Lập trình với hệ điều khiển trên bàn phím PC hoặc bằng các modul Keyboard được thiết kế giống như các keyboard của các hệ điều khiển gốc.. WinNC hỗ trợ các hệ điều hành Windows®, mod
Trang 1Chương IV:
LẬP TRÌNH GIA CÔNG VÀ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM WinNC GE Series 21 MB
I Các bước lập trình
Các bước thực hiện lập trình cơ bản:
- Phân tích bản vẽ
- Lựa chọn dụng cụ cắt
- Lập phiếu công nghệ
- Lập trình:
Thiết lập các thông số công nghệ
Lựa chọn dao cụ, bù trừ chiều dài, bán kính (nếu cần)
Chọn chế độ cắt
Thực hiện đường chạy dao
- Mô phỏng:
Thiết lập chuẩn chi tiết, chuẩn gia công
Thiết lập kích thước và vị trí phôi mô phỏng
Thiết lập dụng cụ cắt
Cài đặt chế độ mô phỏng
Mô phỏng chương trình
II Lập trình mô phỏng
1 Giới thiệu
WinNC là một phần mềm mô phỏng và điều khiển các máy CNC dành cho lĩnh vực giáo dục của hãng sản xuất máy CNC EMCO WinNC có nhiều modul nhỏ cho phép lập trình mô phỏng hệ điều khiển gốc như Fanuc, Sinumerik, Fagor, Heidenhain
Lập trình với hệ điều khiển trên bàn phím PC hoặc bằng các modul Keyboard được thiết kế giống như các keyboard của các hệ điều khiển gốc Thay đổi phần mềm dễ dàng, các bàn phím cũng được tháo lắp tiện dụng tương ứng
WinNC GE Fanuc Series 21 MB hỗ trợ tập lệnh của dòng máy hệ điều
khiển FANUC Series 21i-MODEL B (điều khiển 5 trục tối đa, 4 trục có khả
năng làm việc cùng lúc)
Trang 2 WinNC hỗ trợ các hệ điều hành Windows®, modul 3D View mô phỏng quá trình cắt gọt sinh động, thao tác lựa chọn đơn giản, các thiết lập logic và hiệu quả, người vận hành sẽ thấy trước được sản phẩm trước khi gia công
2 Chức năng lập trình và mô phỏng với WinNC
Khởi động chương trình, màn hình sẽ hiển thị giá trị của các tọa độ mà máy CNC đang được điều khiển
Đối với lập trình mô phỏng:
Sử dụng chuột phải để chuyển đổi sang các phím chức năng
Sử dụng chuột trái để chọn vào các phím mềm trên màn hình hoặc nhấn các phím chức năng tương ứng (F1 đến F12) trên bàn phím như hiển thị màu trắng trên góc phải của chức năng đó Các phím này có chức năng tương tự như các phím cứng tương ứng trên Panel điều khiển
Hình 4.2: Các phím tương ứng trên Panel điều khiển
Trang 3Các phím chức năng (F12):
POS Hiển thị giá trị tọa độ của các trục và bàn máy
ALARM, MSG,
HISTORY
Tình trạng vận hành của máy
ABS, REL, ALL Các gốc tọa độ của hệ điều khiển
PROG Chế độ lập trình
PRGRM Xem chương trình
DIR Thư mục lưu các chương trình trong máy
OFFSET Thiết lập các chuẩn để gia công
OFFSET Lưu trữ các giá trị chiều dài và bán kính của dao phay
SETTING Cài đặt chuẩn giao tiếp với máy in
W.SHFT Lưu trữ các chuẩn chi tiết trên bàn máy (G54-G59)
SYSTEM Cài đặt các thông số hệ thống
PARAMETER Cài đặt đơn vị, chuẩn giao tiếp
SYSTEM Hiển thị phiên bản của các phần mềm trong hệ thống
ALARM Thông tin cảnh báo, báo lỗi của hệ thống
GRAPH Mô phỏng chương trình
PARAM Cài đặt mô phỏng 2D
EXEC Mô phỏng quỹ đạo cắt
SCALE Điều chỉnh tỉ lệ hiển thị trên màn hình
3DVIEW Mô phỏng cắt gọt 3D
Các chức năng chính trong 3DVIEW
TOOL Cài đặt các thông số dao trong mô phỏng
POS ± Vị trí dao khi mô phỏng (tương ứng với chương trình)
TOOL ± Vị trí dao trong thư viện
TAKE Đưa dao từ thư viện vào vị trí đang được chọn
WORKP Cài đặt các thông số phôi
VIEW Chọn hướng quan sát khi mô phỏng
FIXT Hướng gá phôi trên bàn máy
GRAPH Chuyển về mô phỏng quỹ đạo dao
SIMUL Mô phỏng 3D
Chế độ vận hành máy (F1)
MEM Gia công chương trình từ bộ nhớ của máy
EDIT Chỉnh sửa, lập trình
MDI Vận hành nhanh các câu lệnh không cần chương trình
JOG Điều khiển các trục ở chế độ không cắt gọt
INC 1 INC 1000 Di chuyển các trục chính xác (INC 1 = 1/1000 mm)
Trang 43 Trình tự thao tác với WinNC
a Soạn thảo chương trình
Khởi động chương trình, chuyển sang chế độ EDIT (F1)
Chọn phím PROG (F4) để vào chế độ soạn thảo chương trình
Để tạo mới một chương trình:
Vào DIR (F4), nhập tên chương trình Tên chương trình bắt đầu bằng
chữ O và các chữ số kế tiếp Ví dụ: O0001 Sau đó nhấn INPUT
hoặc phím mũi tên để mở chương trình
Để mở một chương trình đã có trong máy, trở lại DIR, nhập tên chương trình và nhấn phím mũi tên để mở chương trình
Các chương trình con được nhập vào bên ngoài và giống chương trình chính nhưng kết thúc bằng M99 Khi đó nhiều chương trình chính có thể sử dụng chung các chương trình con với nhau
Có thể bắt đầu chương trình con hoặc từ chương trình con trở lại chương trình chính từ một block bất kì, cấu trúc các câu lệnh theo sau M99 phụ thuộc vào từng hệ điều khiển
b Thiết lập mô phỏng 3D View
Thiết lập chuẩn gia công: Khi gia công,
cần phải chỉ định vị trí của phôi trên bàn
máy, hệ điều khiển Fanuc sử dụng các mã
lệnh từ G54 đến G59 để lưu các vị trí của
phôi trên bàn máy Để thiết lập chuẩn gia
công trên máy CNC, có thể sử dụng dụng
cụ cắt hoặc đầu dò để tìm ra vị trí chuẩn
sau đó lưu lại trong trang W Offset Khi
gia công, chuẩn gia công phải trùng với
chuẩn lập trình và chuẩn chi tiết
Khi chỉ cần sử dụng ở chế độ mô phỏng, có thể nhập các giá trị ngẫu nhiên (nên nhập giá trị nằm trong không gian làm việc của máy) Giá trị này được thiết lập trong Offset (nhấn F12, chọn Offset, W Shift), các chuẩn hiển thị từ 1 đến 6 tương ứng G54 đến G59 Di chuyển con nháy màu vàng tới vị trí cần nhập, nhập vào tọa độ và nhấn Input hoặc Enter
Thiết lập chuẩn chi tiết và các kích thước của phôi: modul 3DView cần được cài đặt trước khi mô phỏng, trong cửa sổ chương trình, nhấn F12, click chuột lên dấu (>), chọn GRAPH, 3DView
Trang 5Giá trị lệch chuẩn M – W được nhập vào theo các giá trị ở trang W Shift, các giá trị trên mặt phôi được tính từ chuẩn chi tiết đến các cạnh của phôi Các giá trị khác cho phép thiết lập hình 3D so với đồ gá khi mô phỏng
Thiết lập dụng cụ cắt:
Dụng cụ cắt cần được khai báo qua 2 thông số chiều dài và bán kính Khi mô phỏng có thể bỏ qua chiều dài dao, nếu lập trình theo tâm dao thì cũng có thể không cần nhập bán kính, khi mô phỏng dao được tính theo các thiết lập ở trang cài đặt dao mô phỏng
Các thông số của dao được lưu thông qua các
ô nhớ có địa chỉ H được nhập vào từ trang Offset
Các thiết lập từ trang Offset sẽ được tính trực tiếp để gia công, khi mô phỏng nếu lập trình bằng các lệnh bù trừ bán kính dao thì các giá trị này sẽ được tính để tìm
ra đường tâm dao Dao mô phỏng được thiết lập trong trang cài đặt 3D View:
Phần Tool Holder thể hiện các dao trong ổ chứa dao trên máy Di chuyển qua các vị trí dao bằng phím mũi tên lên xuống () hoặc F3, F4 Phần phía dưới hiển thị thư viện dao của phần mềm, để duyệt qua các dao trong thư viện nhấn phím mũi tên () hoặc phím F5, F6 Khi chọn đúng dao có thể nhập trực tiếp Tool Number hoặc nhấn F7 để chọn dao vào vị trí
Để chỉnh sửa các thông số của dao trong thư viện bằng modul 3D Tool Generator được cài vào máy khi cài phần mềm Giao diện thao tác của chương trình đơn giản, được chia nhóm và phân loại theo nhóm dụng cụ phay, tiện và nhóm mũi khoan
Trang 6Trang Geometry hiển thị thông tin về dao, bên trái cửa sổ là các thông số và bên phải là hình vẽ các kí hiệu tương ứng Để tạo mới một dụng cụ, có thể chọn New để nhập dữ liệu, tuy nhiên nên chọn một kiểu dao tương tự rồi nhấn Copy, sau đó chỉnh sửa các thông số để tiết kiệm thời gian
Để xem kết quả trước khi mô phỏng, nhấp vào nút 3D on để hiển thị hình ảnh 3D Sau khi chỉnh sửa song, nhấn vào nút Store để lưu lại Màu sắc để tạo ra phần cắt của dao đó được chọn trong phần Cutter Colour, nhấp trái chuột để bật bảng màu và lựa chọn
Nhấp chuột trái vào nút Delete để xóa dao đó khỏi thư viện
Các thông số cài đặt chế độ khi cắt gọt được lưu trong trang General, việc cho phép hiển thị với các loại máy khi mô phỏng được hiển thị tại trang Machines
Trang 7III Bài tập
