Tìm gốc của các hàm ảnh saua.. Hãy tìm hàm truyền của các mạch điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán sau:... Tìm hàm truyền đạt của các hệ thống có sơ đồ khối như sau:... Tìm hàm tru
Trang 1BÀI TẬP CHƯƠNG I Bài 1.1 Hãy nhân các ma trận sau:
2 3
1 2
1 1
1 1
−1 6
5 3
−3 2
1 2
c
3 2
1
2 1
2
1 1
3
−
−
1 0
1
1 1 2
1 1
1
1 0
3
1 1
2
0 1
1 2
1 3
−
− 1 5
1 3
−
4 15
13 9
c
−
−
4 1 8
1 1
6
1 2
6
3 10
3 9
Bài 1.2.
1 Tính ma trận nghịch đảo của các ma trận sau:
=
1 0
2 1
=
1 0
0
2 1
0
3 2
1
B
2 Tìm hạng của các ma trận sau:
a)
−
−
−
−
=
2 8
1 1 2
7 1
5 2 4
4 2 3
1 2
−
−
−
−
=
1 9
7 7
7 1 1
5
4 3 1
2
1 5
3 1
B
1 0
2 1
b
−
−
1 0
0
2 1
0
7 2 1
Bài 1.3 Tính các định thức sau:
a)
1 3
1 1
1 1
3 1
1 1
1 3
b)
10 6
3 1
4 3
2 1
1 1
1 1
Trang 2Bài 1.4 Tìm gốc của các hàm ảnh sau
a
3 4 2
17 13 2 2 ) (
+ +
+ +
=
p p
p p
p
) 2 )(
1 (
7 9 2 5
3 ) (
+ +
+ + +
=
p p
p p p p B
c
6 17 2 17 3 7 4
20 19 2 5 )
(
+ + +
+
+ +
=
p p
p p
p p
p
p p
p
p p
p D
25 2 6 3
75 20 2 7 ) (
+ +
−
−
=
Bài 1.5 Hãy tìm hàm truyền của các mạch điều khiển sử dụng khuếch đại thuật
toán sau:
Trang 3Hình 1.1
Bài 1.6 Cho sơ đồ mạch điện như hình 1.2
Hình 1.2
Hãy tìm hàm truyền đạt W(p)= U(s)Ι(s)
của mạch biết R = 1Ω, L = 2mH ?
Bài 1.7 Xác định hàm truyền đạt của mạch điện như hình 1.3
Hình 1.3
Bài 1.8 Tìm hàm truyền đạt của các hệ thống có sơ đồ khối như sau:
Trang 4Hình 1.4
Bài 1.9 Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình :
Hình 1.5a
Trang 5Bài 1.9.
Hình 1.6
Tính: ( ) 0
)
(
)
(
=
s N
s
R
s
C
, ( ) 0
) (
) (
=
s N
s E
s C
) (
) (
=
s R
s N
s C
cho hệ thống trên?
Bài 1.10 Chuyển các hàm truyền sau sang phương trình trạng thái:
a
2 2 3 2
6 2 3 )
(
) ( )
2
+ +
=
=
p p p
p p p
U
p Y p
5 2 3
4 2 6 )
(
) ( )
2 3
+ + +
=
=
p p p
p p p p U
p Y p W
c 3( ) (( )) 3. 22. 2.6 2
+ +
+
=
=
p p
p p
U
p Y p
2 5 3 2
1 2 )
(
) ( )
+ + +
=
=
p p p p
p p p p
U
p Y p W
Bài 1.11 Tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ cấu trúc sau, từ đó suy ra PTTT
Hình 1.7
