín hiệu không đổi trạng thái và thời gian trễ đang tính sẽ bị xoá

2.6.3.2 Hàm Off - Delay

Hàm Off - Delay có ký hiệu trên sơ đồ, ký hiệu trên Logo và giản đồ thời

gian như trong hình:

H.2.10 Hàm Off - Delay

R Cnt Dir